سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب اصول و تکنیک‌های یادگیری تقویتی چندعامله برای سیستم‌های رباتیک پیشرفته

کتاب اصول و تکنیک‌های یادگیری تقویتی چندعامله برای سیستم‌های رباتیک پیشرفته

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب اصول و تکنیک‌های یادگیری تقویتی چندعامله برای سیستم‌های رباتیک پیشرفته

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی هوشمند

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مبانی یادگیری تقویتی
  • 2. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی
  • 3. عناصر یادگیری تقویتی (عامل، محیط، وضعیت، عمل، پاداش)
  • 4. فرآیندهای تصمیم گیری مارکوف (MDP)
  • 5. توابع ارزش (V-value, Q-value)
  • 6. تابع سیاست
  • 7. معادلات بلمن
  • 8. یادگیری آفلاین در مقابل آنلاین
  • 9. یادگیری مبتنی بر مدل در مقابل بدون مدل
  • 10. الگوریتم های یادگیری تقویتی بدون مدل
  • 11. یادگیری Q (Q-Learning)
  • 12. یادگیری SARSA
  • 13. الگوریتم های مبتنی بر گرادیان سیاست (Policy Gradient)
  • 14. REINFORCE
  • 15. Actor-Critic
  • 16. یادگیری عمیق تقویتی (Deep Reinforcement Learning)
  • 17. شبکه های عصبی عمیق در یادگیری تقویتی
  • 18. DQN (Deep Q-Network)
  • 19. Double DQN
  • 20. Dueling DQN
  • 21. Prioritized Experience Replay
  • 22. Noise Networks
  • 23. AlphaGo و AlphaZero
  • 24. مبانی یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 25. مقدمه ای بر MARL
  • 26. تفاوت های MARL با RL تک عامله
  • 27. محیط های چندعامله
  • 28. چالش های MARL (غیر ایستا بودن، هماهنگی، رقابت، ارتباط)
  • 29. انواع محیط های چندعامله (همکارانه، رقابتی، مختلط)
  • 30. مدل های عاملان در MARL (همگن، ناهمگن)
  • 31. معادلات بلمن در MARL
  • 32. توابع ارزش در MARL
  • 33. تابع سیاست در MARL
  • 34. چالش های هماهنگی در MARL
  • 35. چالش های ارتباط در MARL
  • 36. روش های یادگیری در MARL
  • 37. یادگیری متمرکز (Centralized Learning)
  • 38. یادگیری غیرمتمرکز (Decentralized Learning)
  • 39. یادگیری متمرکز-غیرمتمرکز (Centralized-Dependent Decentralized Execution - CTDE)
  • 40. روش های یادگیری Q در MARL
  • 41. Independent Q-Learning (IQL)
  • 42. Multi-Agent Q-Learning (MAQL)
  • 43. COMA (Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients)
  • 44. VDN (Value Decomposition Networks)
  • 45. QMIX
  • 46. DEA (Deep Multi-Agent Reinforcement Learning with Counterfactual Reasoning)
  • 47. روش های گرادیان سیاست در MARL
  • 48. MADDPG (Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient)
  • 49. Multi-Agent Actor-Critic
  • 50. MAPPO (Multi-Agent Proximal Policy Optimization)
  • 51. روش های مبتنی بر بازی در MARL
  • 52. مقدمه ای بر نظریه بازی ها
  • 53. بازی های همزمان (Simultaneous Games)
  • 54. بازی های ترتیبی (Sequential Games)
  • 55. تعادل نش (Nash Equilibrium)
  • 56. استراتژی های مختلط (Mixed Strategies)
  • 57. تکامل استراتژی ها (Evolutionary Game Theory)
  • 58. کاربرد نظریه بازی ها در MARL
  • 59. روش های ارتباط در MARL
  • 60. یادگیری صریح ارتباط
  • 61. یادگیری ضمنی ارتباط
  • 62. پروتکل های ارتباطی
  • 63. شبکه های عصبی برای ارتباط
  • 64. اتصال گرا (CommNet)
  • 65. DIAL (Differentiable Inter-Agent Learning)
  • 66. Gated Graph Neural Networks for Communication
  • 67. روش های هماهنگی در MARL
  • 68. یادگیری هماهنگی مبتنی بر مشاهده مشترک
  • 69. یادگیری هماهنگی مبتنی بر مدل مشترک
  • 70. یادگیری هماهنگی مبتنی بر هدف مشترک
  • 71. یادگیری هماهنگی مبتنی بر سیگنال های خارجی
  • 72. روش های مرتبط با سیستم های رباتیک پیشرفته
  • 73. مقدمه ای بر سیستم های رباتیک پیشرفته
  • 74. ربات های خودمختار
  • 75. ربات های متحرک
  • 76. ربات های پرنده (پهپادها)
  • 77. ربات های انسان نما
  • 78. ربات های صنعتی
  • 79. کاربرد MARL در رباتیک
  • 80. رباتیک گروهی (Multi-Robot Systems)
  • 81. ناوبری رباتیک خودمختار
  • 82. کنترل حرکت رباتیک
  • 83. تشخیص و ردیابی اهداف توسط ربات ها
  • 84. دسته بندی اشیاء توسط ربات ها
  • 85. دستکاری اشیاء توسط ربات ها
  • 86. تیم رباتیک برای انجام وظایف پیچیده
  • 87. رباتیک در محیط های پویا
  • 88. رباتیک در محیط های ناشناخته
  • 89. رباتیک در شرایط عدم قطعیت
  • 90. رباتیک در کاربردهای نظامی
  • 91. رباتیک در کاربردهای امداد و نجات
  • 92. رباتیک در کاربردهای پزشکی
  • 93. رباتیک در انبارداری خودکار
  • 94. رباتیک در کشاورزی دقیق
  • 95. روش های آموزش عاملان رباتیک
  • 96. شبیه سازی در MARL برای رباتیک
  • 97. انتقال یادگیری از شبیه سازی به واقعیت (Sim-to-Real Transfer)
  • 98. چالش های Sim-to-Real Transfer
  • 99. روش های بهبود Sim-to-Real Transfer
  • 100. استفاده از داده های واقعی در آموزش

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.