سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب MARL در عمل: بهینه‌سازی وظایف ربات‌های صنعتی در زنجیره تولید

کتاب MARL در عمل: بهینه‌سازی وظایف ربات‌های صنعتی در زنجیره تولید

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب MARL در عمل: بهینه‌سازی وظایف ربات‌های صنعتی در زنجیره تولید

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف بازرسی و کنترل کیفیت

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی چند عامله (MARL)
  • 2. مقدمه ای بر ربات های صنعتی
  • 3. زنجیره تولید چیست؟
  • 4. چالش های بهینه سازی در زنجیره تولید
  • 5. نقش ربات های صنعتی در زنجیره تولید
  • 6. کاربرد MARL در رباتیک صنعتی
  • 7. مزایای MARL برای بهینه سازی وظایف ربات
  • 8. اهداف دوره آموزشی MARL در عمل
  • 9. ساختار دوره آموزشی
  • 10. پیش نیازهای دوره آموزشی
  • 11. مفاهیم پایه یادگیری تقویتی (RL)
  • 12. عامل (Agent)
  • 13. محیط (Environment)
  • 14. حالت (State)
  • 15. اقدام (Action)
  • 16. پاداش (Reward)
  • 17. سیاست (Policy)
  • 18. تابع ارزش (Value Function)
  • 19. یادگیری مبتنی بر مدل (Model-based Learning)
  • 20. یادگیری بدون مدل (Model-free Learning)
  • 21. یادگیری آفلاین (Offline Learning)
  • 22. یادگیری آنلاین (Online Learning)
  • 23. الگوریتم های پایه RL: Q-Learning
  • 24. الگوریتم های پایه RL: SARSA
  • 25. الگوریتم های پایه RL: Policy Gradients
  • 26. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی چند عامله (MARL)
  • 27. تفاوت MARL با RL تک عامله
  • 28. چالش های کلیدی در MARL
  • 29. عدم قطعیت محیطی
  • 30. عدم قطعیت در عامل های دیگر
  • 31. نویز در ارتباطات
  • 32. مقیاس پذیری
  • 33. هماهنگی و رقابت
  • 34. استقلال تقریبی عامل ها (Approximate Independence)
  • 35. همگرایی در MARL
  • 36. انواع استراتژی های MARL
  • 37. یادگیری متمرکز (Centralized Learning)
  • 38. یادگیری توزیع شده (Decentralized Learning)
  • 39. یادگیری ترکیبی (Hybrid Learning)
  • 40. مدل های عامل ها در MARL
  • 41. عامل های همکار (Cooperative Agents)
  • 42. عامل های رقیب (Competitive Agents)
  • 43. عامل های مختلط (Mixed Agents)
  • 44. معماری های MARL
  • 45. معماری های مبتنی بر عامل (Agent-based Architectures)
  • 46. معماری های مبتنی بر محیط (Environment-based Architectures)
  • 47. معماری های مبتنی بر ارتباطات (Communication-based Architectures)
  • 48. الگوریتم های MARL: MADDPG (Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient)
  • 49. الگوریتم های MARL: VDN (Value Decomposition Networks)
  • 50. الگوریتم های MARL: QMIX
  • 51. الگوریتم های MARL: COMA (Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients)
  • 52. الگوریتم های MARL: MAPPO (Multi-Agent Proximal Policy Optimization)
  • 53. کاربرد MARL در ربات های صنعتی: وظایف کلی
  • 54. هماهنگی ربات ها برای انجام یک کار
  • 55. توزیع وظایف بین ربات ها
  • 56. بهینه سازی مسیر ربات ها
  • 57. جلوگیری از برخورد ربات ها
  • 58. مدیریت منابع در زنجیره تولید
  • 59. بهینه سازی زمان بندی تولید
  • 60. پیش بینی خرابی ربات ها
  • 61. یادگیری از خطاهای ربات ها
  • 62. تطابق با تغییرات در زنجیره تولید
  • 63. کاربرد MARL در ربات های صنعتی: وظایف خاص
  • 64. مونتاژ قطعات
  • 65. جوشکاری
  • 66. نقاشی
  • 67. حمل و نقل مواد
  • 68. بازرسی کیفیت
  • 69. بسته بندی
  • 70. انتقال قطعات بین ایستگاه ها
  • 71. تنظیم ربات ها برای کارهای جدید
  • 72. شبیه سازی محیط زنجیره تولید
  • 73. انتخاب ابزار شبیه سازی مناسب
  • 74. مدل سازی ربات ها در شبیه ساز
  • 75. مدل سازی محیط زنجیره تولید
  • 76. تعریف فضای حالت و اقدام برای ربات ها
  • 77. تعریف تابع پاداش مناسب
  • 78. پیاده سازی الگوریتم های MARL در شبیه ساز
  • 79. آموزش عامل های MARL
  • 80. ارزیابی عملکرد عامل های MARL
  • 81. متریک های ارزیابی
  • 82. تحلیل نتایج شبیه سازی
  • 83. پیاده سازی MARL در دنیای واقعی
  • 84. چالش های انتقال از شبیه سازی به دنیای واقعی
  • 85. سخت افزار مورد نیاز برای ربات های صنعتی
  • 86. نرم افزار مورد نیاز برای پیاده سازی MARL
  • 87. انتخاب پلتفرم سخت افزاری
  • 88. انتخاب پلتفرم نرم افزاری
  • 89. ادغام سیستم MARL با سیستم کنترل ربات
  • 90. تنظیم پارامترهای الگوریتم MARL در دنیای واقعی
  • 91. جمع آوری داده ها در دنیای واقعی
  • 92. آموزش عامل های MARL با داده های واقعی
  • 93. تنظیم و بهینه سازی الگوریتم ها
  • 94. ملاحظات ایمنی در پیاده سازی MARL
  • 95. تست و اعتبارسنجی سیستم
  • 96. مانیتورینگ و نگهداری سیستم MARL
  • 97. مطالعات موردی (Case Studies)
  • 98. مثال ۱: هماهنگی ربات ها در خط مونتاژ خودرو
  • 99. مثال ۲: بهینه سازی مسیر ربات های AGV در انبار
  • 100. مثال ۳: مدیریت وظایف ربات های جوشکار

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.