سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب سیستم‌های یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های صنعتی خودکار

کتاب سیستم‌های یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های صنعتی خودکار

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب سیستم‌های یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های صنعتی خودکار

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف برش و جوشکاری قطعات بزرگ

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه ای بر رباتیک صنعتی خودکار
  • 2. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی
  • 3. مبانی یادگیری تقویتی
  • 4. عناصر اصلی یادگیری تقویتی
  • 5. فضای حالت
  • 6. فضای عمل
  • 7. تابع پاداش
  • 8. سیاست
  • 9. تابع ارزش
  • 10. مدل محیط
  • 11. یادگیری بدون مدل در مقابل یادگیری مبتنی بر مدل
  • 12. یادگیری آفلاین در مقابل یادگیری آنلاین
  • 13. یادگیری تطبیقی
  • 14. الگوریتم های یادگیری تقویتی پایه
  • 15. یادگیری Q
  • 16. مقدار Q
  • 17. جدول Q
  • 18. به روز رسانی Q-Learning
  • 19. الگوریتم SARSA
  • 20. تفاوت بین Q-Learning و SARSA
  • 21. حداکثر آنتروپی در یادگیری تقویتی
  • 22. یادگیری عمیق تقویتی (DRL)
  • 23. شبکه های عصبی مصنوعی
  • 24. شبکه های عصبی کانولوشنی (CNN)
  • 25. شبکه های عصبی بازگشتی (RNN)
  • 26. یادگیری عمیق Q-Network (DQN)
  • 27. بهینه سازی DQN
  • 28. Double DQN
  • 29. Dueling DQN
  • 30. Prioritized Experience Replay
  • 31. Actor-Critic Methods
  • 32. Actor-Critic
  • 33. Advantage Actor-Critic (A2C)
  • 34. Asynchronous Advantage Actor-Critic (A3C)
  • 35. Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG)
  • 36. Proximal Policy Optimization (PPO)
  • 37. Trust Region Policy Optimization (TRPO)
  • 38. Multi-Agent Reinforcement Learning (MARL)
  • 39. مقدمه ای بر سیستم های چندعامله
  • 40. ملاحظات خاص MARL
  • 41. تعاملات عامل-عامل
  • 42. هماهنگی عامل-عامل
  • 43. رقابت عامل-عامل
  • 44. همکاری عامل-عامل
  • 45. یادگیری در محیط های مشترک
  • 46. یادگیری از دیدگاه مشترک
  • 47. یادگیری از دیدگاه های جداگانه
  • 48. یادگیری با عامل مرکزی
  • 49. یادگیری با عامل غیرمتمرکز
  • 50. یادگیری با عامل نیمه متمرکز
  • 51. الگوریتم های MARL
  • 52. Independent Q-Learning (IQL)
  • 53. MADDPG (Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient)
  • 54. QMIX (Q-Mixing)
  • 55. VDN (Value Decomposition Networks)
  • 56. COMA (Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients)
  • 57. MAPPO (Multi-Agent Proximal Policy Optimization)
  • 58. CommNet (Communication Networks)
  • 59. DIAL (Differentiable Inter-Agent Learning)
  • 60. مروری بر رباتیک صنعتی
  • 61. کاربرد ربات ها در صنعت
  • 62. انواع ربات های صنعتی
  • 63. ربات های مفصلی
  • 64. ربات های SCARA
  • 65. ربات های کارتزین
  • 66. ربات های دلتا
  • 67. ربات های همکار (Cobots)
  • 68. محیط های رباتیک صنعتی
  • 69. شبیه سازی رباتیک صنعتی
  • 70. ابزارهای شبیه سازی (Gazebo, CoppeliaSim, Webots)
  • 71. مدل سازی ربات های صنعتی
  • 72. مدل سازی محیط های صنعتی
  • 73. کاربرد MARL در رباتیک صنعتی
  • 74. وظایف ربات های صنعتی
  • 75. مونتاژ
  • 76. جوشکاری
  • 77. رنگ آمیزی
  • 78. برداشت و قرار دادن
  • 79. بازرسی
  • 80. انتقال مواد
  • 81. ملاحظات خاص MARL برای ربات های صنعتی
  • 82. مقیاس پذیری
  • 83. امنیت
  • 84. قابلیت اطمینان
  • 85. کارایی
  • 86. زمان واقعی
  • 87. یادگیری سیاست های مونتاژ
  • 88. یادگیری سیاست های جوشکاری
  • 89. یادگیری سیاست های رنگ آمیزی
  • 90. یادگیری سیاست های برداشت و قرار دادن
  • 91. یادگیری سیاست های بازرسی
  • 92. یادگیری سیاست های انتقال مواد
  • 93. هماهنگی ربات ها در وظایف مونتاژ
  • 94. هماهنگی ربات ها در وظایف جوشکاری
  • 95. هماهنگی ربات ها در وظایف رنگ آمیزی
  • 96. هماهنگی ربات ها در وظایف برداشت و قرار دادن
  • 97. هماهنگی ربات ها در وظایف بازرسی
  • 98. هماهنگی ربات ها در وظایف انتقال مواد
  • 99. ربات های همکار و MARL
  • 100. یادگیری از طریق مشاهده (Learning from Demonstration) در MARL

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.