سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب تحلیل و طراحی سیستم‌های رباتیک مونتاژ مبتنی بر MARL

کتاب تحلیل و طراحی سیستم‌های رباتیک مونتاژ مبتنی بر MARL

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب تحلیل و طراحی سیستم‌های رباتیک مونتاژ مبتنی بر MARL

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف مونتاژ قطعات ظریف

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مبانی هوش مصنوعی
  • 2. مبانی یادگیری ماشین
  • 3. مبانی یادگیری تقویتی
  • 4. مبانی یادگیری چند عامله (MARL)
  • 5. معماری‌های سیستم‌های رباتیک
  • 6. مبانی رباتیک
  • 7. حسگرهای رباتیک
  • 8. عملگرهای رباتیک
  • 9. مدل‌سازی رباتیک
  • 10. کنترل رباتیک
  • 11. برنامه‌ریزی حرکت رباتیک
  • 12. ناوبری رباتیک
  • 13. دید رباتیک
  • 14. پردازش تصویر رباتیک
  • 15. تشخیص و شناسایی اشیاء
  • 16. تطبیق الگو
  • 17. بازشناسی صحنه
  • 18. ربات‌های سیار
  • 19. ربات‌های بازویی
  • 20. ربات‌های انسان‌نما
  • 21. ربات‌های موازی
  • 22. ربات‌های سریال
  • 23. سیستم‌های رباتیک مونتاژ
  • 24. مراحل مونتاژ رباتیک
  • 25. انواع قطعات قابل مونتاژ
  • 26. ابزارهای مونتاژ رباتیک
  • 27. تکنیک‌های مونتاژ رباتیک
  • 28. مونتاژ با استفاده از ربات‌های بازویی
  • 29. مونتاژ با استفاده از ربات‌های سیار
  • 30. مونتاژ در محیط‌های پویا
  • 31. مونتاژ با قطعات متغیر
  • 32. مونتاژ با دقت بالا
  • 33. مونتاژ قطعات کوچک
  • 34. مونتاژ قطعات بزرگ
  • 35. مونتاژ قطعات شکننده
  • 36. مونتاژ قطعات انعطاف‌پذیر
  • 37. مونتاژ در محیط‌های خطرناک
  • 38. مونتاژ در محیط‌های تمیز
  • 39. مونتاژ در زیر آب
  • 40. مونتاژ در فضا
  • 41. مدل‌های عامل در MARL
  • 42. یادگیری سیاست در MARL
  • 43. یادگیری ارزش در MARL
  • 44. یادگیری تقویتی عمیق (DRL)
  • 45. شبکه‌های عصبی کانولوشنال (CNN)
  • 46. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN)
  • 47. شبکه‌های عصبی ترانسفورمر
  • 48. معماری‌های Actor-Critic
  • 49. روش‌های Policy Gradient
  • 50. روش‌های Q-learning
  • 51. روش‌های Actor-Critic مبتنی بر DRL
  • 52. روش‌های MARL برای هماهنگی ربات‌ها
  • 53. روش‌های MARL برای همکاری ربات‌ها
  • 54. روش‌های MARL برای رقابت ربات‌ها
  • 55. مدل‌سازی محیط در MARL
  • 56. مدل‌سازی عامل در MARL
  • 57. مدل‌سازی تعاملات در MARL
  • 58. مدل‌سازی پاداش در MARL
  • 59. مدل‌سازی فضای حالت در MARL
  • 60. مدل‌سازی فضای عمل در MARL
  • 61. شبیه‌سازهای رباتیک
  • 62. شبیه‌سازهای MARL
  • 63. ساخت شبیه‌ساز برای مونتاژ رباتیک
  • 64. ارزیابی عملکرد در MARL
  • 65. معیارهای ارزیابی سیستم‌های رباتیک مونتاژ
  • 66. پیاده‌سازی الگوریتم‌های MARL برای مونتاژ رباتیک
  • 67. بهینه‌سازی پارامترهای MARL
  • 68. تنظیم ابرپارامترها در MARL
  • 69. انتقال یادگیری در MARL
  • 70. یادگیری از طریق مشاهده (Imitation Learning)
  • 71. یادگیری از طریق تجربه (Experience Replay)
  • 72. یادگیری تقویتی با پاداش پراکنده (Sparse Reward RL)
  • 73. یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر وظیفه (Task-based Reward RL)
  • 74. یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر تعامل (Interaction-based Reward RL)
  • 75. یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر هدف (Goal-based Reward RL)
  • 76. یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر خطا (Error-based Reward RL)
  • 77. یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر هم‌افزایی (Synergy-based Reward RL)
  • 78. یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر کارایی (Efficiency-based Reward RL)
  • 79. یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر ایمنی (Safety-based Reward RL)
  • 80. یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر قابلیت اطمینان (Reliability-based Reward RL)
  • 81. یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر انعطاف‌پذیری (Flexibility-based Reward RL)
  • 82. یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر مقیاس‌پذیری (Scalability-based Reward RL)
  • 83. یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر یادگیری تیمی (Team Learning Reward RL)
  • 84. یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر یادگیری جمعی (Collective Learning Reward RL)
  • 85. یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر یادگیری توزیع شده (Distributed Learning Reward RL)
  • 86. یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر یادگیری فدرال (Federated Learning Reward RL)
  • 87. کاربرد MARL در مونتاژ رباتیک
  • 88. مطالعات موردی در مونتاژ رباتیک با MARL
  • 89. چالش‌های MARL در سیستم‌های رباتیک مونتاژ
  • 90. آینده MARL در سیستم‌های رباتیک مونتاژ
  • 91. مباحث پیشرفته در MARL
  • 92. کاربرد شبکه‌های عصبی گراف (GNN) در MARL
  • 93. کاربرد پردازش زبان طبیعی (NLP) در MARL
  • 94. کاربرد رباتیک مشارکتی (Cobotics)
  • 95. کاربرد رباتیک خودمختار
  • 96. سیستم‌های رباتیک مونتاژ با قابلیت انطباق‌پذیری بالا
  • 97. سیستم‌های رباتیک مونتاژ با قابلیت یادگیری مداوم
  • 98. سیستم‌های رباتیک مونتاژ با قابلیت همکاری انسان و ربات
  • 99. اخلاق در هوش مصنوعی و رباتیک
  • 100. امنیت در سیستم‌های رباتیک مونتاژ

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.