سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های تعمیر و نگهداری با قابلیت یادگیری از طریق همکاری

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های تعمیر و نگهداری با قابلیت یادگیری از طریق همکاری

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های تعمیر و نگهداری با قابلیت یادگیری از طریق همکاری

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف نگهداری و تعمیر

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه به یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مبانی یادگیری تقویتی
  • 3. عناصر کلیدی یادگیری تقویتی
  • 4. عامل، محیط، وضعیت، عمل، پاداش
  • 5. تابع ارزش
  • 6. سیاست
  • 7. یادگیری مبتنی بر ارزش
  • 8. یادگیری مبتنی بر سیاست
  • 9. یادگیری ترکیبی
  • 10. مقدمه به یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 11. تفاوت MARL با RL تک عامله
  • 12. چالش‌های MARL
  • 13. همگامی (Non-stationarity)
  • 14. چالش‌های هماهنگی
  • 15. چالش‌های ارتباطات
  • 16. چالش‌های مقیاس‌پذیری
  • 17. مفاهیم اساسی MARL
  • 18. وضعیت مشترک در مقابل وضعیت محلی
  • 19. سیاست مشترک در مقابل سیاست محلی
  • 20. مدل‌های پویایی محیطی در MARL
  • 21. مدل‌های همکاری در مقابل مدل‌های رقابتی
  • 22. یادگیری از طریق همکاری در MARL
  • 23. اصول یادگیری از طریق همکاری
  • 24. مزایای یادگیری از طریق همکاری
  • 25. انواع همکاری
  • 26. همکاری صریح (Explicit Cooperation)
  • 27. همکاری ضمنی (Implicit Cooperation)
  • 28. همکاری بر اساس پاداش مشترک
  • 29. همکاری بر اساس پاداش تفکیک شده
  • 30. روش‌های یادگیری تقویتی چندعامله برای همکاری
  • 31. معرفی روش‌های پیشرو
  • 32. Deep Q-Networks (DQN) در MARL
  • 33. Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient (MADDPG)
  • 34. Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients (COMA)
  • 35. Value Decomposition Networks (VDN)
  • 36. QMIX
  • 37. CommNet
  • 38. اتحادهای سیاست (Policy Coordination)
  • 39. یادگیری سیاست‌های مشترک
  • 40. یادگیری سیاست‌های تفکیک شده
  • 41. یادگیری سیاست‌های مبتنی بر ارتباطات
  • 42. روش‌های یادگیری مبتنی بر ارزش در MARL برای همکاری
  • 43. VDN و اصول آن
  • 44. QMIX و معماری آن
  • 45. اتصال VDN و QMIX
  • 46. مزایای روش‌های ارزش‌بخش در همکاری
  • 47. معایب روش‌های ارزش‌بخش در همکاری
  • 48. روش‌های یادگیری مبتنی بر سیاست در MARL برای همکاری
  • 49. MADDPG و کاربرد آن در MARL
  • 50. COMA و نحوه برخورد با همگامی
  • 51. گرادیان‌های سیاست مختلط (Mixed Policy Gradients)
  • 52. یادگیری سیاست‌های تفکیک شده مبتنی بر سیاست
  • 53. مزایای روش‌های سیاست‌بخش در همکاری
  • 54. معایب روش‌های سیاست‌بخش در همکاری
  • 55. روش‌های مبتنی بر ارتباطات در MARL برای همکاری
  • 56. ارتباطات صریح (Explicit Communication)
  • 57. ارتباطات ضمنی (Implicit Communication)
  • 58. یادگیری پروتکل‌های ارتباطی
  • 59. معماری‌های مبتنی بر ارتباطات
  • 60. استفاده از شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) در ارتباطات
  • 61. استفاده از مکانیسم توجه (Attention Mechanism) در ارتباطات
  • 62. مزایای روش‌های ارتباطی در همکاری
  • 63. معایب روش‌های ارتباطی در همکاری
  • 64. یادگیری از طریق مشاهده (Learning from Observation) در MARL
  • 65. یادگیری از طریق شبیه‌سازی (Learning from Simulation)
  • 66. یادگیری از طریق تعامل با محیط واقعی
  • 67. یادگیری از طریق ربات‌های دیگر
  • 68. یادگیری از طریق متخصصان (Expert Demonstrations)
  • 69. استفاده از یادگیری تقلیدی (Imitation Learning) در MARL
  • 70. یادگیری تقویتی با نظارت (Apprenticeship Learning)
  • 71. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل (Model-Based MARL)
  • 72. روش‌های یادگیری تقویتی برای ربات‌های تعمیر و نگهداری
  • 73. مدل‌سازی محیط ربات‌های تعمیر و نگهداری
  • 74. تعریف وضعیت و عمل برای ربات‌های تعمیر و نگهداری
  • 75. تعریف تابع پاداش برای ربات‌های تعمیر و نگهداری
  • 76. سناریوهای کاربردی ربات‌های تعمیر و نگهداری
  • 77. ربات‌های تعمیر و نگهداری در محیط‌های صنعتی
  • 78. ربات‌های تعمیر و نگهداری در زیرساخت‌ها
  • 79. ربات‌های تعمیر و نگهداری در فضا
  • 80. ربات‌های تعمیر و نگهداری در رباتیک خانگی
  • 81. طراحی سیستم MARL برای ربات‌های تعمیر و نگهداری
  • 82. انتخاب معماری مناسب MARL
  • 83. تعریف ساختار پاداش برای همکاری ربات‌ها
  • 84. مکانیزم‌های هماهنگی بین ربات‌ها
  • 85. مدیریت ارتباطات بین ربات‌ها
  • 86. پیاده‌سازی الگوریتم‌های MARL
  • 87. استفاده از چارچوب‌های یادگیری عمیق (TensorFlow, PyTorch)
  • 88. شبیه‌سازی محیط ربات‌های تعمیر و نگهداری
  • 89. تست و ارزیابی عملکرد سیستم MARL
  • 90. معیارهای ارزیابی برای ربات‌های تعمیر و نگهداری
  • 91. کارایی تعمیر و نگهداری
  • 92. زمان انجام وظیفه
  • 93. مصرف انرژی
  • 94. ایمنی
  • 95. مقیاس‌پذیری سیستم
  • 96. چالش‌های پیاده‌سازی در دنیای واقعی
  • 97. مشکلات حسگرها و عملگرها
  • 98. خطاها و عدم قطعیت در محیط
  • 99. نیاز به داده‌های واقعی
  • 100. به‌روزرسانی و نگهداری سیستم‌های MARL

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.