سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب هوش مصنوعی توزیع‌شده در مونتاژ رباتیک: مباحث یادگیری تقویتی چندعامله

کتاب هوش مصنوعی توزیع‌شده در مونتاژ رباتیک: مباحث یادگیری تقویتی چندعامله

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب هوش مصنوعی توزیع‌شده در مونتاژ رباتیک: مباحث یادگیری تقویتی چندعامله

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های مونتاژ قطعات الکترونیکی

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه بر هوش مصنوعی توزیع‌شده
  • 2. مقدمه بر رباتیک مونتاژ
  • 3. مقدمه بر یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 4. چالش‌های مونتاژ رباتیک
  • 5. چالش‌های هوش مصنوعی توزیع‌شده
  • 6. چالش‌های MARL
  • 7. کاربردهای هوش مصنوعی توزیع‌شده در مونتاژ رباتیک
  • 8. کاربردهای MARL در مونتاژ رباتیک
  • 9. مبانی یادگیری تقویتی (RL)
  • 10. مبانی یادگیری تقویتی تک‌عامله
  • 11. مبانی یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 12. عوامل در MARL
  • 13. فضای حالت در MARL
  • 14. فضای عمل در MARL
  • 15. تابع پاداش در MARL
  • 16. محیط در MARL
  • 17. مدل‌های یادگیری در MARL
  • 18. یادگیری آفلاین در مقابل آنلاین در MARL
  • 19. یادگیری متمرکز در مقابل غیرمتمرکز در MARL
  • 20. یادگیری با نظارت در مقابل بدون نظارت در MARL
  • 21. یادگیری تقویتی عمیق (DRL)
  • 22. مبانی شبکه‌های عصبی عمیق
  • 23. شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN)
  • 24. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN)
  • 25. شبکه‌های عصبی ترنسفورمر
  • 26. DRL برای عوامل منفرد
  • 27. DRL برای عوامل چندگانه
  • 28. الگوریتم‌های DRL رایج
  • 29. A2C/A3C
  • 30. معماری‌های DRL برای MARL
  • 31. معماری‌های متمرکز-غیرمتمرکز
  • 32. معماری‌های مبتنی بر ارتباط
  • 33. معماری‌های مبتنی بر حافظه مشترک
  • 34. معماری‌های مبتنی بر عامل مرکزی
  • 35. معماری‌های مبتنی بر عامل انفرادی
  • 36. یادگیری سیاست مشترک
  • 37. یادگیری سیاست انفرادی
  • 38. یادگیری مدل مشترک
  • 39. یادگیری مدل انفرادی
  • 40. هماهنگی در MARL
  • 41. استراتژی‌های هماهنگی
  • 42. هماهنگی مبتنی بر ارتباط
  • 43. هماهنگی مبتنی بر مشاهده مشترک
  • 44. هماهنگی مبتنی بر پاداش مشترک
  • 45. هماهنگی مبتنی بر هدف مشترک
  • 46. هماهنگی در مونتاژ رباتیک
  • 47. هماهنگی ربات‌ها در وظایف مونتاژ
  • 48. تخصیص وظایف در مونتاژ رباتیک
  • 49. زمان‌بندی در مونتاژ رباتیک
  • 50. جابجایی منابع در مونتاژ رباتیک
  • 51. یادگیری همکاری در MARL
  • 52. یادگیری رقابتی در MARL
  • 53. یادگیری مختلط در MARL
  • 54. مدل‌سازی عامل حریف
  • 55. یادگیری مبتنی بر مدل در MARL
  • 56. یادگیری بدون مدل در MARL
  • 57. یادگیری اکتشافی در MARL
  • 58. یادگیری پاداش در MARL
  • 59. یادگیری تقویتی با تقلید (Imitation Learning)
  • 60. یادگیری تقویتی با نظارت (Supervised RL)
  • 61. یادگیری تقویتی با پاداش ضمنی (Intrinsic Reward RL)
  • 62. یادگیری تقویتی با پاداش خارجی (Extrinsic Reward RL)
  • 63. شبیه‌سازی در مونتاژ رباتیک
  • 64. شبیه‌سازهای رباتیک
  • 65. شبیه‌سازهای مونتاژ
  • 66. شبیه‌سازهای MARL
  • 67. انتقال یادگیری از شبیه‌سازی به واقعیت (Sim-to-Real)
  • 68. چالش‌های Sim-to-Real
  • 69. روش‌های بهبود Sim-to-Real
  • 70. ارزیابی عملکرد در MARL
  • 71. معیارهای ارزیابی
  • 72. قابلیت تعمیم‌پذیری
  • 73. مقاومت در برابر خطا
  • 74. کارایی
  • 75. مقیاس‌پذیری
  • 76. کاربرد MARL در مونتاژ رباتیک
  • 77. مونتاژ قطعات کوچک
  • 78. مونتاژ قطعات بزرگ
  • 79. مونتاژ خطی
  • 80. مونتاژ موازی
  • 81. مونتاژ انعطاف‌پذیر
  • 82. مونتاژ با نیاز به دقت بالا
  • 83. مونتاژ با تغییرات محیطی
  • 84. مونتاژ با ربات‌های ناهمگن
  • 85. مونتاژ با ربات‌های همگن
  • 86. سیستم‌های رباتیک توزیع‌شده برای مونتاژ
  • 87. شبکه‌های حسگر برای مونتاژ
  • 88. سیستم‌های بینایی ماشین توزیع‌شده
  • 89. سیستم‌های کنترل توزیع‌شده
  • 90. امنیت در سیستم‌های هوش مصنوعی توزیع‌شده
  • 91. حریم خصوصی در سیستم‌های هوش مصنوعی توزیع‌شده
  • 92. اخلاق در سیستم‌های هوش مصنوعی توزیع‌شده
  • 93. آینده هوش مصنوعی توزیع‌شده در مونتاژ رباتیک
  • 94. آینده MARL در مونتاژ رباتیک
  • 95. جهت‌گیری‌های تحقیقاتی آینده
  • 96. نتیجه‌گیری

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.