MAPress
کتاب ساخت ربات‌های هوشمند با BeagleBone: کتاب پروژه‌محور رباتیک

کتاب ساخت ربات‌های هوشمند با BeagleBone: کتاب پروژه‌محور رباتیک

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب ساخت ربات‌های هوشمند با BeagleBone: کتاب پروژه‌محور رباتیک

موضوع کلی: رباتیک و سیستم‌های جاسازی شده

موضوع میانی: توسعه پروژه‌های رباتیک با کامپیوترهای تک‌برد

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک و سیستم‌های جاسازی شده
  • 2. چرا BeagleBone؟ مقایسه با Raspberry Pi و Arduino
  • 3. جعبه‌گشایی و آشنایی با سخت‌افزار BeagleBone
  • 4. روشن کردن و اولین بوت BeagleBone
  • 5. اتصال به BeagleBone از طریق USB و ترمینال سریال
  • 6. اتصال به BeagleBone از طریق شبکه و SSH
  • 7. آشنایی با سیستم‌عامل لینوکس Debian
  • 8. دستورات ضروری خط فرمان لینوکس (بخش اول)
  • 9. دستورات ضروری خط فرمان لینوکس (بخش دوم)
  • 10. مدیریت پکیج‌ها و به‌روزرسانی سیستم
  • 11. مقدمه‌ای بر برنامه‌نویسی پایتون برای رباتیک
  • 12. راه‌اندازی محیط توسعه پایتون روی BeagleBone
  • 13. نوشتن اولین اسکریپت: "Hello, BeagleBone!"
  • 14. مبانی الکترونیک: ولتاژ، جریان، مقاومت و قانون اهم
  • 15. کار با بردبورد و قطعات الکترونیکی پایه
  • 16. اصول ایمنی در کار با الکترونیک و رباتیک
  • 17. آشنایی با GPIO: پین‌های ورودی/خروجی دیجیتال
  • 18. کنترل یک LED با استفاده از کتابخانه Adafruit_BBIO
  • 19. خواندن ورودی دیجیتال از یک کلید فشاری
  • 20. مفهوم Pull-up و Pull-down در ورودی‌های دیجیتال
  • 21. آشنایی با مدولاسیون عرض پالس (PWM)
  • 22. کنترل شدت نور LED با استفاده از PWM
  • 23. مقدمه‌ای بر موتورهای DC و اصول کار آن‌ها
  • 24. راه‌اندازی موتور DC با ترانزیستور
  • 25. استفاده از درایور موتور L298N برای کنترل کامل
  • 26. کنترل سرعت و جهت چرخش موتور DC
  • 27. آشنایی با سروو موتورها و کاربردهای آن
  • 28. کنترل دقیق زاویه سروو موتور
  • 29. آشنایی با استپر موتورها (موتورهای پله‌ای)
  • 30. راه‌اندازی و کنترل استپر موتور با درایور
  • 31. ورودی‌های آنالوگ و مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC)
  • 32. خواندن مقادیر آنالوگ از یک پتانسیومتر
  • 33. کار با سنسورهای نوری (LDR)
  • 34. پروتکل ارتباطی I2C: مبانی و کاربردها
  • 35. اسکن کردن باس I2C برای یافتن دستگاه‌ها
  • 36. خواندن داده از سنسور دما و رطوبت با I2C
  • 37. پروتکل ارتباطی SPI: سریع و کارآمد
  • 38. پروتکل ارتباطی UART و ارتباط سریال
  • 39. ارتباط بین BeagleBone و کامپیوتر از طریق UART
  • 40. سنسور فاصله التراسونیک (HC-SR04)
  • 41. اندازه‌گیری دقیق فاصله و پیاده‌سازی در پایتون
  • 42. سنسورهای مادون قرمز (IR) برای تشخیص مانع
  • 43. سنسورهای گیرنده و فرستنده IR برای تعقیب خط
  • 44. واحد اندازه‌گیری اینرسی (IMU): شتاب‌سنج و ژیروسکوپ
  • 45. خواندن داده‌های IMU از طریق I2C
  • 46. مقدمه‌ای بر فیلترهای دیجیتال: فیلتر کالمن ساده
  • 47. ترکیب داده‌های سنسور (Sensor Fusion) برای تخمین زاویه
  • 48. ماژول GPS و دریافت مختصات جغرافیایی
  • 49. انکودرهای چرخ (Wheel Encoders) برای اندازه‌گیری حرکت
  • 50. انتخاب شاسی ربات، موتورها و چرخ‌ها
  • 51. مونتاژ مکانیکی شاسی ربات دو چرخ
  • 52. طراحی سیستم تغذیه: انتخاب باتری و رگولاتور ولتاژ
  • 53. سیم‌کشی نهایی: اتصال موتورها، درایور و BeagleBone
  • 54. برنامه‌نویسی توابع حرکت پایه: جلو، عقب، چرخش
  • 55. ایجاد یک کلاس پایتون برای تجرید کنترل ربات
  • 56. پروژه ۱: ساخت ربات با کنترل دستی از طریق کیبورد
  • 57. یکپارچه‌سازی سنسورهای التراسونیک با ربات
  • 58. پروژه ۲: پیاده‌سازی ربات خودکار اجتناب از مانع
  • 59. نصب و کالیبراسیون سنسورهای تعقیب خط
  • 60. پروژه ۳: ساخت ربات هوشمند تعقیب خط
  • 61. مقدمه‌ای بر سینماتیک ربات‌های متحرک
  • 62. مفهوم اودومتری (Odometry) و تخمین موقعیت
  • 63. پیاده‌سازی اودومتری با استفاده از داده‌های انکودر چرخ
  • 64. آشنایی با الگوریتم‌های کنترل: کنترل PID
  • 65. پیاده‌سازی کنترلر PID برای حفظ سرعت موتور
  • 66. استفاده از PID برای بهبود عملکرد ربات تعقیب خط
  • 67. مقدمه‌ای بر مکان‌یابی و نقشه‌برداری همزمان (SLAM)
  • 68. آشنایی با سنسورهای لایدار (LIDAR) و کاربرد آن در رباتیک
  • 69. الگوریتم‌های ابتدایی برنامه‌ریزی مسیر (Path Planning)
  • 70. اتصال وب‌کم USB به BeagleBone و تنظیمات اولیه
  • 71. نصب کتابخانه OpenCV برای پردازش تصویر
  • 72. خواندن تصویر و ویدیو از دوربین با OpenCV
  • 73. عملیات پایه روی تصاویر: تغییر اندازه، برش و چرخش
  • 74. کار با فضاهای رنگی: Grayscale و HSV
  • 75. جداسازی اشیاء با آستانه‌گذاری (Thresholding)
  • 76. تشخیص لبه با الگوریتم Canny Edge Detection
  • 77. یافتن و ترسیم کانتورها (Contours) روی اشیاء
  • 78. ردیابی اشیاء بر اساس رنگ در ویدیو
  • 79. پروژه ۴: ربات دنبال‌کننده یک توپ رنگی
  • 80. آشنایی با کدهای QR و خواندن آن‌ها با دوربین
  • 81. مقدمه‌ای بر تشخیص چهره با Haar Cascades
  • 82. اتصال BeagleBone به اینترنت از طریق Wi-Fi
  • 83. مبانی شبکه‌های کامپیوتری: IP، سوکت و پورت
  • 84. ساخت یک وب سرور ساده با فریمورک Flask
  • 85. طراحی یک رابط کاربری وب (HTML/CSS) برای کنترل ربات
  • 86. ارسال دستورات از وب به ربات (Web-based Control)
  • 87. پخش زنده ویدیو از دوربین ربات به مرورگر وب
  • 88. مقدمه‌ای بر سیستم‌عامل ربات (ROS)
  • 89. نصب و پیکربندی ROS روی BeagleBone
  • 90. مفاهیم کلیدی ROS: Nodes, Topics, Messages
  • 91. ایجاد اولین Publisher و Subscriber در ROS با rospy
  • 92. یکپارچه‌سازی کنترل ربات با ساختار ROS
  • 93. واحدهای پردازشی بی‌درنگ (PRU) در BeagleBone
  • 94. برنامه‌نویسی PRU برای کنترل‌های بسیار سریع
  • 95. پروژه ۵: ساخت یک بازوی رباتیک ساده با سروو موتور
  • 96. حل سینماتیک معکوس برای بازوی رباتیک
  • 97. عیب‌یابی متداول در پروژه‌های سخت‌افزاری و نرم‌افزاری
  • 98. مدیریت منابع و بهینه‌سازی عملکرد در لینوکس
  • 99. مسیرهای مطالعاتی آینده: هوش مصنوعی و یادگیری عمیق در رباتیک
  • 100. ارائه پروژه نهایی: یکپارچه‌سازی آموخته‌ها

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.