سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب مسیر یابی و هماهنگی ربات‌ها در محیط‌های پردازش مواد با یادگیری تقویتی

کتاب مسیر یابی و هماهنگی ربات‌ها در محیط‌های پردازش مواد با یادگیری تقویتی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب مسیر یابی و هماهنگی ربات‌ها در محیط‌های پردازش مواد با یادگیری تقویتی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای کارهای پردازش مواد

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مبانی رباتیک
  • 2. مقدمه ای بر پردازش مواد
  • 3. انواع ربات ها در پردازش مواد
  • 4. محیط های پردازش مواد
  • 5. چالش های مسیریابی و هماهنگی ربات ها
  • 6. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی
  • 7. مفاهیم کلیدی یادگیری تقویتی
  • 8. عامل، محیط، حالت، عمل، پاداش
  • 9. تابع ارزش
  • 10. سیاست
  • 11. الگوریتم های یادگیری تقویتی
  • 12. یادگیری تقویتی بدون مدل
  • 13. یادگیری تقویتی با مدل
  • 14. یادگیری تقویتی عمیق
  • 15. شبکه های عصبی در یادگیری تقویتی
  • 16. شبکه های عصبی کانولوشنال
  • 17. شبکه های عصبی بازگشتی
  • 18. شبکه های عصبی ترنسفورمر
  • 19. مسیریابی ربات ها
  • 20. مسئله مسیریابی
  • 21. انواع الگوریتم های مسیریابی
  • 22. جستجوی گراف
  • 23. Dijkstra
  • 24. RRT*
  • 25. مسیریابی در محیط های پویا
  • 26. مسیریابی با موانع متحرک
  • 27. مسیریابی در فضاهای پیچیده
  • 28. مسیریابی در محیط های سه بعدی
  • 29. هماهنگی ربات ها
  • 30. مسئله هماهنگی
  • 31. انواع رویکردهای هماهنگی
  • 32. هماهنگی متمرکز
  • 33. هماهنگی غیرمتمرکز
  • 34. هماهنگی مبتنی بر عامل
  • 35. هماهنگی مبتنی بر وظیفه
  • 36. هماهنگی مبتنی بر ارتباط
  • 37. هماهنگی مبتنی بر زمان بندی
  • 38. تخصیص وظایف ربات ها
  • 39. تقسیم وظایف
  • 40. تعادل بار ربات ها
  • 41. جلوگیری از برخورد ربات ها
  • 42. مسیریابی و هماهنگی با یادگیری تقویتی
  • 43. یادگیری تقویتی برای مسیریابی ربات ها
  • 44. یادگیری تقویتی برای هماهنگی ربات ها
  • 45. یادگیری تقویتی برای مسیریابی و هماهنگی همزمان
  • 46. تعریف مسئله یادگیری تقویتی برای مسیریابی و هماهنگی
  • 47. تابع پاداش برای مسیریابی و هماهنگی
  • 48. حالات عامل در یادگیری تقویتی
  • 49. اعمال عامل در یادگیری تقویتی
  • 50. آموزش عامل یادگیری تقویتی
  • 51. شبیه سازی محیط پردازش مواد
  • 52. مدل سازی ربات ها
  • 53. مدل سازی محیط
  • 54. شبیه سازی دینامیک ربات ها
  • 55. شبیه سازی حسگرها
  • 56. شبیه سازی تعاملات ربات ها با مواد
  • 57. پیاده سازی الگوریتم های یادگیری تقویتی
  • 58. انتخاب معماری شبکه عصبی
  • 59. تنظیم هایپرپارامترها
  • 60. روش های بهبود آموزش
  • 61. یادگیری تقویتی چندعامله
  • 62. مفهوم یادگیری تقویتی چندعامله
  • 63. چالش های یادگیری تقویتی چندعامله
  • 64. هماهنگی در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 65. یادگیری تقویتی چندعامله برای مسیریابی و هماهنگی
  • 66. الگوریتم های یادگیری تقویتی چندعامله
  • 67. MARL برای تخصیص وظایف
  • 68. MARL برای جلوگیری از برخورد
  • 69. MARL برای مسیریابی و هماهنگی تیمی
  • 70. کاربردها در پردازش مواد
  • 71. بارگیری و تخلیه رباتیک
  • 72. انتقال مواد با ربات ها
  • 73. بسته بندی و مرتب سازی با ربات ها
  • 74. مونتاژ رباتیک
  • 75. کنترل کیفیت با ربات ها
  • 76. ربات های خودگردان در انبارها
  • 77. ربات های همکاری کننده (Cobots)
  • 78. پیاده سازی در ربات های واقعی
  • 79. چالش های پیاده سازی
  • 80. مقیاس پذیری
  • 81. قابلیت اطمینان
  • 82. ایمنی
  • 83. تحلیل نتایج
  • 84. ارزیابی عملکرد
  • 85. مقایسه با روش های سنتی
  • 86. مطالعات موردی
  • 87. آینده پژوهش
  • 88. روندهای جدید در یادگیری تقویتی
  • 89. روندهای جدید در رباتیک
  • 90. یادگیری تقویتی افزایشی
  • 91. یادگیری تقویتی با شواهد
  • 92. یادگیری تقویتی از طریق مشاهده
  • 93. یادگیری تقویتی در زمان واقعی
  • 94. یادگیری تقویتی برای ربات های نرم
  • 95. یادگیری تقویتی برای ربات های پرنده
  • 96. یادگیری تقویتی برای ربات های دریایی
  • 97. یادگیری تقویتی برای ربات های انسان نما
  • 98. یادگیری تقویتی برای ربات های توزیع شده
  • 99. یادگیری تقویتی برای ربات های انعطاف پذیر
  • 100. یادگیری تقویتی برای ربات های ماژولار

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.