سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب طراحی و آموزش ربات‌های صنعتی با MARL

کتاب طراحی و آموزش ربات‌های صنعتی با MARL

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب طراحی و آموزش ربات‌های صنعتی با MARL

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف برش و پرداخت سطوح با ابعاد متغیر

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه ای بر رباتیک صنعتی
  • 2. مبانی رباتیک
  • 3. انواع ربات‌های صنعتی
  • 4. کاربردهای ربات‌های صنعتی
  • 5. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی
  • 6. مبانی یادگیری تقویتی
  • 7. یادگیری تقویتی بدون مدل
  • 8. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل
  • 9. یادگیری تقویتی عمیق (Deep RL)
  • 10. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی چند عاملی (MARL)
  • 11. مبانی MARL
  • 12. چالش‌های MARL
  • 13. انواع سناریوهای MARL
  • 14. معماری‌های MARL
  • 15. الگوریتم‌های MARL
  • 16. معرفی پلتفرم‌های شبیه سازی رباتیک
  • 17. Gazebo
  • 18. CoppeliaSim (V-REP)
  • 19. PyBullet
  • 20. ROS (Robot Operating System)
  • 21. مقدمه ای بر ROS
  • 22. نصب و پیکربندی ROS
  • 23. مفاهیم کلیدی ROS (Nodes, Topics, Services, Actions)
  • 24. کار با ابزارهای ROS (rqt, RViz)
  • 25. ایجاد بسته‌های ROS
  • 26. شبیه سازی ربات‌های صنعتی در ROS
  • 27. معرفی ابزارهای شبیه سازی رباتیک در ROS
  • 28. مدل‌سازی ربات‌های صنعتی (URDF/Xacro)
  • 29. شبیه سازی حرکت ربات
  • 30. شبیه سازی سنسورها
  • 31. ایجاد محیط‌های شبیه سازی
  • 32. استفاده از ربات‌های آماده در ROS
  • 33. مقدمه ای بر زبان برنامه‌نویسی Python
  • 34. مبانی Python
  • 35. ساختار داده‌ها در Python
  • 36. کنترل جریان در Python
  • 37. توابع و ماژول‌ها در Python
  • 38. برنامه‌نویسی شیء گرا در Python
  • 39. استفاده از کتابخانه‌های علمی Python (NumPy, SciPy)
  • 40. معرفی کتابخانه‌های یادگیری ماشین در Python
  • 41. TensorFlow
  • 42. PyTorch
  • 43. Keras
  • 44. Scikit-learn
  • 45. مبانی شبکه‌های عصبی
  • 46. انواع شبکه‌های عصبی
  • 47. آموزش شبکه‌های عصبی
  • 48. بهینه‌سازی شبکه‌های عصبی
  • 49. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی با Python
  • 50. کتابخانه‌های RL در Python (Gym, Stable-Baselines3)
  • 51. پیاده‌سازی الگوریتم‌های RL ساده (Q-Learning, SARSA)
  • 52. پیاده‌سازی الگوریتم‌های DRL (DQN, PPO, A2C)
  • 53. اتصال ROS به محیط‌های RL
  • 54. طراحی وظایف برای ربات‌های صنعتی
  • 55. تعریف مسئله و اهداف
  • 56. شناسایی محیط و محدودیت‌ها
  • 57. طراحی تابع پاداش (Reward Function)
  • 58. تعریف فضای حالت (State Space)
  • 59. تعریف فضای عمل (Action Space)
  • 60. طراحی عامل‌های MARL
  • 61. معماری عامل‌ها
  • 62. انتخاب الگوریتم MARL مناسب
  • 63. پیاده‌سازی عامل‌های MARL
  • 64. آموزش عامل‌ها در محیط شبیه سازی شده
  • 65. تنظیم پارامترهای آموزش
  • 66. مانیتورینگ و ارزیابی فرآیند آموزش
  • 67. عیب‌یابی مشکلات آموزش
  • 68. بهبود عملکرد عامل‌ها
  • 69. استفاده از تکنیک‌های پیشرفته در MARL
  • 70. تکنیک‌های همکاری (Cooperation)
  • 71. تکنیک‌های رقابت (Competition)
  • 72. تکنیک‌های مختلط (Mixed)
  • 73. روش‌های یادگیری بازی (Learning to Play)
  • 74. روش‌های یادگیری ارتباط (Learning to Communicate)
  • 75. یادگیری از مشاهدات (Learning from Observation)
  • 76. یادگیری از تجربه (Learning from Experience)
  • 77. استفاده از شبکه‌های عصبی کانولوشنال (CNN) برای پردازش تصویر
  • 78. استفاده از شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) برای پردازش توالی
  • 79. استفاده از شبکه‌های عصبی ترنسفورمر (Transformer)
  • 80. نرمال‌سازی دسته‌ای (Batch Normalization)
  • 81. تنظیم نرخ یادگیری (Learning Rate Scheduling)
  • 82. تکنیک‌های منظم‌سازی (Regularization)
  • 83. استفاده از تکنیک‌های اکتشاف (Exploration Strategies)
  • 84. اعمال MARL در سناریوهای رباتیک صنعتی
  • 85. مجموعه‌سازی (Assembly)
  • 86. جوشکاری (Welding)
  • 87. رنگ‌آمیزی (Painting)
  • 88. جابجایی و چیدمان (Pick and Place)
  • 89. بازرسی و کنترل کیفیت (Inspection and Quality Control)
  • 90. قابلیت اطمینان و ایمنی در رباتیک صنعتی با MARL
  • 91. ارزیابی قابلیت اطمینان ربات‌های آموزش دیده
  • 92. تکنیک‌های افزایش ایمنی ربات‌ها
  • 93. مدیریت خطا و بازیابی در MARL
  • 94. انتقال یادگیری (Transfer Learning) برای رباتیک صنعتی
  • 95. استفاده از مدل‌های از پیش آموزش دیده
  • 96. تنظیم دقیق (Fine-tuning) مدل‌ها
  • 97. کاربرد MARL در رباتیک مشارکتی (Cobots)
  • 98. طراحی تعامل انسان و ربات
  • 99. مدیریت هماهنگی بین ربات‌ها و انسان‌ها
  • 100. مقدمه ای بر رباتیک توزیع شده

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.