سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب آموزش C و Actuator Control: کنترل محرک ها

کتاب آموزش C و Actuator Control: کنترل محرک ها

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب آموزش C و Actuator Control: کنترل محرک ها

موضوع کلی: برنامه نویسی

موضوع میانی: سی (C)

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه ای بر زبان C برای کنترل محرک
  • 2. مبانی برنامه نویسی C
  • 3. انواع داده ها در C
  • 4. عملگرها در C
  • 5. دستورات شرطی (if, else, switch) در C
  • 6. حلقه ها (for, while, do-while) در C
  • 7. توابع در C
  • 8. آرایه ها در C
  • 9. اشاره گرها در C
  • 10. ساختارها (structs) در C
  • 11. یونین ها (unions) در C
  • 12. مدیریت حافظه در C
  • 13. ورودی/خروجی در C
  • 14. کار با فایل ها در C
  • 15. مقدمه ای بر سیستم های جاسازی شده
  • 16. مفاهیم سیستم های جاسازی شده
  • 17. معماری میکروکنترلرها
  • 18. حافظه در میکروکنترلرها
  • 19. پورت های ورودی/خروجی (GPIO)
  • 20. تایمرها و شمارنده ها
  • 21. وقفه ها (Interrupts)
  • 22. ارتباطات سریال (UART, SPI, I2C)
  • 23. مبدل های آنالوگ به دیجیتال (ADC)
  • 24. مبدل های دیجیتال به آنالوگ (DAC)
  • 25. مفاهیم کنترل
  • 26. مقدمه ای بر کنترل
  • 27. سیستم های حلقه باز و حلقه بسته
  • 28. مفاهیم پایداری
  • 29. خطی سازی
  • 30. مدل های سیستم
  • 31. فیدبک و فیدفوروارد
  • 32. کنترل کننده های PID
  • 33. مقدمه ای بر کنترل کننده های PID
  • 34. پارامترهای Kp, Ki, Kd
  • 35. تنظیم پارامترهای PID
  • 36. پیاده سازی PID در C
  • 37. نمونه برداری و کوانتیزاسیون
  • 38. کنترل کننده های ساده
  • 39. کنترل کننده روشن/خاموش (On/Off)
  • 40. کنترل کننده پله ای (Step Control)
  • 41. کنترل کننده های پیشرو (Feedforward Control)
  • 42. کنترل کننده های ترکیبی
  • 43. محرک ها (Actuators)
  • 44. مقدمه ای بر محرک ها
  • 45. انواع محرک ها
  • 46. موتورهای DC
  • 47. موتورهای پله ای (Stepper Motors)
  • 48. موتورهای سروو (Servo Motors)
  • 49. محرک های هیدرولیکی و پنوماتیکی
  • 50. محرک های خطی
  • 51. درایورهای موتور
  • 52. مقدمه ای بر درایورهای موتور
  • 53. درایورهای H-bridge
  • 54. کنترل سرعت موتور DC
  • 55. کنترل جهت موتور DC
  • 56. کنترل موقعیت موتور پله ای
  • 57. کنترل زاویه موتور سروو
  • 58. مدار مجتمع های درایور موتور
  • 59. کنترل محرک ها با C
  • 60. نوشتن کد C برای کنترل GPIO
  • 61. کنترل LED ها
  • 62. کنترل رله ها
  • 63. کنترل موتورهای DC با PWM
  • 64. کنترل موتورهای پله ای با درایورهای مخصوص
  • 65. کنترل موتورهای سروو با PWM
  • 66. استفاده از تایمرها برای کنترل دقیق
  • 67. مدیریت وقفه ها برای پاسخگویی سریع
  • 68. پیاده سازی پروتکل های ارتباطی برای کنترل از راه دور
  • 69. کار با ADC برای خواندن سنسورها
  • 70. کار با DAC برای تولید سیگنال کنترلی
  • 71. طراحی سیستم های کنترلی
  • 72. مراحل طراحی سیستم کنترلی
  • 73. تعریف نیازمندی ها
  • 74. انتخاب سخت افزار مناسب
  • 75. انتخاب الگوریتم کنترلی
  • 76. پیاده سازی نرم افزار
  • 77. تست و اعتبارسنجی
  • 78. بهینه سازی عملکرد
  • 79. مثال های عملی
  • 80. کنترل دمای اتاق با هیتر و فن
  • 81. کنترل موقعیت بازو رباتیک
  • 82. کنترل سرعت خودرو
  • 83. کنترل سطح مایع در مخزن
  • 84. کنترل نورپردازی هوشمند
  • 85. کارگاه عملی: پیاده سازی کنترل کننده PID برای موتور DC
  • 86. مقدمه ای بر پروژه کارگاه
  • 87. تنظیم سخت افزار
  • 88. نوشتن کد C برای خواندن انکودر
  • 89. نوشتن کد C برای کنترل PWM موتور
  • 90. پیاده سازی الگوریتم PID در C
  • 91. تنظیم پارامترهای PID
  • 92. تست و اشکال زدایی
  • 93. بهبود عملکرد کنترل کننده
  • 94. ملاحظات پیشرفته
  • 95. کنترل کننده های تطبیقی
  • 96. کنترل کننده های پیش بین (Predictive Control)
  • 97. کنترل کننده های عصبی (Neural Network Control)
  • 98. کنترل کننده های فازی (Fuzzy Logic Control)
  • 99. امنیت در سیستم های کنترلی
  • 100. قابلیت اطمینان در سیستم های کنترلی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.