سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب مدل‌سازی و کنترل ربات‌های بازرسی در محیط‌های صنعتی با یادگیری تقویتی چندعامله

کتاب مدل‌سازی و کنترل ربات‌های بازرسی در محیط‌های صنعتی با یادگیری تقویتی چندعامله

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب مدل‌سازی و کنترل ربات‌های بازرسی در محیط‌های صنعتی با یادگیری تقویتی چندعامله

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف بازرسی و نگهداری سازه‌های بزرگ

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مبانی یادگیری تقویتی
  • 2. مقدمات یادگیری تقویتی
  • 3. عناصر یادگیری تقویتی
  • 4. فضای حالت
  • 5. فضای عمل
  • 6. تابع پاداش
  • 7. تابع ارزش
  • 8. روش‌های یادگیری تقویتی
  • 9. یادگیری بدون مدل
  • 10. یادگیری با مدل
  • 11. روش‌های مبتنی بر ارزش
  • 12. روش‌های مبتنی بر سیاست
  • 13. یادگیری تقویتی عمیق
  • 14. شبکه‌های عصبی عمیق
  • 15. شبکه‌های عصبی کانولوشنال
  • 16. شبکه‌های عصبی بازگشتی
  • 17. معماری‌های یادگیری تقویتی عمیق
  • 18. DQN (Deep Q-Network)
  • 19. DDQN (Double Deep Q-Network)
  • 20. Dueling DQN
  • 21. A3C (Asynchronous Advantage Actor-Critic)
  • 22. PPO (Proximal Policy Optimization)
  • 23. TRPO (Trust Region Policy Optimization)
  • 24. SAC (Soft Actor-Critic)
  • 25. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 26. مفاهیم یادگیری تقویتی چندعامله
  • 27. تعریف عامل
  • 28. تعریف محیط
  • 29. تعامل عامل و محیط
  • 30. تعریف پاداش مشترک
  • 31. تعریف پاداش مجزا
  • 32. چالش‌های یادگیری تقویتی چندعامله
  • 33. غیرایستایی محیط
  • 34. عدم قطعیت
  • 35. مقیاس‌پذیری
  • 36. هماهنگی
  • 37. رقابت
  • 38. همکاری
  • 39. روش‌های یادگیری تقویتی چندعامله
  • 40. روش‌های مبتنی بر سیاست متمرکز
  • 41. روش‌های مبتنی بر سیاست توزیع‌شده
  • 42. روش‌های مبتنی بر عامل مرکزی
  • 43. روش‌های مبتنی بر عامل مجزا
  • 44. روش‌های مبتنی بر عامل تیمی
  • 45. روش‌های مبتنی بر عامل با ارتباط
  • 46. روش‌های مبتنی بر عامل بدون ارتباط
  • 47. روش‌های مبتنی بر تقابل
  • 48. روش‌های مبتنی بر همکاری
  • 49. روش‌های مبتنی بر ترکیبی
  • 50. مدل‌سازی ربات‌های بازرسی
  • 51. مبانی رباتیک
  • 52. انواع ربات‌ها
  • 53. ربات‌های صنعتی
  • 54. ربات‌های بازرسی
  • 55. مکانیک ربات‌های بازرسی
  • 56. ساختار ربات
  • 57. مفصل‌ها و محرک‌ها
  • 58. حسگرها
  • 59. عملگرها
  • 60. سیستم‌های ناوبری ربات‌های بازرسی
  • 61. موقعیت‌یابی
  • 62. نقشه‌برداری
  • 63. ردیابی
  • 64. کنترل حرکت ربات‌های بازرسی
  • 65. کنترل موقعیت
  • 66. کنترل سرعت
  • 67. کنترل نیرو
  • 68. مدل‌سازی دینامیکی ربات‌های بازویی
  • 69. مدل‌سازی دینامیکی ربات‌های متحرک
  • 70. مدل‌سازی دینامیکی ربات‌های پرنده
  • 71. مدل‌سازی سنسورهای ربات‌های بازرسی
  • 72. دوربین‌ها
  • 73. لیدار (LiDAR)
  • 74. رادار
  • 75. حسگرهای فراصوت
  • 76. حسگرهای دما
  • 77. حسگرهای فشار
  • 78. حسگرهای کیفیت هوا
  • 79. مدل‌سازی محیط‌های صنعتی
  • 80. انواع محیط‌های صنعتی
  • 81. کارخانه‌ها
  • 82. مخازن
  • 83. خطوط لوله
  • 84. نیروگاه‌ها
  • 85. تونل‌ها
  • 86. فضاهای بسته
  • 87. فضاهای باز
  • 88. موانع ثابت
  • 89. موانع متحرک
  • 90. شرایط نوری متغیر
  • 91. شرایط صوتی متغیر
  • 92. شرایط جوی متغیر
  • 93. مدل‌سازی خطرات در محیط‌های صنعتی
  • 94. نشت مواد شیمیایی
  • 95. آتش‌سوزی
  • 96. انفجار
  • 97. سقوط اجسام
  • 98. دمای بالا
  • 99. فشار بالا
  • 100. محیط‌های خورنده

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.