کتاب ساخت رباتهای هوشمند: راهنمای جامع Programming Microsoft® Robotics Studio
249,950 تومان
📚 کتاب آموزشی جامع
📚 اطلاعات کتاب
عنوان کتاب: کتاب ساخت رباتهای هوشمند: راهنمای جامع Programming Microsoft® Robotics Studio
موضوع کلی: توسعه رباتیک با ابزارهای مایکروسافت
موضوع میانی: برنامهنویسی پیشرفته رباتها با Microsoft Robotics Developer Studio
📋 سرفصلهای کتاب (100 موضوع)
- 1. مبانی رباتیک و معرفی Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS)
- 2. نصب و راهاندازی MRDS و محیط توسعه
- 3. معرفی ساختار سرویسها در MRDS
- 4. ایجاد اولین پروژه Hello World در MRDS
- 5. آشنایی با زبان برنامهنویسی DSS (Decentralized Software Services)
- 6. نوشتن و اجرای سرویسهای ساده در DSS
- 7. درک مفاهیم موازیسازی و همزمانی در MRDS
- 8. استفاده از کتابخانههای پایه MRDS
- 9. مدیریت چرخه عمر سرویسها
- 10. اشکالزدایی (Debugging) و تست سرویسها
- 11. معرفی شبیهساز (Simulator) MRDS
- 12. کار با اجزای شبیهسازی شده (Simulated Components)
- 13. ایجاد محیطهای شبیهسازی سفارشی
- 14. شبیهسازی سنسورها و عملگرها
- 15. شبیهسازی رباتهای پایه
- 16. ارتباط با رباتهای فیزیکی (Physical Robots)
- 17. راهاندازی و پیکربندی رباتهای فیزیکی
- 18. ارتباط با ماژولهای ورودی/خروجی (I/O)
- 19. کنترل موتورها و عملگرها
- 20. خواندن دادههای سنسورها
- 21. استفاده از کتابخانه Robotics.Core
- 22. مدیریت خطاها و استثناها
- 23. ایجاد رابط کاربری (User Interface) برای ربات
- 24. طراحی و پیادهسازی سرویسهای UI
- 25. استفاده از XAML برای طراحی UI
- 26. ارتباط UI با سرویسهای ربات
- 27. معرفی سرویسهای تشخیص تصویر (Image Processing)
- 28. تشخیص اشیاء (Object Detection)
- 29. تشخیص چهره (Face Detection)
- 30. دنبال کردن اشیاء (Object Tracking)
- 31. استفاده از سرویسهای تشخیص گفتار (Speech Recognition)
- 32. کنترل ربات با دستورات صوتی
- 33. پردازش زبان طبیعی (Natural Language Processing)
- 34. معرفی سرویسهای مسیریابی (Navigation)
- 35. نقشهبرداری از محیط (Mapping)
- 36. طراحی مسیر (Path Planning)
- 37. مسیریابی خودکار (Autonomous Navigation)
- 38. استفاده از سرویسهای SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
- 39. معرفی کتابخانه Robotics.Common
- 40. کار با دادههای سنسوری و کالیبراسیون
- 41. فیلتر کالمن (Kalman Filter)
- 42. ادغام سنسورها (Sensor Fusion)
- 43. مدیریت وضعیت ربات (Robot State Management)
- 44. معرفی مفاهیم هوش مصنوعی (AI) در رباتیک
- 45. یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning)
- 46. الگوریتمهای جستجو (Search Algorithms)
- 47. شبکههای عصبی (Neural Networks)
- 48. بهینهسازی پارامترها (Parameter Optimization)
- 49. ساخت یک ربات دنبالکننده خط (Line Following Robot)
- 50. پیادهسازی الگوریتمهای دنبال کردن خط
- 51. کالیبراسیون سنسورها برای دنبال کردن خط
- 52. ساخت یک ربات اجتناب از موانع (Obstacle Avoidance Robot)
- 53. پیادهسازی الگوریتمهای اجتناب از موانع
- 54. استفاده از سنسورهای التراسونیک و IR
- 55. ساخت یک ربات تعاملی (Interactive Robot)
- 56. ایجاد یک سرویس پاسخ به سوالات
- 57. استفاده از سرویسهای گفتار و تشخیص چهره
- 58. اتصال به اینترنت و سرویسهای وب
- 59. معرفی خدمات وب (Web Services)
- 60. استفاده از سرویسهای RESTful
- 61. دسترسی به دادههای وب
- 62. کنترل ربات از راه دور (Remote Control)
- 63. طراحی یک رابط کاربری وب
- 64. ایجاد یک سرور برای کنترل ربات
- 65. امنیت در رباتیک
- 66. بررسی مسائل امنیتی در MRDS
- 67. حفاظت از دادهها و سیستم
- 68. ایجاد افزونهها (Extensions) برای MRDS
- 69. ساخت یک سرویس سفارشی
- 70. ایجاد کتابخانههای سفارشی
- 71. توسعه سختافزاری و نرمافزاری ربات
- 72. انتخاب و پیکربندی سختافزار
- 73. ادغام سختافزار و نرمافزار
- 74. استفاده از کتابخانه Kinect
- 75. تشخیص حرکات با استفاده از Kinect
- 76. کنترل ربات با حرکات
- 77. آشنایی با رباتهای چندگانه (Multi-Robot Systems)
- 78. هماهنگی بین رباتها (Coordination)
- 79. ارتباط بین رباتها
- 80. پیادهسازی سیستمهای توزیعشده
- 81. معرفی معماری ROS (Robot Operating System) و مقایسه با MRDS
- 82. ارتباط MRDS با ROS
- 83. استفاده از سرویسهای ROS در MRDS
- 84. استفاده از پایگاه داده برای ذخیره اطلاعات ربات
- 85. طراحی و مدیریت پایگاه داده
- 86. ذخیره دادههای سنسوری و وضعیت ربات
- 87. ابزارهای عیبیابی پیشرفته
- 88. استفاده از پروفایلر (Profiler)
- 89. مانیتورینگ عملکرد ربات
- 90. آشنایی با طراحی سیستمهای رباتیک
- 91. انتخاب مناسبترین معماری
- 92. ارزیابی عملکرد ربات
- 93. نکات عملی در توسعه رباتیک
- 94. بهینهسازی کد
- 95. مدیریت منابع
- 96. استفاده از الگوهای طراحی
- 97. آزمون و ارزیابی نهایی
- 98. جمعبندی و مرور مطالب دوره
- 99. معرفی منابع و کتابهای تکمیلی
- 100. پروژههای عملی و نمونهکارها
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.