سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های تحویل پروازی

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های تحویل پروازی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های تحویل پروازی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های تحویل

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه ای بر ربات های تحویل پروازی
  • 2. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی
  • 3. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 4. مبانی MARL
  • 5. عناصر کلیدی MARL
  • 6. عامل ها و محیط
  • 7. حالت ها، اعمال و پاداش ها
  • 8. سیاست ها و توابع ارزش
  • 9. یادگیری از طریق تجربه
  • 10. یادگیری بدون ناظر در مقابل یادگیری با ناظر در مقابل یادگیری تقویتی
  • 11. کاربرد MARL در رباتیک
  • 12. چالش های MARL
  • 13. عدم قطعیت در محیط
  • 14. تغییر پویایی محیط
  • 15. مقیاس پذیری
  • 16. همکاری و رقابت بین عامل ها
  • 17. ارتباطات بین عامل ها
  • 18. پیدایش رفتار جمعی
  • 19. انواع چارچوب های MARL
  • 20. مبتنی بر عامل مرکزی
  • 21. مبتنی بر عامل غیرمتمرکز
  • 22. مبتنی بر عامل نیمه متمرکز
  • 23. مبتنی بر عامل های سیاست مشترک
  • 24. مبتنی بر عامل های سیاست مجزا
  • 25. الگوریتم های MARL
  • 26. Q-Learning در MARL
  • 27. Deep Q-Networks (DQN) در MARL
  • 28. Actor-Critic Methods در MARL
  • 29. Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) در MARL
  • 30. Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient (MADDPG)
  • 31. Proximal Policy Optimization (PPO) در MARL
  • 32. Multi-Agent Proximal Policy Optimization (MAPPO)
  • 33. Policy Gradient Methods در MARL
  • 34. Causal Information Sharing در MARL
  • 35. Opponent Modeling در MARL
  • 36. Game Theory in MARL
  • 37. Nash Equilibrium در MARL
  • 38. Correlated Equilibrium در MARL
  • 39. Mean Field Reinforcement Learning
  • 40. Mean Field Q-Learning
  • 41. Mean Field Actor-Critic
  • 42. توسعه ربات های تحویل پروازی
  • 43. معماری ربات های تحویل پروازی
  • 44. سنسورها و عملگرها
  • 45. سیستم ناوبری و کنترل
  • 46. سیستم ارتباطی
  • 47. سیستم مدیریت بسته
  • 48. شبیه سازی ربات های تحویل پروازی
  • 49. محیط های شبیه سازی (Gazebo, AirSim)
  • 50. مدل سازی دینامیکی ربات های پروازی
  • 51. مدل سازی محیط تحویل (ساختمان ها، موانع)
  • 52. مدل سازی رفتار عامل های دیگر (ربات ها، انسان ها)
  • 53. طراحی تابع پاداش برای ربات های تحویل پروازی
  • 54. پاداش برای رسیدن به مقصد
  • 55. پاداش برای تحویل موفقیت آمیز بسته
  • 56. جریمه برای برخورد با موانع
  • 57. جریمه برای تاخیر در تحویل
  • 58. جریمه برای مصرف بیش از حد انرژی
  • 59. طراحی تابع پاداش برای همکاری
  • 60. طراحی تابع پاداش برای رقابت
  • 61. آموزش عامل ها با استفاده از MARL
  • 62. مراحل آموزش
  • 63. انتخاب الگوریتم MARL مناسب
  • 64. تنظیم ابرپارامترها
  • 65. جمع آوری داده های آموزشی
  • 66. ارزیابی عملکرد عامل ها
  • 67. پیاده سازی MARL بر روی ربات های واقعی
  • 68. چالش های پیاده سازی
  • 69. تفاوت بین شبیه سازی و واقعیت
  • 70. محدودیت های سخت افزاری
  • 71. محدودیت های محاسباتی
  • 72. قابلیت اطمینان و ایمنی
  • 73. کاربردهای ربات های تحویل پروازی با MARL
  • 74. تحویل بسته در مناطق شهری
  • 75. تحویل دارو و تجهیزات پزشکی
  • 76. تحویل اضطراری در بلایای طبیعی
  • 77. تحویل در مناطق دورافتاده
  • 78. سیستم های تحویل هوشمند
  • 79. مطالعات موردی
  • 80. تحویل بسته در یک محیط شهری شلوغ
  • 81. تحویل دارو در یک سناریوی بحران سلامت
  • 82. تحویل اضطراری در یک منطقه زلزله زده
  • 83. تحویل در یک منطقه روستایی با پوشش شبکه ضعیف
  • 84. نکات پیشرفته در MARL برای رباتیک
  • 85. یادگیری انتقالی (Transfer Learning) در MARL
  • 86. یادگیری فدرال (Federated Learning) در MARL
  • 87. یادگیری با نظارت جزئی (Semi-Supervised Learning) در MARL
  • 88. یادگیری تقویتی مولد (Generative Reinforcement Learning)
  • 89. یادگیری تقویتی با استفاده از مدل (Model-Based Reinforcement Learning)
  • 90. یادگیری تقویتی بدون مدل (Model-Free Reinforcement Learning)
  • 91. استفاده از شبکه های عصبی کانولوشنی (CNN) در MARL
  • 92. استفاده از شبکه های عصبی بازگشتی (RNN) در MARL
  • 93. استفاده از ترنسفورمرها (Transformers) در MARL
  • 94. قابلیت تفسیرپذیری (Interpretability) در MARL
  • 95. ایمنی و قابلیت اطمینان در MARL
  • 96. تضمین ایمنی در حین آموزش و اجرا
  • 97. مدیریت خطاها و شرایط غیرمنتظره
  • 98. توسعه آینده MARL برای ربات های تحویل پروازی
  • 99. هوش مصنوعی جمعی (Swarm Intelligence)
  • 100. ربات های تحویل پروازی خودمختار

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.