سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های خودکار در فرآیندهای پرداخت سطوح

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های خودکار در فرآیندهای پرداخت سطوح

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های خودکار در فرآیندهای پرداخت سطوح

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف برش و پرداخت سطوح داخلی با ابعاد بزرگ

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه به یادگیری تقویتی
  • 2. مقدمه به یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 3. کاربرد MARL در رباتیک خودکار
  • 4. کاربرد MARL در فرآیندهای پرداخت سطوح
  • 5. چالش‌های رباتیک خودکار در پرداخت سطوح
  • 6. چالش‌های MARL در رباتیک خودکار
  • 7. چالش‌های MARL در فرآیندهای پرداخت سطوح
  • 8. تعریف مسئله پرداخت سطوح با ربات‌های خودکار
  • 9. مدل‌سازی محیط پرداخت سطوح
  • 10. مدل‌سازی ربات‌های عامل در پرداخت سطوح
  • 11. تعریف عامل (Agent) در MARL
  • 12. تعریف محیط (Environment) در MARL
  • 13. تعریف پاداش (Reward) در MARL
  • 14. تعریف سیاست (Policy) در MARL
  • 15. تعریف تابع ارزش (Value Function) در MARL
  • 16. انواع یادگیری تقویتی
  • 17. یادگیری تقویتی تک عامله
  • 18. یادگیری تقویتی چندعامله
  • 19. تفاوت‌های کلیدی MARL و RL تک عامله
  • 20. معرفی رویکردهای پایه در MARL
  • 21. مدل‌سازی بازی‌ها در MARL
  • 22. بازی‌های جمعی
  • 23. بازی‌های رقابتی
  • 24. بازی‌های مختلط
  • 25. مفاهیم پایه در نظریه بازی‌ها
  • 26. تعادل نش (Nash Equilibrium)
  • 27. تعادل نش تقریبی (Approximate Nash Equilibrium)
  • 28. مفاهیم پایه در یادگیری تقویتی
  • 29. مارکوف تصمیم‌گیری (Markov Decision Process - MDP)
  • 30. مارکوف بازی چندعامله (Decentralized Partially Observable Markov Decision Process - Dec-POMDP)
  • 31. مشاهده‌پذیری در محیط‌های چندعامله
  • 32. مشاهده‌پذیری کامل
  • 33. مشاهده‌پذیری جزئی
  • 34. پیامدهای مشاهده‌پذیری جزئی در MARL
  • 35. تکنیک‌های یادگیری در MARL
  • 36. رویکردهای مبتنی بر ارزش
  • 37. رویکردهای مبتنی بر سیاست
  • 38. رویکردهای ترکیبی
  • 39. رویکردهای مبتنی بر ارزش در MARL
  • 40. Value Decomposition Networks (VDN)
  • 41. QMIX
  • 42. QTRAN
  • 43. رویکردهای مبتنی بر سیاست در MARL
  • 44. Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient (MADDPG)
  • 45. Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients (COMA)
  • 46. Multi-Agent Proximal Policy Optimization (MAPPO)
  • 47. رویکردهای ترکیبی در MARL
  • 48. یادگیری با نظارت
  • 49. یادگیری بدون نظارت
  • 50. یادگیری نیمه‌نظارتی
  • 51. معرفی الگوریتم‌های یادگیری عمیق در MARL
  • 52. شبکه‌های عصبی کانولوشنال (CNN) برای پردازش تصاویر سطوح
  • 53. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) برای مدل‌سازی توالی حرکات
  • 54. شبکه‌های عصبی ترنسفورمر (Transformer) در MARL
  • 55. معماری‌های یادگیری عمیق برای MARL
  • 56. معماری‌های متمرکز (Centralized)
  • 57. معماری‌های غیرمتمرکز (Decentralized)
  • 58. معماری‌های ترکیبی (Centralized Training Decentralized Execution - CTDE)
  • 59. طراحی تابع پاداش برای پرداخت سطوح
  • 60. پاداش مثبت برای پوشش کامل سطح
  • 61. پاداش منفی برای برخورد با موانع
  • 62. پاداش برای کارایی (سرعت، مصرف انرژی)
  • 63. پاداش برای کیفیت پرداخت (یکنواختی، عدم وجود نقص)
  • 64. طراحی تابع پاداش با در نظر گرفتن اهداف مختلف
  • 65. مدل‌سازی دینامیک ربات‌های پرداخت سطوح
  • 66. مدل‌سازی حرکات ربات (حرکت خطی، چرخش)
  • 67. مدل‌سازی اثرات ابزار پرداخت بر سطح
  • 68. مدل‌سازی تعاملات بین ربات‌ها
  • 69. مدل‌سازی محیط پرداخت سطوح
  • 70. شناسایی موانع در محیط
  • 71. تغییرات سطح (ناهمواری، شیب)
  • 72. شرایط محیطی (نور، دما)
  • 73. مکانیسم‌های ارتباطی بین ربات‌ها
  • 74. ارتباط مستقیم (Direct Communication)
  • 75. ارتباط از طریق محیط (Indirect Communication / Stigmergy)
  • 76. طراحی پروتکل‌های ارتباطی موثر
  • 77. هماهنگی ربات‌ها در پرداخت سطوح
  • 78. تقسیم وظایف بین ربات‌ها
  • 79. جلوگیری از برخورد ربات‌ها
  • 80. بهینه‌سازی پوشش سطح
  • 81. مدیریت منابع (باتری، ابزار)
  • 82. یادگیری سیاست‌های همکاری
  • 83. یادگیری سیاست‌های رقابت
  • 84. یادگیری سیاست‌های مختلط
  • 85. پیاده‌سازی MARL برای ربات‌های پرداخت سطوح
  • 86. انتخاب چارچوب یادگیری تقویتی (Ray RLlib, Stable Baselines3)
  • 87. شبیه‌سازی محیط پرداخت سطوح (PyBullet, MuJoCo)
  • 88. آموزش مدل‌های MARL
  • 89. تنظیم ابرپارامترها (Hyperparameter Tuning)
  • 90. ارزیابی عملکرد مدل‌های MARL
  • 91. معیارهای ارزیابی عملکرد ربات‌ها
  • 92. معیارهای ارزیابی عملکرد MARL
  • 93. پوشش سطح
  • 94. زمان انجام وظیفه
  • 95. انرژی مصرفی
  • 96. کیفیت پرداخت
  • 97. تحمل خطا (Robustness)
  • 98. مقایسه رویکردهای مختلف MARL
  • 99. مطالعات موردی (Case Studies)
  • 100. پرداخت سطوح در صنایع مختلف (خودروسازی، هوافضا، ساخت و ساز)

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.