سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب یادگیری تقویتی برای کنترل تطبیقی اگزواسکلت‌ها در محیط‌های پویا

کتاب یادگیری تقویتی برای کنترل تطبیقی اگزواسکلت‌ها در محیط‌های پویا

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی برای کنترل تطبیقی اگزواسکلت‌ها در محیط‌های پویا

موضوع کلی: برنامه‌نویسی کامپیوترهای شخصی

موضوع میانی: AI in Exoskeletons

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی
  • 2. مبانی یادگیری تقویتی
  • 3. عناصر کلیدی یادگیری تقویتی
  • 4. توابع ارزش
  • 5. توابع سیاست
  • 6. تکنیک های مبتنی بر ارزش
  • 7. تکنیک های مبتنی بر سیاست
  • 8. یادگیری تقویتی عمیق
  • 9. شبکه های عصبی عمیق در یادگیری تقویتی
  • 10. شبکه های عصبی پیچشی (CNN)
  • 11. شبکه های عصبی بازگشتی (RNN)
  • 12. شبکه های عصبی ترانسفورمر
  • 13. مدل های یادگیری تقویتی عمیق
  • 14. DQN (یادگیری عمیق کیو)
  • 15. DDQN (یادگیری عمیق کیو دوگانه)
  • 16. A3C (یادگیری عمیق تطبیقی Asynchronous)
  • 17. PPO (بهینه سازی سیاست پروکسی)
  • 18. TRPO (بهینه سازی سیاست شبه زمان واقعی)
  • 19. SAC (یادگیری عمیق نرمی حداکثر)
  • 20. کنترل تطبیقی
  • 21. مبانی کنترل تطبیقی
  • 22. کنترل کننده های تطبیقی پارامتری
  • 23. کنترل کننده های تطبیقی مبتنی بر مدل
  • 24. کنترل کننده های تطبیقی بدون مدل
  • 25. کاربرد کنترل تطبیقی
  • 26. سیستم های رباتیک
  • 27. هواپیماهای بدون سرنشین
  • 28. خودروهای خودران
  • 29. صنایع
  • 30. اگزواسکلت ها
  • 31. مقدمه ای بر اگزواسکلت ها
  • 32. انواع اگزواسکلت ها
  • 33. اگزواسکلت های نیرودهنده
  • 34. اگزواسکلت های محدودکننده
  • 35. اگزواسکلت های فعال
  • 36. اگزواسکلت های غیرفعال
  • 37. کاربردهای اگزواسکلت ها
  • 38. کمک به توانبخشی
  • 39. افزایش قدرت انسانی
  • 40. پشتیبانی از راه رفتن
  • 41. استفاده در صنعت
  • 42. چالش های کنترل اگزواسکلت
  • 43. عدم قطعیت محیطی
  • 44. تغییر پویایی کاربر
  • 45. پیچیدگی های دینامیکی
  • 46. اخطارهای انسانی
  • 47. ارتباطات انسان و ربات
  • 48. محیط های پویا
  • 49. تعریف محیط های پویا
  • 50. ویژگی های محیط های پویا
  • 51. تأثیر محیط های پویا بر کنترل
  • 52. تطبیق پذیری در محیط های پویا
  • 53. یادگیری تقویتی برای کنترل اگزواسکلت
  • 54. انتخاب چارچوب RL
  • 55. مدل سازی فضای حالت اگزواسکلت
  • 56. مدل سازی فضای عمل اگزواسکلت
  • 57. طراحی تابع پاداش
  • 58. انتخاب الگوریتم RL
  • 59. آموزش مدل RL
  • 60. ارزیابی عملکرد RL
  • 61. تکنیک های پیشرفته RL برای اگزواسکلت ها
  • 62. یادگیری تقویتی چند عاملی
  • 63. یادگیری انتقال
  • 64. یادگیری تقویتی برای کنترل دقیق
  • 65. یادگیری تقویتی برای کنترل مقاوم
  • 66. یادگیری تقویتی برای کنترل ایمن
  • 67. مطالعات موردی: RL در کنترل اگزواسکلت
  • 68. شبیه سازی های اگزواسکلت
  • 69. آزمایشات انسانی
  • 70. نتایج و بحث
  • 71. چالش ها و راه حل ها
  • 72. مقایسه با روش های کنترل سنتی
  • 73. آینده یادگیری تقویتی در کنترل اگزواسکلت
  • 74. مقیاس پذیری
  • 75. تعمیم پذیری
  • 76. ایمنی و قابلیت اطمینان
  • 77. اخلاق در استفاده از اگزواسکلت ها
  • 78. منابع
  • 79. واژگان کلیدی
  • 80. اصطلاحات تخصصی
  • 81. مفاهیم پیشرفته
  • 82. تحقیقات آینده
  • 83. نتیجه گیری
  • 84. فهرست
  • 85. اصول
  • 86. مبانی
  • 87. کاربردها
  • 88. روش ها
  • 89. تکنیک ها
  • 90. چالش ها
  • 91. راه حل ها
  • 92. پیشرفت ها
  • 93. آینده
  • 94. نگاهی به آینده

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.