سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب پیاده‌سازی MARL در ربات‌های صنعتی: راهنمای عملی برای وظایف بازرسی پیشرفته

کتاب پیاده‌سازی MARL در ربات‌های صنعتی: راهنمای عملی برای وظایف بازرسی پیشرفته

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب پیاده‌سازی MARL در ربات‌های صنعتی: راهنمای عملی برای وظایف بازرسی پیشرفته

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف بازرسی و کنترل کیفیت

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه ای بر رباتیک صنعتی و هوش مصنوعی
  • 2. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی چند عامله (MARL)
  • 3. مزایای MARL در رباتیک صنعتی
  • 4. کاربردهای MARL در وظایف بازرسی پیشرفته
  • 5. مروری بر معماری های رباتیک صنعتی
  • 6. حسگرها در رباتیک صنعتی: انواع و کاربردها
  • 7. دوربین ها و سیستم های بینایی ماشین
  • 8. حسگرهای لمسی و نیرو
  • 9. حسگرهای اولتراسونیک و لیدار
  • 10. میکروفون ها و حسگرهای صوتی
  • 11. سایر حسگرهای مرتبط با بازرسی
  • 12. مبانی یادگیری ماشین
  • 13. یادگیری نظارت شده، بدون نظارت و تقویتی
  • 14. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی (RL)
  • 15. مفهوم عامل، محیط، حالت، عمل و پاداش
  • 16. الگوریتم های اصلی RL: Q-Learning، SARSA
  • 17. یادگیری عمیق (Deep Learning)
  • 18. شبکه های عصبی کانولوشنال (CNN)
  • 19. شبکه های عصبی بازگشتی (RNN)
  • 20. شبکه های عصبی ترانسفورمر
  • 21. معرفی MARL
  • 22. تفاوت MARL با RL تک عامله
  • 23. چالش های MARL: غیر ایستا بودن محیط، هماهنگی، رقابت
  • 24. انواع چارچوب های MARL
  • 25. Cooperative MARL
  • 26. Competitive MARL
  • 27. Mixed MARL
  • 28. مقدمه ای بر روش های یادگیری سیاست (Policy Gradient)
  • 29. REINFORCE
  • 30. Actor-Critic Methods
  • 31. Proximal Policy Optimization (PPO)
  • 32. Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG)
  • 33. Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient (MADDPG)
  • 34. معرفی روش های مبتنی بر ارزش (Value-Based) در MARL
  • 35. Independent Q-Learning (IQL)
  • 36. Value Decomposition Networks (VDN)
  • 37. QMIX
  • 38. CommNet
  • 39. Decoupled Deep Policy Networks (DDPN)
  • 40. معرفی روش های مبتنی بر عامل مرکزی (Centralized Training with Decentralized Execution - CTDE)
  • 41. MADDPG به عنوان یک نمونه CTDE
  • 42. اتفاق نظر (Consensus) در MARL
  • 43. روش های یادگیری مبتنی بر بازی (Game Theory)
  • 44. بازی های صفر و یک
  • 45. بازی های جمعی
  • 46. مفهوم Nash Equilibrium
  • 47. کاربرد تئوری بازی در MARL
  • 48. طراحی توابع پاداش (Reward Function) در MARL
  • 49. چالش های طراحی پاداش در محیط های چند عامله
  • 50. پاداش های محلی و جهانی
  • 51. پاداش های مبتنی بر همکاری و رقابت
  • 52. پاداش های مبتنی بر خطا و انحراف
  • 53. مدل سازی محیط های بازرسی صنعتی
  • 54. مدل سازی هندسی ربات ها و قطعات
  • 55. مدل سازی دینامیکی ربات ها
  • 56. مدل سازی محیط کارخانه
  • 57. مدل سازی رفتار نقص ها و عیوب
  • 58. شبیه سازی محیط های بازرسی
  • 59. استفاده از شبیه سازهای رباتیک (Gazebo, CoppeliaSim, PyBullet)
  • 60. شبیه سازی محیط های پیچیده و پویا
  • 61. شبیه سازی حسگرها و نویز
  • 62. شبیه سازی تعاملات ربات با قطعات
  • 63. طراحی معماری MARL برای وظایف بازرسی
  • 64. انتخاب چارچوب MARL مناسب (Cooperative, Competitive, Mixed)
  • 65. انتخاب الگوریتم MARL (Policy-Based, Value-Based, CTDE)
  • 66. طراحی شبکه های عصبی برای عامل ها
  • 67. نحوه اشتراک گذاری اطلاعات بین عامل ها
  • 68. طراحی سیستم های یادگیری متمرکز و توزیع شده
  • 69. آموزش عامل ها در محیط شبیه سازی شده
  • 70. تنظیم پارامترهای الگوریتم های MARL
  • 71. مدیریت منابع محاسباتی برای آموزش
  • 72. تکنیک های افزایش پایداری آموزش
  • 73. استفاده از تجربه بازپخش (Experience Replay)
  • 74. تکنیک های بهره برداری و اکتشاف (Exploration vs. Exploitation)
  • 75. روش های پیشرفته اکتشاف
  • 76. تنظیم نرخ یادگیری (Learning Rate)
  • 77. مفهوم "Curriculum Learning" در MARL
  • 78. یادگیری تدریجی وظایف پیچیده تر
  • 79. انتقال یادگیری (Transfer Learning) در MARL
  • 80. کاربرد MARL در شناسایی نقص ها (Defect Detection)
  • 81. شناسایی نقص های سطحی
  • 82. شناسایی نقص های ساختاری
  • 83. شناسایی نقص های مونتاژی
  • 84. شناسایی نقص های رنگ و پوشش
  • 85. کاربرد MARL در بازرسی ابعادی
  • 86. بازرسی ابعاد قطعات با دقت بالا
  • 87. بازرسی تلرانس ها
  • 88. بازرسی موقعیت و جهت قطعات
  • 89. کاربرد MARL در بازرسی بصری و ظاهری
  • 90. بازرسی رنگ و ظاهر قطعات
  • 91. شناسایی خراش، ضربه و سایر عیوب ظاهری
  • 92. کاربرد MARL در بازرسی های ترکیبی
  • 93. ترکیب اطلاعات از حسگرهای مختلف
  • 94. انجام وظایف بازرسی چند مرحله ای
  • 95. کاربرد MARL در ربات های بازرسی خودمختار
  • 96. ربات های پرنده (Drones) برای بازرسی
  • 97. ربات های متحرک زمینی (AGVs)
  • 98. ربات های بازوی رباتیک برای بازرسی
  • 99. هماهنگی ربات های بازرسی متعدد
  • 100. مدیریت ترافیک ربات ها در محیط کارخانه

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.