سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب مباحث پیشرفته MARL در رباتیک حفاری

کتاب مباحث پیشرفته MARL در رباتیک حفاری

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب مباحث پیشرفته MARL در رباتیک حفاری

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های حفاری

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مبانی یادگیری تقویتی چند عاملی
  • 2. مفاهیم کلیدی در MARL
  • 3. محیط‌های پویا و بازی‌های تکراری
  • 4. تعادل نش و استراتژی‌های بهینه
  • 5. محیط‌های پیچیده و غیر ایستا
  • 6. چالش‌های MARL در رباتیک
  • 7. مشکل ناپایداری یادگیری
  • 8. مشکل غیر ایستا بودن محیط از دید عامل
  • 9. مشکل قابلیت تعمیم
  • 10. مشکل مقیاس‌پذیری
  • 11. مشکل ارتباطات بین عوامل
  • 12. مباحث پیشرفته در MARL
  • 13. مدل‌های مبتنی بر عامل (Agent-based models)
  • 14. مدل‌های مبتنی بر بازی (Game-theoretic models)
  • 15. یادگیری عامل-محیط (Agent-environment learning)
  • 16. یادگیری عامل-عامل (Agent-agent learning)
  • 17. یادگیری با عامل ناظر (Centralized training)
  • 18. یادگیری با عامل مستقل (Decentralized execution)
  • 19. یادگیری با عامل ناظر و مستقل (CTDE)
  • 20. مدل‌های عامل ناظر (Centralized critics)
  • 21. مدل‌های عامل مستقل (Decentralized actors)
  • 22. شبکه‌های عصبی عمیق در MARL
  • 23. شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNNs)
  • 24. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNNs)
  • 25. شبکه‌های عصبی ترنسفورمر (Transformers)
  • 26. شبکه‌های عصبی گراف (GNNs)
  • 27. یادگیری تقویتی عمیق (Deep RL)
  • 28. یادگیری تقویتی عمیق چند عاملی (Deep MARL)
  • 29. الگوریتم‌های Deep MARL
  • 30. DQN, DDPG, PPO, A3C در MARL
  • 31. MADDPG (Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient)
  • 32. QMIX (Q-learning for Multi-Agent Coordination)
  • 33. VDN (Value Decomposition Networks)
  • 34. COMA (Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients)
  • 35. IQL (Independent Q-Learning)
  • 36. NAF (Normalized Advantage Functions)
  • 37. SEVEN (SEtting VENues for MARL)
  • 38. آرایش ربات‌ها در حفاری
  • 39. تخصیص وظایف در رباتیک حفاری
  • 40. هماهنگی ربات‌ها در حفاری
  • 41. شناسایی و اجتناب از برخورد ربات‌ها
  • 42. تشکیل گروه ربات‌ها برای حفاری
  • 43. مسیریابی ربات‌ها در محیط حفاری
  • 44. مدل‌سازی محیط حفاری
  • 45. مدل‌سازی دینامیک حفاری
  • 46. مدل‌سازی رفتار خاک
  • 47. مدل‌سازی موانع زیرسطحی
  • 48. مدل‌سازی تاثیرات محیطی (لرزش، گرد و غبار)
  • 49. یادگیری اکتشافی در رباتیک حفاری
  • 50. یادگیری از طریق پاداش و جریمه
  • 51. یادگیری با تکیه بر تجربه
  • 52. یادگیری با تکیه بر شبیه‌سازی
  • 53. یادگیری تقویتی تطبیقی (Adaptive RL)
  • 54. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل (Model-based RL)
  • 55. یادگیری تقویتی بدون مدل (Model-free RL)
  • 56. یادگیری تقویتی عمیق بدون مدل
  • 57. یادگیری تقویتی عمیق مبتنی بر مدل
  • 58. یادگیری تقویتی ترجیحی (Preference-based RL)
  • 59. یادگیری تقویتی با پاداش ضمنی (Implicit reward RL)
  • 60. یادگیری تقویتی با پاداش صریح (Explicit reward RL)
  • 61. یادگیری تقویتی با پاداش ترکیبی
  • 62. یادگیری تقویتی برای بهینه‌سازی پارامترهای حفاری
  • 63. تنظیم سرعت حفاری
  • 64. تنظیم نیروی حفاری
  • 65. تنظیم زاویه حفاری
  • 66. تنظیم فشار ابزار حفاری
  • 67. بهینه‌سازی مصرف انرژی در رباتیک حفاری
  • 68. بهینه‌سازی زمان حفاری
  • 69. بهینه‌سازی کیفیت حفاری
  • 70. بهینه‌سازی ایمنی در رباتیک حفاری
  • 71. یادگیری برای تشخیص خطا و عیب در رباتیک حفاری
  • 72. یادگیری برای پیش‌بینی خرابی ابزار حفاری
  • 73. یادگیری برای مدیریت بحران در رباتیک حفاری
  • 74. یادگیری برای همکاری با انسان در رباتیک حفاری
  • 75. یادگیری برای کنترل گروهی ربات‌ها
  • 76. یادگیری برای کنترل ربات‌های خودمختار
  • 77. یادگیری برای کنترل ربات‌های نیمه خودمختار
  • 78. یادگیری برای کنترل ربات‌های از راه دور
  • 79. یادگیری برای هماهنگی ربات‌های ناهمگن
  • 80. یادگیری برای هماهنگی ربات‌های همگن
  • 81. یادگیری برای تخصیص وظایف پویا
  • 82. یادگیری برای مسیریابی پویا
  • 83. یادگیری برای شناسایی و اجتناب از موانع پویا
  • 84. یادگیری برای حفاری در محیط‌های ناشناخته
  • 85. یادگیری برای حفاری در محیط‌های پیچیده
  • 86. یادگیری برای حفاری در محیط‌های خطرناک
  • 87. یادگیری برای حفاری در اعماق زیاد
  • 88. یادگیری برای حفاری در سیارات دیگر
  • 89. یادگیری برای حفاری در اقیانوس‌ها
  • 90. یادگیری برای حفاری در نواحی شهری
  • 91. یادگیری برای حفاری در مناطق زلزله‌خیز
  • 92. یادگیری برای حفاری در مناطق معدنی
  • 93. یادگیری برای حفاری در پروژه‌های عمرانی
  • 94. یادگیری برای حفاری در پروژه‌های نفت و گاز
  • 95. یادگیری برای حفاری در پروژه‌های ژئوتکنیک
  • 96. یادگیری برای حفاری در پروژه‌های اکتشافی
  • 97. یادگیری برای حفاری در پروژه‌های تحقیقاتی
  • 98. یادگیری برای حفاری با استفاده از هوش مصنوعی
  • 99. یادگیری برای حفاری با استفاده از یادگیری ماشین
  • 100. یادگیری برای حفاری با استفاده از یادگیری عمیق

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.