سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب کنترل ربات‌های صنعتی با MARL: از تئوری تا کاربرد در کنترل کیفیت

کتاب کنترل ربات‌های صنعتی با MARL: از تئوری تا کاربرد در کنترل کیفیت

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب کنترل ربات‌های صنعتی با MARL: از تئوری تا کاربرد در کنترل کیفیت

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف بازرسی و کنترل کیفیت

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه ای بر رباتیک صنعتی
  • 2. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی
  • 3. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی چند عامله (MARL)
  • 4. چالش های کنترل ربات های صنعتی
  • 5. نقش MARL در رباتیک صنعتی
  • 6. اهداف دوره
  • 7. ساختار دوره
  • 8. پیش نیازهای دوره
  • 9. منابع آموزشی
  • 10. مبانی یادگیری تقویتی
  • 11. مفهوم عامل و محیط
  • 12. حالت، عمل و پاداش
  • 13. فرآیندهای تصمیم گیری مارکوف (MDP)
  • 14. تابع ارزش
  • 15. تابع سیاست
  • 16. الگوریتم های یادگیری تقویتی بدون مدل
  • 17. Q-Learning
  • 18. SARSA
  • 19. Deep Q-Networks (DQN)
  • 20. الگوریتم های یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل
  • 21. Dyna-Q
  • 22. یادگیری تقویتی عمیق (DRL)
  • 23. شبکه های عصبی در DRL
  • 24. شبکه های کانولوشنال (CNN)
  • 25. شبکه های بازگشتی (RNN)
  • 26. شبکه های ترانسفورمر
  • 27. مبانی یادگیری تقویتی چند عامله (MARL)
  • 28. تفاوت MARL با RL تک عامله
  • 29. انواع سناریوهای MARL
  • 30. همکاری (Cooperative)
  • 31. رقابت (Competitive)
  • 32. مختلط (Mixed)
  • 33. مدل های ارتباطی در MARL
  • 34. محیط های مشترک
  • 35. محیط های خصوصی
  • 36. محیط های نیمه خصوصی
  • 37. چالش های MARL
  • 38. همگرایی (Convergence)
  • 39. ناپایداری (Non-stationarity)
  • 40. مقیاس پذیری (Scalability)
  • 41. ارتباطات (Communication)
  • 42. الگوریتم های MARL
  • 43. الگوریتم های مبتنی بر سیاست مشترک
  • 44. MADDPG (Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient)
  • 45. COMA (Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients)
  • 46. VDN (Value Decomposition Networks)
  • 47. QMIX (Q-learning mixer)
  • 48. IQL (Independent Q-Learning)
  • 49. الگوریتم های مبتنی بر سیاست مجزا
  • 50. MAAC (Multi-Agent Actor-Critic)
  • 51. DPP (Deep Policy Prediction)
  • 52. تکنیک های یادگیری در MARL
  • 53. یادگیری مبتنی بر مشاهده (Observation-based learning)
  • 54. یادگیری مبتنی بر ارتباط (Communication-based learning)
  • 55. یادگیری مبتنی بر مدل (Model-based learning)
  • 56. یادگیری مبتنی بر تقلید (Imitation learning)
  • 57. یادگیری تقویتی با نظارت (Supervised RL)
  • 58. کاربرد MARL در رباتیک صنعتی
  • 59. کنترل کیفیت خودکار
  • 60. بازرسی بصری
  • 61. تشخیص عیوب
  • 62. دسته بندی محصولات
  • 63. تشخیص ناهنجاری
  • 64. کنترل کیفیت در خطوط تولید
  • 65. هماهنگی ربات ها
  • 66. بهینه سازی مسیر ربات ها
  • 67. تخصیص وظایف
  • 68. تشخیص و اصلاح خطا در تولید
  • 69. تعمیر و نگهداری پیشگیرانه
  • 70. ربات های خدماتی در محیط های صنعتی
  • 71. ربات های انبارداری
  • 72. ربات های مونتاژ
  • 73. ربات های جوشکاری
  • 74. ربات های رنگ آمیزی
  • 75. ربات های جابجایی مواد
  • 76. شبیه سازی محیط های رباتیک صنعتی
  • 77. ابزارهای شبیه سازی
  • 78. ROS (Robot Operating System)
  • 79. Gazebo
  • 80. Unity
  • 81. Unreal Engine
  • 82. طراحی محیط های شبیه سازی برای MARL
  • 83. تعریف حالت و عمل برای عوامل رباتیک
  • 84. تعریف تابع پاداش برای کنترل کیفیت
  • 85. پیاده سازی الگوریتم های MARL در ROS
  • 86. کاربرد DQN در کنترل کیفیت رباتیک
  • 87. کاربرد MADDPG در هماهنگی ربات ها
  • 88. کاربرد QMIX در تخصیص وظایف
  • 89. کاربرد VDN در بازرسی بصری
  • 90. پیاده سازی الگوریتم ها در پلتفرم های ابری
  • 91. مدیریت داده ها در MARL برای رباتیک صنعتی
  • 92. جمع آوری داده های بازرسی
  • 93. برچسب گذاری داده ها
  • 94. آموزش مدل های MARL
  • 95. تنظیم ابرپارامترها (Hyperparameter tuning)
  • 96. ارزیابی عملکرد مدل های MARL
  • 97. معیارهای ارزیابی کنترل کیفیت
  • 98. معیارهای ارزیابی هماهنگی ربات ها
  • 99. ملاحظات امنیتی در MARL برای رباتیک صنعتی
  • 100. خطاهای انسانی در سیستم های خودکار

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.