سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب کاربرد MARL در رباتیک صنعتی برای پردازش سطوح داخلی پیچیده

کتاب کاربرد MARL در رباتیک صنعتی برای پردازش سطوح داخلی پیچیده

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب کاربرد MARL در رباتیک صنعتی برای پردازش سطوح داخلی پیچیده

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف برش و پرداخت سطوح داخلی با ابعاد بزرگ

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مبانی رباتیک صنعتی
  • 2. مبانی هوش مصنوعی
  • 3. مبانی یادگیری ماشین
  • 4. مبانی یادگیری تقویتی (RL)
  • 5. مفهوم عامل (Agent) در RL
  • 6. مفهوم محیط (Environment) در RL
  • 7. مفهوم حالت (State) در RL
  • 8. مفهوم عمل (Action) در RL
  • 9. مفهوم پاداش (Reward) در RL
  • 10. تابع سیاست (Policy Function)
  • 11. تابع ارزش (Value Function)
  • 12. یادگیری آفلاین و آنلاین
  • 13. یادگیری مبتنی بر مدل و بدون مدل
  • 14. الگوریتم‌های Q-Learning
  • 15. الگوریتم‌های SARSA
  • 16. الگوریتم‌های Policy Gradient
  • 17. مبانی یادگیری تقویتی چند عامله (MARL)
  • 18. تفاوت RL و MARL
  • 19. چالش‌های MARL
  • 20. همکاری (Cooperation) در MARL
  • 21. رقابت (Competition) در MARL
  • 22. مختلط (Mixed) سناریوهای MARL
  • 23. تئوری بازی‌ها (Game Theory) در MARL
  • 24. مفاهیم تعادل نش (Nash Equilibrium)
  • 25. همکاری و هماهنگی در رباتیک
  • 26. پردازش سطوح داخلی پیچیده
  • 27. تعریف سطوح داخلی پیچیده
  • 28. چالش‌های پردازش سطوح داخلی
  • 29. محدودیت‌های فضایی در سطوح داخلی
  • 30. دسترسی‌پذیری ابزار در سطوح داخلی
  • 31. تشخیص وضعیت ابزار در سطوح داخلی
  • 32. برنامه‌ریزی مسیر (Path Planning) برای ربات‌ها
  • 33. برنامه‌ریزی مسیر در فضاهای پیچیده
  • 34. برنامه‌ریزی مسیر با موانع
  • 35. تکنیک‌های SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
  • 36. نقش SLAM در رباتیک صنعتی
  • 37. کاربرد SLAM در سطوح داخلی
  • 38. حسگرها در رباتیک صنعتی
  • 39. انواع حسگرهای مورد نیاز
  • 40. پردازش داده‌های حسگر
  • 41. استفاده از دوربین‌ها (RGB, Depth)
  • 42. استفاده از لیدار (LiDAR)
  • 43. استفاده از سنسورهای لمسی
  • 44. مفهوم عامل‌های چندگانه در رباتیک صنعتی
  • 45. هماهنگی بین ربات‌ها
  • 46. تقسیم وظایف بین ربات‌ها
  • 47. یادگیری سیاست‌های مشترک
  • 48. مدل‌سازی محیط مشترک
  • 49. بازی‌های تکراری (Repeated Games) در MARL
  • 50. یادگیری تطبیقی (Adaptive Learning)
  • 51. یادگیری تقویتی عمیق (Deep RL)
  • 52. شبکه‌های عصبی کانولوشنال (CNN)
  • 53. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN)
  • 54. شبکه‌های عصبی عمیق برای سیاست (Policy Networks)
  • 55. شبکه‌های عصبی عمیق برای ارزش (Value Networks)
  • 56. Deep Q-Networks (DQN)
  • 57. Actor-Critic Methods
  • 58. Proximal Policy Optimization (PPO)
  • 59. Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient (MADDPG)
  • 60. Shared Experience Replay
  • 61. Centralized Training with Decentralized Execution (CTDE)
  • 62. Learning Communication Protocols
  • 63. End-to-End Learning for Robotic Tasks
  • 64. MARL for Object Detection and Recognition
  • 65. MARL for Grasping and Manipulation
  • 66. MARL for Assembly Tasks
  • 67. MARL for Welding and Painting
  • 68. MARL for Inspection and Quality Control
  • 69. MARL for Surface Finishing
  • 70. MARL for Polishing
  • 71. MARL for Deburring
  • 72. MARL for Cleaning
  • 73. MARL for Sealing
  • 74. MARL for Adhesive Application
  • 75. MARL for Drilling
  • 76. MARL for Fastening
  • 77. MARL for Soldering
  • 78. MARL for Inspection of welds
  • 79. MARL for Inspection of paint
  • 80. MARL for Inspection of surfaces
  • 81. MARL for Path Planning in confined spaces
  • 82. MARL for Obstacle Avoidance in complex environments
  • 83. MARL for Cooperative Navigation
  • 84. MARL for Task Allocation in multi-robot systems
  • 85. MARL for Dynamic Task Reallocation
  • 86. MARL for Learning Human-Robot Collaboration
  • 87. MARL for Learning Robot-Robot Collaboration
  • 88. MARL for Robustness to sensor noise
  • 89. MARL for Robustness to actuator failures
  • 90. MARL for Adaptation to changing environments
  • 91. MARL for Learning from Demonstration (LfD)
  • 92. MARL for Transfer Learning in robotics
  • 93. MARL for Sim-to-Real Transfer
  • 94. MARL for Real-world Deployment Challenges
  • 95. MARL for Safety in Industrial Robotics
  • 96. MARL for Explainability and Interpretability
  • 97. MARL for Human Supervision and Intervention
  • 98. MARL for Ethical Considerations in MARL
  • 99. MARL for Scalability of MARL algorithms
  • 100. MARL for Computational Efficiency

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.