سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب طراحی الگوریتم‌های یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های خودمختار در زنجیره تولید مونتاژ

کتاب طراحی الگوریتم‌های یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های خودمختار در زنجیره تولید مونتاژ

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب طراحی الگوریتم‌های یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های خودمختار در زنجیره تولید مونتاژ

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام عملیات مونتاژ قطعات با تنوع بالا

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه به رباتیک خودمختار
  • 2. مقدمه به زنجیره تولید مونتاژ
  • 3. مقدمه به یادگیری تقویتی
  • 4. مفاهیم اساسی یادگیری تقویتی
  • 5. عامل، محیط، حالت، عمل، پاداش
  • 6. فرآیندهای تصمیم‌گیری مارکوف (MDP)
  • 7. تابع ارزش، تابع سیاست
  • 8. یادگیری مبتنی بر ارزش
  • 9. یادگیری مبتنی بر سیاست
  • 10. یادگیری ترکیبی
  • 11. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی تک عامله
  • 12. Q-Learning
  • 13. SARSA
  • 14. Deep Q-Networks (DQN)
  • 15. Policy Gradient Methods
  • 16. Actor-Critic Methods
  • 17. الگوریتم‌های پیشرفته یادگیری تقویتی تک عامله
  • 18. Proximal Policy Optimization (PPO)
  • 19. Trust Region Policy Optimization (TRPO)
  • 20. Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG)
  • 21. Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3)
  • 22. Soft Actor-Critic (SAC)
  • 23. مقدمه به یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 24. چالش‌های MARL
  • 25. عدم ایستایی محیط
  • 26. مسئله هماهنگی
  • 27. مسئله مقیاس‌پذیری
  • 28. تعریف سیستم‌های چندعامله
  • 29. فضای حالت مشترک و جداگانه
  • 30. فضای عمل مشترک و جداگانه
  • 31. انواع رویکردهای MARL
  • 32. رویکردهای مبتنی بر عامل مرکزی
  • 33. رویکردهای مبتنی بر عامل غیرمرکزی
  • 34. رویکردهای ترکیبی
  • 35. الگوریتم‌های MARL مبتنی بر عامل مرکزی
  • 36. Value Decomposition Networks (VDN)
  • 37. QMIX
  • 38. MADDPG (Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient)
  • 39. COMA (Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients)
  • 40. IQL (Independent Q-Learning)
  • 41. الگوریتم‌های MARL مبتنی بر عامل غیرمرکزی
  • 42. Independent Learners
  • 43. Communication-based MARL
  • 44. Role-based MARL
  • 45. Learning to Coordinate
  • 46. تکنیک‌های یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های خودمختار
  • 47. مدل‌سازی محیط زنجیره تولید مونتاژ
  • 48. تعریف وضعیت ربات‌ها در زنجیره تولید
  • 49. تعریف اقدامات ربات‌ها در زنجیره تولید
  • 50. طراحی تابع پاداش برای ربات‌های زنجیره تولید
  • 51. پاداش‌های مربوط به تکمیل وظیفه
  • 52. پاداش‌های مربوط به کارایی
  • 53. پاداش‌های مربوط به ایمنی
  • 54. پاداش‌های مربوط به مصرف انرژی
  • 55. یادگیری سیاست‌های توزیع شده برای ربات‌ها
  • 56. یادگیری سیاست‌های هماهنگ شده برای ربات‌ها
  • 57. استفاده از شبکه‌های عصبی عمیق در MARL
  • 58. شبکه‌های کانولوشنال (CNN) برای پردازش ورودی‌های بصری
  • 59. شبکه‌های بازگشتی (RNN) برای پردازش توالی‌های زمانی
  • 60. شبکه‌های گراف عصبی (GNN) برای مدل‌سازی روابط بین ربات‌ها
  • 61. کاربرد MARL در وظایف خاص زنجیره تولید مونتاژ
  • 62. انتقال قطعات توسط ربات‌ها
  • 63. مونتاژ قطعات توسط ربات‌ها
  • 64. بازرسی کیفیت توسط ربات‌ها
  • 65. تعمیر و نگهداری ربات‌ها
  • 66. بهینه‌سازی جریان کار در زنجیره تولید
  • 67. مدیریت تداخلات بین ربات‌ها
  • 68. مدیریت منابع مشترک
  • 69. یادگیری مشارکتی بین ربات‌ها
  • 70. یادگیری از طریق مشاهده (Imitation Learning) در MARL
  • 71. تقویت یادگیری با روش‌های ترکیبی
  • 72. شبیه‌سازی محیط زنجیره تولید مونتاژ
  • 73. ابزارهای شبیه‌سازی رباتیک
  • 74. طراحی سناریوهای شبیه‌سازی
  • 75. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌های MARL
  • 76. معیارهای ارزیابی عملکرد
  • 77. تحلیل حساسیت الگوریتم‌ها
  • 78. مقایسه با روش‌های سنتی
  • 79. پیاده‌سازی الگوریتم‌های MARL در ربات‌های واقعی
  • 80. چالش‌های پیاده‌سازی
  • 81. کالیبراسیون ربات‌ها
  • 82. مسائل امنیتی
  • 83. صحت و قابلیت اطمینان
  • 84. مسائل اخلاقی در رباتیک خودمختار و MARL
  • 85. شفافیت و توضیح‌پذیری الگوریتم‌ها
  • 86. مسئولیت‌پذیری در صورت خطا
  • 87. تاثیر بر نیروی کار انسانی
  • 88. روندهای آینده در MARL برای رباتیک خودمختار
  • 89. یادگیری تقویتی توزیع شده
  • 90. یادگیری تقویتی قابل تعمیم
  • 91. یادگیری تقویتی با قابلیت تفسیر بالا
  • 92. یادگیری تقویتی برای ربات‌های همکار
  • 93. یادگیری تقویتی با در نظر گرفتن عدم قطعیت
  • 94. کاربرد در صنایع مختلف
  • 95. صنعت خودروسازی
  • 96. صنعت الکترونیک
  • 97. صنعت داروسازی
  • 98. صنعت هوافضا
  • 99. مطالعات موردی (Case Studies)
  • 100. مثال‌های عملی پیاده‌سازی موفق

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.