سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب یادگیری تقویتی برای خودمختاری و انعطاف‌پذیری ربات‌های مونتاژ

کتاب یادگیری تقویتی برای خودمختاری و انعطاف‌پذیری ربات‌های مونتاژ

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب یادگیری تقویتی برای خودمختاری و انعطاف‌پذیری ربات‌های مونتاژ

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام عملیات مونتاژ قطعات با نیاز به دقت و ظرافت

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه و مبانی یادگیری تقویتی
  • 2. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی
  • 3. عناصر اصلی یادگیری تقویتی
  • 4. عامل، محیط، حالت، عمل، پاداش
  • 5. فرایند تصمیم گیری مارکوف (MDP)
  • 6. تعریف MDP
  • 7. تابع انتقال حالت
  • 8. تابع پاداش
  • 9. حالت های نهایی و اولیه
  • 10. مدل های یادگیری تقویتی
  • 11. یادگیری مبتنی بر مدل
  • 12. یادگیری بدون مدل
  • 13. یادگیری مبتنی بر ارزش
  • 14. یادگیری مبتنی بر سیاست
  • 15. الگوریتم های کلیدی یادگیری تقویتی
  • 16. یادگیری Q (Q-Learning)
  • 17. یادگیری Q عمیق (Deep Q-Learning - DQN)
  • 18. یادگیری سیاست گرادیان (Policy Gradient)
  • 19. الگوریتم Actor-Critic
  • 20. الگوریتم A2C (Advantage Actor-Critic)
  • 21. الگوریتم A3C (Asynchronous Advantage Actor-Critic)
  • 22. الگوریتم PPO (Proximal Policy Optimization)
  • 23. الگوریتم TRPO (Trust Region Policy Optimization)
  • 24. مباحث پیشرفته در یادگیری تقویتی
  • 25. اکتشاف در مقابل بهره برداری (Exploration vs. Exploitation)
  • 26. روش های اکتشاف: اپسیلون-حریصانه، نمونه برداری بولتزمن، اکتشاف مبتنی بر آنتروپی
  • 27. توابع پاداش (Reward Shaping)
  • 28. طراحی توابع پاداش موثر
  • 29. تقویت پاداش (Reward Discounting)
  • 30. عوامل تاخیر در پاداش
  • 31. یادگیری تقویتی چند عاملی (Multi-Agent Reinforcement Learning - MARL)
  • 32. مفاهیم اولیه MARL
  • 33. همکاری و رقابت در MARL
  • 34. الگوریتم های MARL
  • 35. یادگیری تقویتی با حالت های پیوسته (Continuous State Spaces)
  • 36. توابق تقریبی ارزش (Value Function Approximation)
  • 37. شبکه های عصبی برای تقریب تابع ارزش
  • 38. یادگیری تقویتی با عمل های پیوسته (Continuous Action Spaces)
  • 39. شبکه های عصبی برای تقریب سیاست
  • 40. مدل های تعمیم یافته (Generalization Models)
  • 41. یادگیری تقویتی با حافظه (Memory in RL)
  • 42. شبکه های حافظه کوتاه مدت بلند مدت (LSTM)
  • 43. شبکه های حافظه کاری (Working Memory Networks)
  • 44. یادگیری تقویتی با مشاهده بخشی (Partial Observability)
  • 45. فیلتر کالمن (Kalman Filters)
  • 46. فیلتر ذرات (Particle Filters)
  • 47. مدل های پنهان مارکوف (Hidden Markov Models - HMMs)
  • 48. یادگیری تقویتی از طریق تقلید (Imitation Learning)
  • 49. یادگیری از طریق نمایش (Learning from Demonstrations)
  • 50. یادگیری از طریق مشاهده (Learning from Observation)
  • 51. یادگیری تقویتی در رباتیک
  • 52. مقدمه ای بر رباتیک مونتاژ
  • 53. چالش های رباتیک مونتاژ
  • 54. خودمختاری در رباتیک مونتاژ
  • 55. انعطاف پذیری در رباتیک مونتاژ
  • 56. کاربرد یادگیری تقویتی در رباتیک مونتاژ
  • 57. مراحل مونتاژ رباتیک
  • 58. تشخیص قطعات
  • 59. برداشتن و قرار دادن قطعات (Pick and Place)
  • 60. اتصال قطعات
  • 61. تنظیم و تراز کردن قطعات
  • 62. بررسی کیفیت مونتاژ
  • 63. یادگیری تقویتی برای حرکت ربات
  • 64. کنترل مفاصل ربات
  • 65. برنامه ریزی مسیر برای ربات
  • 66. اجتناب از موانع
  • 67. یادگیری تقویتی برای دستکاری اشیاء
  • 68. برداشتن دقیق اشیاء
  • 69. قرار دادن اشیاء در موقعیت های خاص
  • 70. اتصال قطعات با تلرانس
  • 71. یادگیری تقویتی برای درک محیط
  • 72. تشخیص وضعیت قطعات
  • 73. تشخیص وضعیت ربات
  • 74. تشخیص موانع
  • 75. یادگیری تقویتی برای تصمیم گیری در مونتاژ
  • 76. انتخاب توالی مونتاژ
  • 77. واکنش به خطاها و انحرافات
  • 78. تخصیص وظایف به ربات های متعدد
  • 79. یادگیری تقویتی برای خودمختاری ربات های مونتاژ
  • 80. تعریف خودمختاری در رباتیک مونتاژ
  • 81. یادگیری تقویتی برای تصمیم گیری مستقل
  • 82. یادگیری تقویتی برای تطبیق با شرایط غیرمنتظره
  • 83. یادگیری تقویتی برای خود-اصلاحی
  • 84. یادگیری تقویتی برای خود-تنظیمی
  • 85. یادگیری تقویتی برای ربات های مونتاژ با طیف وسیعی از وظایف
  • 86. یادگیری تقویتی برای ربات های مونتاژ با قطعات متنوع
  • 87. یادگیری تقویتی برای ربات های مونتاژ در محیط های پویا
  • 88. یادگیری تقویتی برای انعطاف پذیری ربات های مونتاژ
  • 89. تعریف انعطاف پذیری در رباتیک مونتاژ
  • 90. یادگیری تقویتی برای تغییر وظیفه سریع
  • 91. یادگیری تقویتی برای تطبیق با قطعات جدید
  • 92. یادگیری تقویتی برای تطبیق با تغییرات در محیط
  • 93. یادگیری تقویتی برای تطبیق با تغییرات در نیازمندی های مونتاژ
  • 94. یادگیری تقویتی برای ربات های مونتاژ با قابلیت یادگیری مداوم
  • 95. یادگیری تقویتی برای تولید انعطاف پذیر
  • 96. یادگیری تقویتی برای ربات های مونتاژ در خطوط تولید هوشمند
  • 97. پیاده سازی و ارزیابی
  • 98. شبیه سازی محیط رباتیک مونتاژ
  • 99. ابزارهای شبیه سازی: CoppeliaSim, Gazebo, PyBullet
  • 100. طراحی محیط شبیه سازی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.