کتاب روش‌های حل تقریبی در کنترل پیش‌بین مدل: مبانی و کاربردها

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره روش‌های حل تقریبی در کنترل پیش‌بین مدل: مبانی و کاربردها

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: روش‌های حل تقریبی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه: کنترل پیش‌بین مدل و چالش‌های محاسباتی
  • 2. فصل ۱: مروری بر مفاهیم کنترل پیش‌بین مدل
  • 3. فصل ۲: مبانی بهینه‌سازی در کنترل پیش‌بین مدل
  • 4. فصل ۳: روش‌های حل تحلیلی برای مسائل ساده
  • 5. فصل ۴: نیاز به روش‌های حل تقریبی
  • 6. فصل ۵: معرفی روش‌های حل تقریبی
  • 7. فصل ۶: روش‌های مبتنی بر کاهش ابعاد
  • 8. فصل ۷: روش‌های مبتنی بر تقریب خطی
  • 9. فصل ۸: روش‌های مبتنی بر تقریب غیرخطی
  • 10. فصل ۹: روش‌های مبتنی بر شبکه عصبی
  • 11. فصل ۱۰: روش‌های مبتنی بر یادگیری تقویتی
  • 12. فصل ۱۱: تقریب دینامیک سیستم
  • 13. فصل ۱۲: تقریب تابع هزینه
  • 14. فصل ۱۳: تقریب قیود
  • 15. فصل ۱۴: بهینه‌سازی تقریبی در زمان واقعی
  • 16. فصل ۱۵: الگوریتم‌های تکراری تقریبی
  • 17. فصل ۱۶: روش‌های پیش‌بینی‌کننده مدل قطعی (DMPC)
  • 18. فصل ۱۷: پیاده‌سازی DMPC
  • 19. فصل ۱۸: مزایای DMPC
  • 20. فصل ۱۹: محدودیت‌های DMPC
  • 21. فصل ۲۰: روش‌های پیش‌بینی‌کننده مدل احتمالی (MPC)
  • 22. فصل ۲۱: مبانی MPC
  • 23. فصل ۲۲: حل تقریبی مسائل MPC
  • 24. فصل ۲۳: پیاده‌سازی MPC
  • 25. فصل ۲۴: کاربردهای MPC
  • 26. فصل ۲۵: روش‌های مبتنی بر خطی‌سازی
  • 27. فصل ۲۶: خطی‌سازی حول نقطه کار
  • 28. فصل ۲۷: خطی‌سازی در طول مسیر
  • 29. فصل ۲۸: دقت خطی‌سازی
  • 30. فصل ۲۹: محدودیت‌های خطی‌سازی
  • 31. فصل ۳۰: روش‌های مبتنی بر بسط تیلور
  • 32. فصل ۳۱: بسط تیلور مرتبه اول
  • 33. فصل ۳۲: بسط تیلور مرتبه دوم
  • 34. فصل ۳۳: دقت بسط تیلور
  • 35. فصل ۳۴: انتخاب مرتبه بسط
  • 36. فصل ۳۵: روش‌های مبتنی بر تقریب چندجمله‌ای
  • 37. فصل ۳۶: چندجمله‌ای‌های چبیشف
  • 38. فصل ۳۷: چندجمله‌ای‌های لژاندر
  • 39. فصل ۳۸: تخمین ضرایب چندجمله‌ای
  • 40. فصل ۳۹: مزایای تقریب چندجمله‌ای
  • 41. فصل ۴۰: محدودیت‌های تقریب چندجمله‌ای
  • 42. فصل ۴۱: روش‌های مبتنی بر تجزیه مقادیر منفرد (SVD)
  • 43. فصل ۴۲: کاهش ابعاد با SVD
  • 44. فصل ۴۳: تقریب ماتریس دینامیک با SVD
  • 45. فصل ۴۴: کاربرد SVD در MPC
  • 46. فصل ۴۵: محدودیت‌های SVD
  • 47. فصل ۴۶: روش‌های مبتنی بر فاکتورگیری ماتریس
  • 48. فصل ۴۷: فاکتورگیری LR
  • 49. فصل ۴۸: فاکتورگیری QR
  • 50. فصل ۴۹: کاربرد فاکتورگیری در MPC
  • 51. فصل ۵۰: محدودیت‌های فاکتورگیری ماتریس
  • 52. فصل ۵۱: روش‌های مبتنی بر شبکه‌های عصبی
  • 53. فصل ۵۲: شبکه‌های عصبی برای تقریب دینامیک
  • 54. فصل ۵۳: شبکه‌های عصبی برای تقریب تابع هزینه
  • 55. فصل ۵۴: آموزش شبکه‌های عصبی
  • 56. فصل ۵۵: پیاده‌سازی شبکه‌های عصبی در MPC
  • 57. فصل ۵۶: معماری‌های پرکاربرد شبکه عصبی
  • 58. فصل ۵۷: شبکه‌های عصبونی تکرارشونده (RNN)
  • 59. فصل ۵۸: شبکه‌های عصبونی کانولوشنال (CNN)
  • 60. فصل ۵۹: شبکه‌های عصبونی ترانسفورمر
  • 61. فصل ۶۰: شبکه‌های عصبونی گراف (GNN)
  • 62. فصل ۶۱: روش‌های مبتنی بر یادگیری تقویتی
  • 63. فصل ۶۲: یادگیری تقویتی برای تقریب کنترل‌کننده
  • 64. فصل ۶۳: الگوریتم‌های یادگیری تقویتی
  • 65. فصل ۶۴: Deep Q-Networks (DQN)
  • 66. فصل ۶۵: Actor-Critic Methods
  • 67. فصل ۶۶: Trust Region Policy Optimization (TRPO)
  • 68. فصل ۶۷: Proximal Policy Optimization (PPO)
  • 69. فصل ۶۸: مزایای یادگیری تقویتی در MPC
  • 70. فصل ۶۹: چالش‌های یادگیری تقویتی در MPC
  • 71. فصل ۷۰: ترکیب روش‌های حل تقریبی
  • 72. فصل ۷۱: ترکیب تقریب خطی و غیرخطی
  • 73. فصل ۷۲: ترکیب شبکه‌های عصبی و سایر روش‌ها
  • 74. فصل ۷۳: ترکیب یادگیری تقویتی با روش‌های کلاسیک
  • 75. فصل ۷۴: رویکردهای هیبریدی
  • 76. فصل ۷۵: کاربردها در سیستم‌های خطی
  • 77. فصل ۷۶: کاربردها در سیستم‌های غیرخطی
  • 78. فصل ۷۷: کاربردها در سیستم‌های با تاخیر
  • 79. فصل ۷۸: کاربردها در سیستم‌های چندمتغیره
  • 80. فصل ۷۹: کاربردها در رباتیک
  • 81. فصل ۸۰: کاربردها در فرآیندهای صنعتی
  • 82. فصل ۸۱: کاربردها در خودروهای خودران
  • 83. فصل ۸۲: کاربردها در مدیریت انرژی
  • 84. فصل ۸۳: کاربردها در شبکه‌های توزیع شده
  • 85. فصل ۸۴: ارزیابی عملکرد روش‌های تقریبی
  • 86. فصل ۸۵: معیارهای دقت
  • 87. فصل ۸۶: معیارهای سرعت محاسباتی
  • 88. فصل ۸۷: معیارهای پایداری
  • 89. فصل ۸۸: معیارهای استحکام (Robustness)
  • 90. فصل ۸۹: تحلیل خطای تقریب
  • 91. فصل ۹۰: انتشار خطا در طول افق پیش‌بینی
  • 92. فصل ۹۱: تأثیر خطا بر تصمیمات کنترلی
  • 93. فصل ۹۲: روش‌های کاهش اثر خطا
  • 94. فصل ۹۳: نکات طراحی کنترل‌کننده تقریبی
  • 95. فصل ۹۴: انتخاب روش حل تقریبی مناسب
  • 96. فصل ۹۵: تنظیم پارامترهای الگوریتم
  • 97. فصل ۹۶: ارزیابی و اعتبارسنجی
  • 98. فصل ۹۷: چالش‌های پیاده‌سازی عملی
  • 99. فصل ۹۸: تحقیقات آتی
  • 100. فصل ۹۹: نتیجه‌گیری و چشم‌انداز

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.