سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب کاربرد یادگیری تقویتی چندعامله در انعطاف‌پذیری و همکاری روبات‌های صنعتی

کتاب کاربرد یادگیری تقویتی چندعامله در انعطاف‌پذیری و همکاری روبات‌های صنعتی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب کاربرد یادگیری تقویتی چندعامله در انعطاف‌پذیری و همکاری روبات‌های صنعتی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل روبات‌های صنعتی انعطاف‌پذیر

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مفاهیم پایه یادگیری تقویتی
  • 3. عامل (Agent)
  • 4. محیط (Environment)
  • 5. حالت (State)
  • 6. عمل (Action)
  • 7. پاداش (Reward)
  • 8. سیاست (Policy)
  • 9. تابع ارزش (Value Function)
  • 10. یادگیری بدون مدل (Model-Free Learning)
  • 11. یادگیری با مدل (Model-Based Learning)
  • 12. یادگیری آفلاین (Off-policy Learning)
  • 13. یادگیری آنلاین (On-policy Learning)
  • 14. مقدمه ای بر سیستم های چندعامله
  • 15. عامل های مستقل
  • 16. عامل های همکاری کننده
  • 17. عامل های رقابتی
  • 18. عامل های ترکیبی
  • 19. تعاملات بین عامل ها
  • 20. مقدمه ای بر روبات های صنعتی
  • 21. انواع روبات های صنعتی (بازوهای رباتیک، ربات های متحرک)
  • 22. کاربردهای روبات های صنعتی
  • 23. چالش های روبات های صنعتی
  • 24. نیاز به انعطاف پذیری در روبات های صنعتی
  • 25. نیاز به همکاری در روبات های صنعتی
  • 26. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 27. چرا MARL برای روبات های صنعتی؟
  • 28. مزایای MARL در روبات های صنعتی
  • 29. چالش های MARL در روبات های صنعتی
  • 30. معماری های MARL
  • 31. معماری متمرکز (Centralized)
  • 32. معماری غیرمتمرکز (Decentralized)
  • 33. معماری نیمه متمرکز (Semi-Centralized)
  • 34. یادگیری سیاست متمرکز (Centralized Policy Learning)
  • 35. یادگیری سیاست غیرمتمرکز (Decentralized Policy Learning)
  • 36. یادگیری سیاست مشترک (Joint Policy Learning)
  • 37. یادگیری سیاست متقابل (Mutual Policy Learning)
  • 38. الگوریتم های MARL
  • 39. Q-Learning در سیستم های چندعامله
  • 40. Independent Q-Learning (IQL)
  • 41. Multi-Agent Deep Q-Network (MADQN)
  • 42. Policy Gradient در سیستم های چندعامله
  • 43. Multi-Agent Actor-Critic (MAAC)
  • 44. Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) برای MARL
  • 45. Proximal Policy Optimization (PPO) برای MARL
  • 46. Argmax در MARL
  • 47. Softmax در MARL
  • 48. الگوریتم های مبتنی بر ایده های بازی
  • 49. بازی های جمعی (Cooperative Games)
  • 50. بازی های مجموع صفر (Zero-Sum Games)
  • 51. بازی های عمومی (General-Sum Games)
  • 52. مفاهیم نظریه بازی در MARL
  • 53. تعادل نش (Nash Equilibrium)
  • 54. تعادل نش کامل زیرین (Subgame Perfect Nash Equilibrium)
  • 55. مفاهیم همکاری در MARL
  • 56. تعریف همکاری
  • 57. انواع همکاری
  • 58. همکاری صریح (Explicit Cooperation)
  • 59. همکاری ضمنی (Implicit Cooperation)
  • 60. مکانیسم های ارتباطی بین عامل ها
  • 61. ارتباط مستقیم (Direct Communication)
  • 62. ارتباط غیرمستقیم (Indirect Communication)
  • 63. زبان های ارتباطی (Communication Languages)
  • 64. یادگیری زبان های ارتباطی
  • 65. رمزگذاری و رمزگشایی پیام ها
  • 66. همکاری در کارهای مشترک
  • 67. تخصیص وظایف (Task Allocation)
  • 68. زمانبندی وظایف (Task Scheduling)
  • 69. هماهنگی حرکت (Motion Coordination)
  • 70. اجتناب از برخورد (Collision Avoidance)
  • 71. همکاری در وظایف متوالی (Sequential Tasks)
  • 72. همکاری در وظایف موازی (Parallel Tasks)
  • 73. انعطاف پذیری در روبات های صنعتی با MARL
  • 74. تعریف انعطاف پذیری
  • 75. انواع انعطاف پذیری
  • 76. انعطاف پذیری در مقابل تغییرات محیطی
  • 77. انعطاف پذیری در مقابل تغییرات وظایف
  • 78. انعطاف پذیری در مقابل خرابی عامل ها (Fault Tolerance)
  • 79. یادگیری سیاست های انعطاف پذیر
  • 80. تطبیق پذیری (Adaptability)
  • 81. یادگیری سیاست های جدید در زمان اجرا
  • 82. بهینه سازی سیاست های موجود
  • 83. انتقال یادگیری (Transfer Learning) در MARL
  • 84. یادگیری فراداده (Meta-Learning) برای انعطاف پذیری
  • 85. استفاده از شبکه های عصبی کانولوشنی (CNN) در MARL
  • 86. استفاده از شبکه های عصبی بازگشتی (RNN) در MARL
  • 87. استفاده از ترانسفورمرها (Transformers) در MARL
  • 88. مدل سازی محیط های پویا
  • 89. مدل سازی عدم قطعیت (Uncertainty Modeling)
  • 90. مدل سازی رفتار سایر عامل ها
  • 91. حالت های پنهان (Latent States)
  • 92. مدل سازی پاداش های پیچیده
  • 93. پاداش های پراکنده (Sparse Rewards)
  • 94. پاداش های مبتنی بر هدف (Goal-Based Rewards)
  • 95. پاداش های مبتنی بر همکاری (Cooperative Rewards)
  • 96. پاداش های مبتنی بر رقابت (Competitive Rewards)
  • 97. پاداش های مبتنی بر انعطاف پذیری (Flexibility Rewards)
  • 98. شبیه سازی در MARL
  • 99. طراحی محیط های شبیه سازی
  • 100. استفاده از ابزارهای شبیه سازی (Gazebo, CoppeliaSim, PyBullet)

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.