سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب پیاده‌سازی یادگیری تقویتی چندعامله در سناریوهای تعمیر زیرساخت

کتاب پیاده‌سازی یادگیری تقویتی چندعامله در سناریوهای تعمیر زیرساخت

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب پیاده‌سازی یادگیری تقویتی چندعامله در سناریوهای تعمیر زیرساخت

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف بازرسی و تعمیر زیرساخت‌های بحرانی

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه به یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مفاهیم اساسی یادگیری تقویتی
  • 3. عامل‌ها، محیط، حالت، عمل، پاداش
  • 4. فرایند تصمیم‌گیری مارکوف (MDP)
  • 5. تعریف MDP برای سناریوهای تعمیر زیرساخت
  • 6. هدف یادگیری تقویتی در تعمیر زیرساخت
  • 7. مزایای یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 8. چالش‌های MARL در تعمیر زیرساخت
  • 9. کاربرد MARL در تعمیر و نگهداری پیش‌بینانه
  • 10. کاربرد MARL در تخصیص منابع تعمیر
  • 11. کاربرد MARL در زمان‌بندی فعالیت‌های تعمیر
  • 12. کاربرد MARL در مدیریت شبکه‌های زیرساختی
  • 13. کاربرد MARL در رباتیک تعمیراتی
  • 14. معماری‌های MARL
  • 15. مدل‌های متمرکز در مقابل مدل‌های غیرمتمرکز
  • 16. مدل‌های مبتنی بر عامل مستقل
  • 17. مدل‌های مبتنی بر عامل همکاری‌کننده
  • 18. مدل‌های مبتنی بر عامل رقابت‌کننده
  • 19. مدل‌های ترکیبی
  • 20. مفاهیم کلیدی در MARL
  • 21. توازن کوانتومی (Nash Equilibrium)
  • 22. توازن استراتژیک (Correlated Equilibrium)
  • 23. توازن استراتژیک شکننده (Stackelberg Equilibrium)
  • 24. توازن همکاری‌کننده (Coalition Equilibrium)
  • 25. یادگیری در محیط‌های چندعامله
  • 26. مشکل عدم ایستایی (Non-stationarity)
  • 27. راهکارهای مقابله با عدم ایستایی
  • 28. تقویت یادگیری عامل مستقل (Independent Q-Learning - IQL)
  • 29. نقاط قوت و ضعف IQL
  • 30. یادگیری Q مشترک (Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient - MADDPG)
  • 31. معماری MADDPG
  • 32. کاربرد MADDPG در تعمیر زیرساخت
  • 33. یادگیری سیاست مشترک (Multi-Agent Actor-Critic - MAAC)
  • 34. معماری MAAC
  • 35. کاربرد MAAC در تعمیر زیرساخت
  • 36. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل (Model-Based MARL)
  • 37. یادگیری مدل محیط
  • 38. استفاده از مدل برای برنامه‌ریزی
  • 39. یادگیری تقویتی مبتنی بر ارزش (Value-Based MARL)
  • 40. یادگیری Q-Learning چندبعدی
  • 41. یادگیری Deep Q-Networks (DQN) برای MARL
  • 42. یادگیری تقویتی مبتنی بر سیاست (Policy-Based MARL)
  • 43. یادگیری سیاست گرادیان (Policy Gradient)
  • 44. روش‌های Actor-Critic
  • 45. یادگیری تقویتی توزیع شده (Distributed MARL)
  • 46. معماری‌های توزیع شده برای MARL
  • 47. ارتباطات بین عامل‌ها
  • 48. همگام‌سازی عامل‌ها
  • 49. یادگیری تقویتی با پاداش پراکنده (Sparse Rewards)
  • 50. تکنیک‌های مهندسی پاداش
  • 51. یادگیری با پاداش کمکی (Reward Shaping)
  • 52. یادگیری با تقلید (Imitation Learning)
  • 53. استفاده از داده‌های کارشناسان
  • 54. یادگیری از طریق مشاهده
  • 55. تکنیک‌های اکتشاف (Exploration) در MARL
  • 56. استراتژی‌های اکتشاف تصادفی
  • 57. استراتژی‌های اکتشاف مبتنی بر آنتروپی
  • 58. استراتژی‌های اکتشاف مبتنی بر کنجکاوی
  • 59. یادگیری تقویتی در سناریوهای تعمیر زیرساخت: بخش اول
  • 60. مدل‌سازی زیرساخت به عنوان محیط MARL
  • 61. تعریف عامل‌ها (ربات‌ها، اپراتورها، واحدهای تعمیر)
  • 62. تعریف حالت (وضعیت زیرساخت، وضعیت عامل‌ها، وضعیت محیط)
  • 63. تعریف عمل (تعمیر، بازرسی، جابجایی، ارتباط)
  • 64. تعریف پاداش (کاهش خرابی، افزایش عمر مفید، کاهش هزینه، افزایش ایمنی)
  • 65. مثال: تعمیر جاده‌ها
  • 66. عامل‌ها: ماشین‌آلات سنگین، اپراتورها
  • 67. حالت: وضعیت آسفالت، ترافیک، آب و هوا
  • 68. عمل: پر کردن چاله، مخلوط کردن آسفالت، هدایت ترافیک
  • 69. پاداش: کاهش زمان تاخیر، افزایش عمر جاده
  • 70. مثال: تعمیر خطوط لوله آب
  • 71. عامل‌ها: ربات‌های بازرسی، تیم‌های تعمیر
  • 72. حالت: فشار آب، میزان نشت، وضعیت لوله
  • 73. عمل: تشخیص نشتی، جوشکاری، تعویض قطعه
  • 74. پاداش: کاهش هدر رفت آب، جلوگیری از قطعی آب
  • 75. مثال: تعمیر خطوط برق
  • 76. عامل‌ها: بالابرهای تعمیراتی، تکنسین‌ها
  • 77. حالت: وضعیت عایق، ولتاژ، شرایط آب و هوایی
  • 78. عمل: تعویض عایق، رفع اتصالی، بررسی ایمنی
  • 79. پاداش: جلوگیری از قطعی برق، افزایش پایداری شبکه
  • 80. مثال: تعمیر پل‌ها
  • 81. عامل‌ها: ربات‌های بازرسی، تیم‌های مهندسی
  • 82. حالت: وضعیت سازه، میزان بار، خوردگی
  • 83. عمل: جوشکاری، تقویت سازه، تعویض قطعات
  • 84. پاداش: افزایش ایمنی، افزایش عمر مفید پل
  • 85. یادگیری تقویتی در سناریوهای تعمیر زیرساخت: بخش دوم
  • 86. تخصیص منابع تعمیر با MARL
  • 87. تعریف عامل‌ها: واحدهای تعمیر، مدیران منابع
  • 88. حالت: میزان خرابی‌ها، ظرفیت واحدها، اولویت تعمیر
  • 89. عمل: تخصیص واحد به خرابی، جابجایی منابع
  • 90. پاداش: حداقل کردن زمان انتظار، حداکثر کردن پوشش تعمیر
  • 91. زمان‌بندی فعالیت‌های تعمیر با MARL
  • 92. تعریف عامل‌ها: واحدهای تعمیر، سیستم زمان‌بندی
  • 93. حالت: اولویت وظایف، زمان مورد نیاز، منابع در دسترس
  • 94. عمل: تعیین زمان شروع، تخصیص نیروی انسانی
  • 95. پاداش: تکمیل به موقع وظایف، کاهش تداخل
  • 96. مدیریت شبکه‌های زیرساختی با MARL
  • 97. تعریف عامل‌ها: واحدهای کنترلی شبکه، عامل‌های تصمیم‌گیرنده
  • 98. حالت: جریان ترافیک، وضعیت مصرف، ظرفیت شبکه
  • 99. عمل: تنظیم جریان، هدایت بار، تغییر مسیر
  • 100. پاداش: حداکثر کردن بهره‌وری، حداقل کردن ازدحام

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.