سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های متحرک و بازویی

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های متحرک و بازویی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های متحرک و بازویی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های خودمختار

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی
  • 2. مبانی یادگیری تقویتی
  • 3. عناصر کلیدی یادگیری تقویتی
  • 4. یادگیری بدون مدل در مقابل یادگیری مبتنی بر مدل
  • 5. یادگیری تقویتی در مقابل یادگیری نظارت شده
  • 6. یادگیری تقویتی در مقابل یادگیری بدون نظارت
  • 7. مسائل اساسی یادگیری تقویتی
  • 8. فرآیندهای تصمیم گیری مارکوف (MDP)
  • 9. حالت، عمل، پاداش، عامل، محیط
  • 10. تابع سیاست (Policy)
  • 11. تابع ارزش (Value Function)
  • 12. تابع ارزش حالت-عمل (Q-function)
  • 13. معادلات بل من-کوفمن (Bellman Equations)
  • 14. انواع یادگیری تقویتی
  • 15. یادگیری آفلاین در مقابل یادگیری آنلاین
  • 16. یادگیری مبتنی بر سیاست (Policy-based)
  • 17. یادگیری مبتنی بر ارزش (Value-based)
  • 18. یادگیری ترکیبی (Actor-Critic)
  • 19. الگوریتم های یادگیری تقویتی کلاسیک
  • 20. یادگیری Q (Q-Learning)
  • 21. یادگیری SARSA (State-Action-Reward-State-Action)
  • 22. یادگیری تقویتی عمیق (Deep Reinforcement Learning)
  • 23. شبکه های عصبی در یادگیری تقویتی
  • 24. شبکه های عصبی کانولوشنال (CNN)
  • 25. شبکه های عصبی بازگشتی (RNN)
  • 26. شبکه های عصبی پیچشی (Transformer)
  • 27. الگوریتم های یادگیری تقویتی عمیق
  • 28. Deep Q-Networks (DQN)
  • 29. Double DQN
  • 30. Dueling DQN
  • 31. Prioritized Experience Replay
  • 32. Policy Gradients
  • 33. REINFORCE
  • 34. Actor-Critic Methods
  • 35. A2C (Advantage Actor-Critic)
  • 36. A3C (Asynchronous Advantage Actor-Critic)
  • 37. Proximal Policy Optimization (PPO)
  • 38. Trust Region Policy Optimization (TRPO)
  • 39. یادگیری تقویتی چندعامله (Multi-Agent Reinforcement Learning - MARL)
  • 40. مقدمه ای بر MARL
  • 41. تفاوت های MARL با RL تک عامله
  • 42. چالش های MARL
  • 43. غیر ایستا بودن محیط (Non-stationarity)
  • 44. تعدد عامل ها (Curse of Dimensionality)
  • 45. توزیع عامل ها (Agent Distribution)
  • 46. همکاری در مقابل رقابت (Cooperation vs. Competition)
  • 47. انواع سناریوهای MARL
  • 48. سناریوهای همکاری (Cooperative MARL)
  • 49. سناریوهای رقابتی (Competitive MARL)
  • 50. سناریوهای مختلط (Mixed MARL)
  • 51. معماری های MARL
  • 52. معماری های متمرکز (Centralized Architectures)
  • 53. معماری های توزیع شده (Decentralized Architectures)
  • 54. معماری های متمرکز-اجرا (Centralized Training with Decentralized Execution - CTDE)
  • 55. الگوریتم های MARL
  • 56. Value Decomposition Networks (VDN)
  • 57. QMIX
  • 58. MADDPG (Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient)
  • 59. COMA (Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients)
  • 60. IQL (Independent Q-Learning)
  • 61. MAAC (Multi-Agent Actor-Critic)
  • 62. ربات های متحرک
  • 63. مبانی رباتیک متحرک
  • 64. انواع ربات های متحرک
  • 65. ربات های چرخدار
  • 66. ربات های پادار
  • 67. ربات های پرنده
  • 68. حسگرها در ربات های متحرک
  • 69. دوربین ها
  • 70. لیدار (LiDAR)
  • 71. رادار (Radar)
  • 72. IMU (Inertial Measurement Unit)
  • 73. موقعیت یابی و نقشه برداری همزمان (SLAM)
  • 74. مسیردهی ربات های متحرک
  • 75. برنامه ریزی مسیر (Path Planning)
  • 76. اجتناب از موانع (Obstacle Avoidance)
  • 77. کنترل حرکت (Motion Control)
  • 78. ربات های بازویی
  • 79. مبانی رباتیک بازویی
  • 80. انواع ربات های بازویی
  • 81. ربات های موازی
  • 82. ربات های سری
  • 83. سینماتیک ربات های بازویی
  • 84. سینماتیک مستقیم (Forward Kinematics)
  • 85. سینماتیک معکوس (Inverse Kinematics)
  • 86. دینامیک ربات های بازویی
  • 87. کنترل ربات های بازویی
  • 88. کنترل موقعیت (Position Control)
  • 89. کنترل گشتاور (Torque Control)
  • 90. یادگیری تقویتی برای ربات های متحرک
  • 91. کاربرد RL در هدایت ربات های متحرک
  • 92. کاربرد RL در اجتناب از موانع ربات های متحرک
  • 93. کاربرد RL در SLAM
  • 94. کاربرد RL در کنترل حرکت ربات های متحرک
  • 95. یادگیری تقویتی برای ربات های بازویی
  • 96. کاربرد RL در کنترل حرکات ربات بازویی
  • 97. کاربرد RL در وظایف گرفتن و رها کردن (Grasping and Placing)
  • 98. کاربرد RL در مونتاژ ربات بازویی
  • 99. کاربرد RL در تعامل انسان و ربات (Human-Robot Interaction)
  • 100. یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات های متحرک و بازویی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.