کتاب ساخت اولین ربات نوریاب با NXT

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب ساخت اولین ربات نوریاب با NXT

موضوع کلی: رباتیک و برنامه‌نویسی با LEGO Mindstorms NXT

موضوع میانی: اصول ساخت ربات و برنامه‌نویسی بلوکی

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه بر رباتیک و NXT
  • 2. آشنایی با پلتفرم LEGO Mindstorms NXT
  • 3. محتویات جعبه NXT
  • 4. نصب نرم‌افزار LEGO Mindstorms NXT
  • 5. مروری بر محیط نرم‌افزار
  • 6. اولین برنامه ساده: چشمک زدن چراغ NXT
  • 7. آشنایی با دکمه‌های فیزیکی NXT
  • 8. اتصال سنسورها و موتورها به NXT
  • 9. انواع سنسورهای موجود در جعبه NXT
  • 10. سنسور اولتراسونیک: کاربرد و نحوه اتصال
  • 11. سنسور رنگ: کاربرد و نحوه اتصال
  • 12. سنسور صدا: کاربرد و نحوه اتصال
  • 13. سنسور تماس (Touch Sensor): کاربرد و نحوه اتصال
  • 14. موتورهای متوسط (Medium Motors): معرفی و نحوه اتصال
  • 15. موتورهای بزرگ (Large Motors): معرفی و نحوه اتصال
  • 16. کنترل جهت چرخش موتورها
  • 17. کنترل سرعت چرخش موتورها
  • 18. دستورات اولیه برنامه نویسی در NXT
  • 19. بلوک‌های برنامه نویسی (Programming Blocks)
  • 20. بلوک‌های اکشن (Action Blocks)
  • 21. بلوک‌های سنسور (Sensor Blocks)
  • 22. بلوک‌های کنترلی (Control Blocks)
  • 23. بلوک‌های اپراتور (Operator Blocks)
  • 24. بلوک‌های صدا (Sound Blocks)
  • 25. بلوک‌های نمایشگر (Display Blocks)
  • 26. بلوک‌های متغیر (Variable Blocks)
  • 27. بلوک‌های سفارشی (Custom Blocks)
  • 28. ایجاد اولین ربات نوریاب: پیش‌نیازها
  • 29. طراحی شاسی ربات نوریاب
  • 30. نصب چرخ‌ها و موتورها بر روی شاسی
  • 31. نصب سنسور اولتراسونیک در جلوی ربات
  • 32. نصب سنسور رنگ در زیر ربات
  • 33. اتصال سنسورها و موتورها به پورت‌های NXT
  • 34. برنامه نویسی اولیه برای حرکت ربات به جلو
  • 35. تست حرکت ربات در مسیر مستقیم
  • 36. مفهوم خط و نحوه تشخیص آن توسط سنسور رنگ
  • 37. تنظیم حساسیت سنسور رنگ
  • 38. برنامه نویسی برای تشخیص خط سفید روی زمینه سیاه
  • 39. برنامه نویسی برای تشخیص خط سیاه روی زمینه سفید
  • 40. ایجاد حلقه برای دنبال کردن خط
  • 41. کنترل انحراف ربات از خط
  • 42. تصحیح انحراف با چرخش موتورها
  • 43. تنظیم سرعت موتورها برای حرکت نرم
  • 44. استفاده از سنسور اولتراسونیک برای جلوگیری از برخورد
  • 45. تشخیص مانع با سنسور اولتراسونیک
  • 46. توقف ربات در صورت تشخیص مانع
  • 47. دور زدن مانع با استفاده از سنسور اولتراسونیک
  • 48. بازگشت به مسیر خط پس از دور زدن مانع
  • 49. ترکیب سنسور رنگ و سنسور اولتراسونیک
  • 50. مدیریت خطا در برنامه نویسی
  • 51. استفاده از عبارات شرطی (If-Then-Else)
  • 52. استفاده از حلقه‌های تکرار (Loop)
  • 53. استفاده از شمارنده‌ها (Counters)
  • 54. استفاده از متغیرها برای ذخیره اطلاعات
  • 55. ذخیره وضعیت ربات (مثلاً موقعیت روی خط)
  • 56. نمایش اطلاعات بر روی نمایشگر NXT
  • 57. استفاده از صدا برای اعلام وضعیت ربات
  • 58. ایجاد حالت‌های مختلف برای ربات (مثلاً حالت جستجو، حالت دنبال کردن)
  • 59. برنامه نویسی برای توقف ربات در انتهای مسیر
  • 60. بازگشت ربات به نقطه شروع
  • 61. پیاده سازی یک ربات نوریاب پیشرفته
  • 62. استفاده از دو سنسور رنگ برای تشخیص دقیق‌تر خط
  • 63. استفاده از سنسور صدا برای واکنش به محیط
  • 64. کنترل دقیق‌تر حرکت با استفاده از سنسورهای زاویه (Gyro Sensor - اگر در دسترس باشد)
  • 65. طراحی مسیرهای پیچیده‌تر برای ربات
  • 66. پیاده سازی الگوریتم‌های ساده مسیریابی
  • 67. ذخیره مسیرهای پیموده شده
  • 68. بازپخش مسیرهای ذخیره شده
  • 69. استفاده از بلوتوث برای کنترل ربات از راه دور
  • 70. ارتباط ربات با کامپیوتر
  • 71. برنامه نویسی برای انتقال داده بین ربات و کامپیوتر
  • 72. مفاهیم پیشرفته در برنامه نویسی NXT
  • 73. برنامه نویسی موازی (Parallel Programming)
  • 74. استفاده از رشته‌ها (Threads)
  • 75. اشکال‌زدایی (Debugging) برنامه‌ها
  • 76. بهینه‌سازی کد برنامه
  • 77. مستندسازی برنامه
  • 78. تمرینات عملی برای تقویت مهارت‌ها
  • 79. ساخت یک ربات نوریاب با قابلیت‌های اضافی
  • 80. تکمیل پروژه ربات نوریاب
  • 81. ارائه پروژه ربات نوریاب
  • 82. نکات تکمیلی و منابع بیشتر
  • 83. مقدمه‌ای بر رباتیک پیشرفته
  • 84. جمع‌بندی دوره و چشم‌انداز آینده

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.