کتاب EMPC با افق متغیر و یادگیری هزینه برای سیستم‌های غیرخطی مختل: رویکردی نوین برای پایداری و بهینه‌سازی اقتصادی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب EMPC با افق متغیر و یادگیری هزینه برای سیستم‌های غیرخطی مختل: رویکردی نوین برای پایداری و بهینه‌سازی اقتصادی

موضوع کلی: کنترل پیش‌بین مدل (MPC) و کاربردهای آن

موضوع میانی: کنترل پیش‌بین مدل اقتصادی (EMPC) برای سیستم‌های غیرخطی مختل

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
  • 2. تاریخچه و تکامل MPC
  • 3. اصول بنیادین MPC
  • 4. مزایای MPC نسبت به روش‌های کنترلی سنتی
  • 5. معرفی سیستم‌های غیرخطی
  • 6. چالش‌های کنترل سیستم‌های غیرخطی
  • 7. معرفی سیستم‌های مختل (Disturbed Systems)
  • 8. اثر اختلالات بر عملکرد سیستم‌های کنترلی
  • 9. مفهوم بهینه‌سازی اقتصادی در سیستم‌های کنترلی
  • 10. هدف از کنترل اقتصادی (Economic Control)
  • 11. مقدمه‌ای بر کنترل پیش‌بین مدل اقتصادی (EMPC)
  • 12. مقایسه EMPC با MPC سنتی
  • 13. اهمیت EMPC در کاربردهای صنعتی
  • 14. سیستم‌های غیرخطی مختل در دنیای واقعی
  • 15. چالش‌های طراحی EMPC برای سیستم‌های غیرخطی مختل
  • 16. مقدمه‌ای بر مقاله "Varying Horizon Learning Economic MPC With Unknown Costs of Disturbed Nonlinear Systems"
  • 17. هدف اصلی مقاله
  • 18. مفاهیم کلیدی معرفی شده در مقاله
  • 19. ساختار کلی رویکرد نوین
  • 20. مبانی سیستم‌های غیرخطی مختل
  • 21. مدل‌سازی سیستم‌های غیرخطی
  • 22. خطی‌سازی سیستم‌های غیرخطی
  • 23. روش‌های مختلف مدل‌سازی سیستم‌های غیرخطی
  • 24. شناسایی مدل از داده‌ها (System Identification)
  • 25. مدل‌های حالت-فضا (State-Space Models)
  • 26. مدل‌های ورودی-خروجی (Input-Output Models)
  • 27. مقدمه‌ای بر اختلالات (Disturbances)
  • 28. انواع اختلالات (مثلاً ادتیو، ضربی)
  • 29. اثرات اختلالات بر دینامیک سیستم
  • 30. مدل‌سازی اختلالات
  • 31. روش‌های تشخیص و تخمین اختلالات
  • 32. مقدمه‌ای بر بهینه‌سازی
  • 33. مفاهیم پایه بهینه‌سازی
  • 34. مسائل بهینه‌سازی بدون قید
  • 35. مسائل بهینه‌سازی با قید
  • 36. بهینه‌سازی مقید در زمان
  • 37. تابع هزینه (Cost Function) در بهینه‌سازی
  • 38. مقدمه‌ای بر بهینه‌سازی اقتصادی
  • 39. تابع هزینه اقتصادی
  • 40. مولفه‌های تابع هزینه اقتصادی (مانند مصرف انرژی، تولید)
  • 41. معرفی کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
  • 42. ساختار اصلی MPC
  • 43. پیش‌بینی (Prediction) در MPC
  • 44. طراحی کنترل‌کننده (Controller Design) در MPC
  • 45. مراحل اجرای MPC
  • 46. افق پیش‌بینی (Prediction Horizon)
  • 47. افق کنترل (Control Horizon)
  • 48. حل مسئله بهینه‌سازی در هر گام زمانی
  • 49. بازخورد حالت (State Feedback)
  • 50. مقدمه‌ای بر کنترل پیش‌بین مدل اقتصادی (EMPC)
  • 51. تفاوت‌های کلیدی EMPC با MPC سنتی
  • 52. ترکیب بهینه‌سازی اقتصادی و پیش‌بینی
  • 53. مزایای EMPC در کاربردهای اقتصادی
  • 54. چالش‌های پیاده‌سازی EMPC
  • 55. معرفی سیستم‌های غیرخطی مختل در چارچوب EMPC
  • 56. مدل‌سازی سیستم‌های غیرخطی مختل برای EMPC
  • 57. مدل‌سازی دقیق‌تر اختلالات در سیستم‌های غیرخطی
  • 58. چالش‌های تخمین حالت در حضور اختلالات
  • 59. تخمین حالت با استفاده از فیلتر کالمن
  • 60. فیلتر کالمن غیرخطی (EKF)
  • 61. فیلتر کالمن ذرات (Particle Filter)
  • 62. روش‌های پیشرفته‌تر تخمین حالت
  • 63. مفهوم هزینه ناشناخته (Unknown Costs)
  • 64. چالش‌های ناشی از هزینه ناشناخته
  • 65. نیاز به یادگیری هزینه
  • 66. روش‌های یادگیری هزینه
  • 67. مقدمه‌ای بر یادگیری ماشین (Machine Learning)
  • 68. یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning)
  • 69. یادگیری نظارت شده (Supervised Learning)
  • 70. یادگیری نظارت نشده (Unsupervised Learning)
  • 71. کاربرد یادگیری ماشین در بهینه‌سازی هزینه
  • 72. یادگیری هزینه از طریق داده‌های عملیاتی
  • 73. روش‌های یادگیری هزینه در مقاله
  • 74. نکات کلیدی رویکرد یادگیری هزینه در مقاله
  • 75. مفهوم افق متغیر (Varying Horizon)
  • 76. چرا افق متغیر لازم است؟
  • 77. مزایای استفاده از افق متغیر
  • 78. روش‌های تنظیم افق پیش‌بینی
  • 79. انتخاب دینامیک افق پیش‌بینی
  • 80. مقایسه افق متغیر با افق ثابت
  • 81. طراحی EMPC با افق متغیر
  • 82. پیاده‌سازی افق متغیر در الگوریتم MPC
  • 83. اثر افق متغیر بر پایداری و عملکرد
  • 84. پایداری سیستم‌های کنترلی
  • 85. مفاهیم پایداری (BIBO, Asymptotic Stability)
  • 86. پایداری در سیستم‌های غیرخطی
  • 87. پایداری در حضور اختلالات
  • 88. پایداری در سیستم‌های MPC
  • 89. شرایط پایداری برای MPC با افق ثابت
  • 90. شرایط پایداری برای EMPC
  • 91. تضمین پایداری در رویکرد نوین
  • 92. اثبات پایداری با افق متغیر
  • 93. اثرات ترکیبی افق متغیر و یادگیری هزینه بر پایداری
  • 94. بهینه‌سازی اقتصادی در حضور هزینه ناشناخته
  • 95. جستجوی بهینه اقتصادی با تابع هزینه تقریبی
  • 96. حداقل کردن اثرات هزینه ناشناخته
  • 97. روش‌های بهبود دقت در تخمین هزینه
  • 98. تضمین بهینگی اقتصادی با رویکرد نوین
  • 99. پیاده‌سازی عملی EMPC با افق متغیر و یادگیری هزینه
  • 100. معماری کلی سیستم EMPC

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.