سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب کنترل مشارکتی روبات‌های صنعتی برای وظایف تراشکاری حساس با MARL

کتاب کنترل مشارکتی روبات‌های صنعتی برای وظایف تراشکاری حساس با MARL

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب کنترل مشارکتی روبات‌های صنعتی برای وظایف تراشکاری حساس با MARL

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف تراشکاری با دقت بالا

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه به کنترل مشارکتی روبات‌های صنعتی
  • 2. مقدمه به روبات‌های صنعتی
  • 3. مقدمه به وظایف تراشکاری
  • 4. اهمیت تراشکاری حساس
  • 5. چالش‌های تراشکاری سنتی
  • 6. مقدمه به هوش مصنوعی در روباتیک
  • 7. مقدمه به یادگیری تقویتی (RL)
  • 8. مقدمه به یادگیری تقویتی چند عاملی (MARL)
  • 9. مزایای MARL برای کنترل مشارکتی
  • 10. کاربردهای MARL در روباتیک صنعتی
  • 11. مرور ادبیات موضوع
  • 12. تاریخچه کنترل مشارکتی روبات
  • 13. تاریخچه MARL
  • 14. کاربردهای MARL در روباتیک
  • 15. مرور الگوریتم‌های MARL
  • 16. معرفی مفاهیم پایه MARL
  • 17. عامل (Agent)
  • 18. محیط (Environment)
  • 19. حالت (State)
  • 20. عمل (Action)
  • 21. پاداش (Reward)
  • 22. سیاست (Policy)
  • 23. تابع ارزش (Value Function)
  • 24. مدل دنیای مشترک (Joint Action)
  • 25. مدل دنیای مشترک (Joint State)
  • 26. مدل دنیای مشترک (Joint Reward)
  • 27. مدل دنیای مشترک (Joint Policy)
  • 28. فضای حالت (State Space)
  • 29. فضای عمل (Action Space)
  • 30. فضای پاداش (Reward Space)
  • 31. فضای سیاست (Policy Space)
  • 32. انواع MARL
  • 33. MARL مبتنی بر مدل (Model-Based MARL)
  • 34. MARL بدون مدل (Model-Free MARL)
  • 35. MARL با عامل مرکزی (Centralized MARL)
  • 36. MARL با عامل توزیع شده (Decentralized MARL)
  • 37. MARL ترکیبی (Hybrid MARL)
  • 38. الگوریتم‌های کلاسیک MARL
  • 39. Q-learning برای یک عامل
  • 40. Independent Q-learning (IQL)
  • 41. Difference Reward
  • 42. Counterfactual Multi-Agent Policy Gradient (COMA)
  • 43. Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient (MADDPG)
  • 44. Multi-Agent Actor-Critic (MAAC)
  • 45. Proximal Policy Optimization (PPO) برای MARL
  • 46. Deep Q-Networks (DQN) برای MARL
  • 47. Soft Actor-Critic (SAC) برای MARL
  • 48. مفاهیم پیشرفته MARL
  • 49. هماهنگی (Coordination)
  • 50. رقابت (Competition)
  • 51. همکاری (Cooperation)
  • 52. مذاکره (Negotiation)
  • 53. یادگیری ارتباط (Communication Learning)
  • 54. یادگیری همکاری (Cooperative Learning)
  • 55. یادگیری رقابتی (Competitive Learning)
  • 56. بازی‌های مجموع-صفر (Zero-Sum Games)
  • 57. بازی‌های مجموع-غیرصفر (Non-Zero-Sum Games)
  • 58. تعادل نش (Nash Equilibrium)
  • 59. تعادل نش کامل زیرین (Subgame Perfect Nash Equilibrium)
  • 60. مفاهیم مرتبط با تراشکاری حساس
  • 61. مدل‌سازی فیزیکی روبات تراشکار
  • 62. مدل‌سازی دینامیکی روبات
  • 63. مدل‌سازی سنسورها (نیرو، موقعیت، سرعت)
  • 64. مدل‌سازی ابزار تراشکاری
  • 65. مدل‌سازی قطعه کار
  • 66. مفاهیم تراشکاری حساس
  • 67. کنترل نیرو (Force Control)
  • 68. کنترل موقعیت (Position Control)
  • 69. کنترل ترکیبی (Hybrid Control)
  • 70. کنترل تطبیقی (Adaptive Control)
  • 71. کاهش ارتعاش (Vibration Reduction)
  • 72. کنترل کیفیت سطح (Surface Quality Control)
  • 73. پیشگیری از شکست ابزار (Tool Breakage Prevention)
  • 74. مدیریت لبه برنده (Edge Management)
  • 75. کنترل مشارکتی در تراشکاری
  • 76. تعریف نقش عامل‌ها (روبات اصلی، روبات کمکی، انسان)
  • 77. تعریف وظایف برای هر عامل
  • 78. مکانیسم‌های ارتباطی بین عامل‌ها
  • 79. مکانیسم‌های هماهنگی بین عامل‌ها
  • 80. طراحی تابع پاداش برای تراشکاری حساس
  • 81. پاداش برای دقت موقعیت
  • 82. پاداش برای کنترل نیرو
  • 83. پاداش برای کیفیت سطح
  • 84. پاداش برای جلوگیری از شکست ابزار
  • 85. پاداش برای کارایی
  • 86. طراحی فضای حالت و عمل برای MARL در تراشکاری
  • 87. تعریف حالت‌های محیط (موقعیت روبات، نیرو، وضعیت ابزار)
  • 88. تعریف اعمال روبات‌ها (حرکت، تغییر نیرو، تغییر سرعت)
  • 89. انتخاب الگوریتم MARL مناسب برای تراشکاری
  • 90. آموزش عامل‌ها در محیط شبیه‌سازی شده
  • 91. پیاده‌سازی محیط شبیه‌سازی تراشکاری
  • 92. جمع‌آوری داده‌های آموزشی
  • 93. اعتبارسنجی الگوریتم MARL
  • 94. انتقال سیاست آموزش دیده به روبات واقعی (Sim-to-Real Transfer)
  • 95. چالش‌های Sim-to-Real Transfer
  • 96. روش‌های بهبود Sim-to-Real Transfer
  • 97. ارزیابی عملکرد سیستم کنترل مشارکتی
  • 98. معیارهای ارزیابی (دقت، سرعت، کیفیت، استحکام)
  • 99. مقایسه با روش‌های کنترلی سنتی
  • 100. تحلیل استحکام (Robustness) سیستم

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.