سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب کنترل پیش‌بین مدل برای پهپادهای چندمنظوره

کتاب کنترل پیش‌بین مدل برای پهپادهای چندمنظوره

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کنترل پیش‌بین مدل برای پهپادهای چندمنظوره

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: کاربرد MPC در سیستم‌های رباتیک پرنده

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. فصل ۱: مقدمه‌ای بر پهپادهای چندمنظوره
  • 2. فصل ۲: مبانی کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
  • 3. فصل ۳: مدل‌سازی دینامیکی پهپادها
  • 4. فصل ۴: تعریف مسئله بهینه‌سازی در MPC
  • 5. فصل ۵: تابع هزینه و محدودیت‌ها
  • 6. فصل ۶: الگوریتم‌های حل MPC
  • 7. فصل ۷: پیاده‌سازی MPC در زمان واقعی
  • 8. فصل ۸: کنترل ارتفاع و سرعت عمودی
  • 9. فصل ۹: کنترل موقعیت افقی
  • 10. فصل ۱۰: کنترل زاویه‌های غلتش و پیچ
  • 11. فصل ۱۱: کنترل زاویه یاو
  • 12. فصل ۱۲: کنترل حالت‌های پروازی مانورپذیر
  • 13. فصل ۱۳: پایداری و همگرایی MPC
  • 14. فصل ۱۴: تحلیل حساسیت MPC به پارامترهای مدل
  • 15. فصل ۱۵: مقاوم‌سازی MPC در برابر اغتشاشات
  • 16. فصل ۱۶: کاربرد MPC در ناوبری خودمختار
  • 17. فصل ۱۷: برنامه‌ریزی مسیر برای پهپادها
  • 18. فصل ۱۸: اجتناب از موانع با MPC
  • 19. فصل ۱۹: بهینه‌سازی مصرف انرژی با MPC
  • 20. فصل ۲۰: کنترل گروهی از پهپادها
  • 21. فصل ۲۱: همکاری پهپادها با MPC
  • 22. فصل ۲۲: کاربرد MPC در ماموریت‌های شناسایی
  • 23. فصل ۲۳: کاربرد MPC در ماموریت‌های نظارتی
  • 24. فصل ۲۴: کاربرد MPC در ماموریت‌های امداد و نجات
  • 25. فصل ۲۵: کاربرد MPC در نقشه‌برداری هوایی
  • 26. فصل ۲۶: کاربرد MPC در حمل و نقل بار
  • 27. فصل ۲۷: ملاحظات سخت‌افزاری برای MPC
  • 28. فصل ۲۸: نرم‌افزارهای شبیه‌سازی MPC
  • 29. فصل ۲۹: مقایسه MPC با روش‌های کنترلی دیگر
  • 30. فصل ۳۰: مزایای MPC برای پهپادها
  • 31. فصل ۳۱: چالش‌های MPC برای پهپادها
  • 32. فصل ۳۲: آینده MPC در رباتیک پرنده
  • 33. فصل ۳۳: بهینه‌سازی مدل دینامیکی پهپاد
  • 34. فصل ۳۴: شناسایی پارامترهای مدل
  • 35. فصل ۳۵: مدل‌سازی عدم قطعیت در مدل
  • 36. فصل ۳۶: تکنیک‌های پیش‌بینی وضعیت پهپاد
  • 37. فصل ۳۷: مدل‌سازی اغتشاشات خارجی
  • 38. فصل ۳۸: مدل‌سازی تاثیر باد
  • 39. فصل ۳۹: مدل‌سازی اثرات آیرودینامیکی
  • 40. فصل ۴۰: مدل‌سازی دینامیک موتور و پروانه‌ها
  • 41. فصل ۴۱: مدل‌سازی سنسورهای پهپاد
  • 42. فصل ۴۲: مدل‌سازی کوپلینگ بین محورها
  • 43. فصل ۴۳: تابع هزینه وزن‌دهی
  • 44. فصل ۴۴: وزن‌دهی به خطای حالت
  • 45. فصل ۴۵: وزن‌دهی به انرژی ورودی
  • 46. فصل ۴۶: وزن‌دهی به تغییرات ورودی
  • 47. فصل ۴۷: محدودیت‌های سادگی در تابع هزینه
  • 48. فصل ۴۸: محدودیت‌های فیزیکی و عملیاتی
  • 49. فصل ۴۹: محدودیت‌های سرعت و شتاب
  • 50. فصل ۵۰: محدودیت‌های زاویه‌ای
  • 51. فصل ۵۱: محدودیت‌های مربوط به موانع
  • 52. فصل ۵۲: محدودیت‌های ارتباطی
  • 53. فصل ۵۳: روش‌های حل بهینه‌سازی غیرخطی
  • 54. فصل ۵۴: روش‌های حل MPC مبتنی بر خطی‌سازی
  • 55. فصل ۵۵: الگوریتم‌های تکراری در MPC
  • 56. فصل ۵۶: بهینه‌سازی کوپلینگ فضا-زمان
  • 57. فصل ۵۷: پیاده‌سازی MPC در سخت‌افزارهای جاسازی شده
  • 58. فصل ۵۸: ملاحظات زمان‌بندی اجرای MPC
  • 59. فصل ۵۹: بهینه‌سازی محاسباتی MPC
  • 60. فصل ۶۰: تقریب‌های مدل برای کاهش بار محاسباتی
  • 61. فصل ۶۱: کنترل ارتفاع با MPC
  • 62. فصل ۶۲: کنترل سرعت عمودی با MPC
  • 63. فصل ۶۳: کنترل موقعیت در صفحه XY
  • 64. فصل ۶۴: تضمین پایداری در کنترل موقعیت
  • 65. فصل ۶۵: کنترل غلتش و پیچ با MPC
  • 66. فصل ۶۶: کنترل یاو با MPC
  • 67. فصل ۶۷: حفظ حالت تعادل پروازی
  • 68. فصل ۶۸: اجرای مانورهای پیچیده
  • 69. فصل ۶۹: پایداری تطبیقی در MPC
  • 70. فصل ۷۰: کنترل آفست در MPC
  • 71. فصل ۷۱: تحلیل پایداری جهانی MPC
  • 72. فصل ۷۲: همگرایی به نقطه مطلوب
  • 73. فصل ۷۳: تحلیل حساسیت به خطای مدل
  • 74. فصل ۷۴: تحمل‌پذیری در برابر خطاهای سنسور
  • 75. فصل ۷۵: شناسایی و جبران اغتشاشات
  • 76. فصل ۷۶: کاربرد MPC در ناوبری تطبیقی
  • 77. فصل ۷۷: برنامه‌ریزی مسیر پویا
  • 78. فصل ۷۸: مسیریابی در محیط‌های ناشناخته
  • 79. فصل ۷۹: اجتناب از موانع ثابت
  • 80. فصل ۸۰: اجتناب از موانع متحرک
  • 81. فصل ۸۱: بهینه‌سازی مصرف باتری
  • 82. فصل ۸۲: افزایش زمان پرواز
  • 83. فصل ۸۳: کنترل گروهی پهپادها با وظایف مشترک
  • 84. فصل ۸۴: هماهنگی در ماموریت‌های چندپهپادی
  • 85. فصل ۸۵: همکاری بین پهپادها و ایستگاه زمینی
  • 86. فصل ۸۶: بهینه‌سازی آرایش پهپادها
  • 87. فصل ۸۷: کاربرد MPC در پایش محیطی
  • 88. فصل ۸۸: کاربرد MPC در ارزیابی خسارات
  • 89. فصل ۸۹: کاربرد MPC در عملیات جستجو
  • 90. فصل ۹۰: کاربرد MPC در تحویل بسته‌ها
  • 91. فصل ۹۱: معماری سخت‌افزاری MPC
  • 92. فصل ۹۲: پردازنده‌های سیگنال دیجیتال (DSP)
  • 93. فصل ۹۳: واحدهای پردازش گرافیکی (GPU)
  • 94. فصل ۹۴: پلتفرم‌های متن‌باز برای MPC
  • 95. فصل ۹۵: مقایسه MPC با PID
  • 96. فصل ۹۶: مقایسه MPC با LQR
  • 97. فصل ۹۷: مزایای MPC در کاربردهای پیشرفته
  • 98. فصل ۹۸: چالش‌های تطبیق‌پذیری MPC
  • 99. فصل ۹۹: روندهای آتی در MPC برای پهپادها
  • 100. فصل ۱۰۰: تحقیقات تکمیلی در کنترل پیش‌بین مدل

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.