سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای هماهنگی و همکاری ربات‌ها در خطوط مونتاژ

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای هماهنگی و همکاری ربات‌ها در خطوط مونتاژ

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای هماهنگی و همکاری ربات‌ها در خطوط مونتاژ

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام عملیات مونتاژ قطعات با نیاز به نیروی متغیر و قابل تنظیم

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه به یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مقدمه به رباتیک و خطوط مونتاژ
  • 3. مبانی یادگیری تقویتی
  • 4. مدل مارکوف تصمیم‌گیری (MDP)
  • 5. یادگیری تقویتی بدون مدل
  • 6. یادگیری تقویتی با مدل
  • 7. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی پایه (Q-learning, SARSA)
  • 8. شبکه‌های عصبی عمیق در یادگیری تقویتی (DQN)
  • 9. یادگیری تقویتی عمیق (Deep Reinforcement Learning - DRL)
  • 10. مقدمه به یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 11. تفاوت‌های MARL با RL تک‌عامله
  • 12. چالش‌های MARL
  • 13. فضاهای حالت مشترک و مجزا
  • 14. فضاهای عمل مشترک و مجزا
  • 15. مدل‌های هماهنگ‌سازی در MARL
  • 16. مدل‌های رقابتی در MARL
  • 17. مدل‌های ترکیبی (هماهنگ‌سازی و رقابت)
  • 18. معماری‌های عامل در MARL
  • 19. عامل‌های مرکزی و غیرمتمرکز
  • 20. عامل‌های نیمه‌مرکزی
  • 21. یادگیری متمرکز-اجرا (Centralized Training, Decentralized Execution - CTDE)
  • 22. مفاهیم همکاری در رباتیک
  • 23. مفاهیم هماهنگی در رباتیک
  • 24. کاربرد MARL در خطوط مونتاژ
  • 25. مدل‌سازی خط مونتاژ به عنوان محیط MARL
  • 26. تعریف حالت در خط مونتاژ
  • 27. تعریف عمل در خط مونتاژ
  • 28. تعریف پاداش در خط مونتاژ
  • 29. طراحی توابع پاداش برای همکاری
  • 30. طراحی توابع پاداش برای هماهنگی
  • 31. مشکلات تخصیص پاداش
  • 32. یادگیری سیاست‌های مشترک
  • 33. یادگیری سیاست‌های مجزا
  • 34. الگوریتم‌های MARL برای همکاری
  • 35. MADDPG (Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient)
  • 36. QMIX (Value Decomposition Networks)
  • 37. VDN (Value Decomposition Networks)
  • 38. COMA (Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients)
  • 39. MAPPO (Multi-Agent Proximal Policy Optimization)
  • 40. IQL (Independent Q-Learning)
  • 41. DICG (Deeply-Intertwined Cooperative Graph)
  • 42. DEA (Decentralized Execution Agents)
  • 43. MAMBA (Multi-Agent Meta-Learner for Beliefs and Actions)
  • 44. الگوریتم‌های MARL برای هماهنگی
  • 45. هماهنگی مبتنی بر ارتباط (Communication-based Coordination)
  • 46. هماهنگی مبتنی بر مشاهده (Observation-based Coordination)
  • 47. هماهنگی مبتنی بر پاداش (Reward-based Coordination)
  • 48. هماهنگی مبتنی بر مدل (Model-based Coordination)
  • 49. استفاده از شبکه‌های ارتباطی در MARL
  • 50. یادگیری پروتکل‌های ارتباطی
  • 51. ارتباطات ضمنی (Implicit Communication)
  • 52. ارتباطات صریح (Explicit Communication)
  • 53. تکنیک‌های یادگیری ارتباطات
  • 54. استفاده از تئوری بازی در MARL
  • 55. تعادل نش (Nash Equilibrium)
  • 56. استراتژی‌های بهینه
  • 57. کاربرد تئوری بازی در طراحی پاداش
  • 58. کاربرد تئوری بازی در مدل‌سازی تعاملات
  • 59. مدل‌سازی ربات‌ها به عنوان عامل‌های هوشمند
  • 60. ویژگی‌های ربات‌های خط مونتاژ
  • 61. قابلیت‌های حسگری ربات‌ها
  • 62. قابلیت‌های حرکتی ربات‌ها
  • 63. قابلیت‌های پردازشی ربات‌ها
  • 64. محدودیت‌های ربات‌ها
  • 65. مدل‌سازی محیط خط مونتاژ
  • 66. دینامیک خط مونتاژ
  • 67. تغییرات محیطی
  • 68. خطاهای احتمالی
  • 69. پیاده‌سازی MARL در ربات‌های خط مونتاژ
  • 70. انتخاب محیط شبیه‌سازی
  • 71. شبیه‌سازهای رباتیک (Gazebo, CoppeliaSim)
  • 72. شبیه‌سازهای MARL
  • 73. انتقال از شبیه‌سازی به دنیای واقعی (Sim-to-Real)
  • 74. چالش‌های Sim-to-Real
  • 75. تکنیک‌های افزایش استحکام (Robustness)
  • 76. ارزیابی عملکرد سیستم‌های MARL
  • 77. معیارهای ارزیابی همکاری
  • 78. معیارهای ارزیابی هماهنگی
  • 79. معیارهای ارزیابی بهره‌وری
  • 80. معیارهای ارزیابی استحکام
  • 81. مطالعات موردی (Case Studies)
  • 82. خط مونتاژ خودرو
  • 83. خط مونتاژ الکترونیک
  • 84. خط مونتاژ بسته‌بندی
  • 85. خط مونتاژ مواد غذایی
  • 86. کاربردهای پیشرفته MARL در خطوط مونتاژ
  • 87. یادگیری تک‌شات (One-shot Learning)
  • 88. یادگیری انتقالی (Transfer Learning)
  • 89. یادگیری خودنظارتی (Self-supervised Learning)
  • 90. یادگیری فعال (Active Learning)
  • 91. استفاده از شبکه‌های عصبی گراف (Graph Neural Networks - GNNs) در MARL
  • 92. استفاده از شبکه‌های عصبی بازگشتی (Recurrent Neural Networks - RNNs) در MARL
  • 93. استفاده از شبکه‌های عصبی کانولوشن (Convolutional Neural Networks - CNNs) در MARL
  • 94. امنیت در سیستم‌های MARL رباتیک
  • 95. قابلیت تفسیر (Interpretability) در MARL
  • 96. اخلاق در هوش مصنوعی رباتیک
  • 97. آینده MARL در رباتیک خط مونتاژ
  • 98. مسائل باز و چالش‌های تحقیقاتی
  • 99. نرم‌افزارهای و کتابخانه‌های مرتبط (OpenAI Gym, PettingZoo, RLlib)
  • 100. آموزش عملی با یک مثال ساده

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.