سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب طراحی و کنترل ربات‌های جمعی در محیط‌های پویا

کتاب طراحی و کنترل ربات‌های جمعی در محیط‌های پویا

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب طراحی و کنترل ربات‌های جمعی در محیط‌های پویا

موضوع کلی: سیستم‌های رباتیک توزیع‌شده و خودمختار

موضوع میانی: رویکردهای نوین در رباتیک توزیع‌شده و خودمختار

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه‌ای بر ربات‌های جمعی
  • 2. مفاهیم کلیدی در رباتیک جمعی
  • 3. تاریخچه رباتیک جمعی
  • 4. کاربردهای رباتیک جمعی
  • 5. چالش‌های محیط‌های پویا
  • 6. محیط‌های پویا و ربات‌های جمعی
  • 7. مدل‌سازی محیط‌های پویا
  • 8. حسگری در محیط‌های پویا
  • 9. تشخیص و ردیابی اشیاء متحرک
  • 10. تخصیص وظایف در محیط‌های پویا
  • 11. تخصیص وظایف با توجه به عدم قطعیت
  • 12. بهینه‌سازی تخصیص وظایف
  • 13. مسیردهی ربات‌ها در محیط‌های پویا
  • 14. مسیردهی با اجتناب از موانع متحرک
  • 15. مسیردهی مشارکتی ربات‌ها
  • 16. کنترل جمعی ربات‌ها
  • 17. کنترل مبتنی بر رفتار
  • 18. کنترل مبتنی بر هماهنگی
  • 19. کنترل مبتنی بر بهینه‌سازی
  • 20. الگوریتم‌های یادگیری برای کنترل جمعی
  • 21. یادگیری تقویتی برای ربات‌های جمعی
  • 22. یادگیری تقویتی توزیع‌شده
  • 23. یادگیری تقویتی چند عاملی
  • 24. یادگیری جمعی
  • 25. یادگیری با نظارت برای ربات‌های جمعی
  • 26. یادگیری بدون نظارت برای ربات‌های جمعی
  • 27. یادگیری نیمه‌نظارتی برای ربات‌های جمعی
  • 28. ساختارهای ارتباطی در ربات‌های جمعی
  • 29. ارتباطات بی‌سیم در رباتیک جمعی
  • 30. ارتباطات محلی و جهانی
  • 31. پروتکل‌های ارتباطی توزیع‌شده
  • 32. امنیت در ارتباطات ربات‌های جمعی
  • 33. حسگری توزیع‌شده
  • 34. ادغام داده‌های حسگر
  • 35. تخمین حالت در سیستم‌های جمعی
  • 36. فیلتر کالمن توزیع‌شده
  • 37. فیلتر ذرات توزیع‌شده
  • 38. تخمین حالت با عدم قطعیت
  • 39. تشکیل گروهی ربات‌ها
  • 40. کنترل تشکیل گروهی
  • 41. تشکیل گروهی با موانع
  • 42. تشکیل گروهی با اهداف متحرک
  • 43. پیمایش محیط با ربات‌های جمعی
  • 44. پیمایش با استفاده از حسگرهای محلی
  • 45. پیمایش با نقشه‌برداری توزیع‌شده
  • 46. پیمایش مشترک ربات‌ها
  • 47. جستجو و نجات با ربات‌های جمعی
  • 48. جستجو در محیط‌های ناشناخته
  • 49. جستجو با تخصیص وظایف بهینه
  • 50. جستجو و نجات با ربات‌های انسان‌نما
  • 51. نظارت و پایش با ربات‌های جمعی
  • 52. نظارت بر مناطق وسیع
  • 53. نظارت با پوشش بهینه
  • 54. نظارت با ربات‌های پرنده
  • 55. کشاورزی دقیق با ربات‌های جمعی
  • 56. کاشت و برداشت با ربات‌های جمعی
  • 57. نظارت بر محصولات با ربات‌های جمعی
  • 58. مدیریت آفات با ربات‌های جمعی
  • 59. ربات‌های جمعی در انبارداری
  • 60. مدیریت موجودی با ربات‌های جمعی
  • 61. جابجایی کالا با ربات‌های جمعی
  • 62. بهینه‌سازی مسیر در انبار
  • 63. ربات‌های جمعی در اکتشاف فضایی
  • 64. اکتشاف سیارات با ربات‌های جمعی
  • 65. نقشه‌برداری از سطوح سیارات
  • 66. نمونه‌برداری از محیط‌های فضایی
  • 67. ربات‌های جمعی در ساخت و ساز
  • 68. ساخت سازه‌های پیچیده با ربات‌ها
  • 69. تخصیص وظایف ساخت و ساز
  • 70. هماهنگی ربات‌ها در پروژه‌های عمرانی
  • 71. ربات‌های جمعی در رباتیک پزشکی
  • 72. جراحی رباتیک جمعی
  • 73. تشخیص بیماری با ربات‌های جمعی
  • 74. توانبخشی با ربات‌های جمعی
  • 75. ربات‌های جمعی در محیط‌های زیر آب
  • 76. اکتشاف زیردریایی با ربات‌ها
  • 77. نقشه‌برداری از کف اقیانوس
  • 78. نمونه‌برداری از منابع زیر آب
  • 79. ربات‌های جمعی در رباتیک زیستی
  • 80. الهام از طبیعت در رباتیک جمعی
  • 81. رفتار کلونی مورچه‌ها
  • 82. رفتار دسته‌ای پرندگان
  • 83. کاربرد الهامات زیستی در رباتیک
  • 84. شبیه‌سازی ربات‌های جمعی
  • 85. ابزارهای شبیه‌سازی رباتیک جمعی
  • 86. مدل‌سازی رفتار ربات‌ها در شبیه‌سازی
  • 87. اعتبارسنجی نتایج شبیه‌سازی
  • 88. پیاده‌سازی سخت‌افزاری ربات‌های جمعی
  • 89. طراحی سخت‌افزار ربات‌های جمعی
  • 90. سیستم‌های ناوبری ربات‌ها
  • 91. سنسورهای ربات‌های جمعی
  • 92. پلتفرم‌های رباتیک جمعی
  • 93. ارزیابی عملکرد ربات‌های جمعی
  • 94. معیارهای ارزیابی
  • 95. آزمایش‌های میدانی
  • 96. مقایسه الگوریتم‌ها
  • 97. اخلاق در رباتیک جمعی
  • 98. مسئولیت‌پذیری در سیستم‌های رباتیک جمعی
  • 99. تاثیر ربات‌های جمعی بر جامعه
  • 100. مسائل امنیتی و حریم خصوصی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.