سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب راهنمای جامع MPC برای رباتیک هوشمند و خودکار

کتاب راهنمای جامع MPC برای رباتیک هوشمند و خودکار

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره راهنمای جامع MPC برای رباتیک هوشمند و خودکار

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: MPC برای سیستم‌های کنترل با رویکرد مبتنی بر هوش مستمر

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه به کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
  • 2. اصول اساسی MPC
  • 3. مدل‌سازی دینامیکی ربات‌ها
  • 4. انواع مدل‌های ربات
  • 5. کاربرد MPC در ناوبری ربات
  • 6. کاربرد MPC در کنترل بازوی ربات
  • 7. کاربرد MPC در ربات‌های انسان‌نما
  • 8. کاربرد MPC در ربات‌های پرنده
  • 9. کاربرد MPC در ربات‌های زیرآب
  • 10. کاربرد MPC در ربات‌های خانگی
  • 11. کاربرد MPC در ربات‌های صنعتی
  • 12. کاربرد MPC در وسایل نقلیه خودران
  • 13. محدودیت‌ها و قیدها در MPC
  • 14. قیدهای حالت
  • 15. قیدهای ورودی
  • 16. قیدهای خروجی
  • 17. قیدهای دینامیکی
  • 18. قیدهای زمانی
  • 19. حل مسائل بهینه‌سازی در MPC
  • 20. روش‌های حل عددی
  • 21. کدگذاری و پیاده‌سازی MPC
  • 22. نرم‌افزارهای شبیه‌سازی MPC
  • 23. انتخاب تابع هزینه در MPC
  • 24. تابع هزینه مربعی
  • 25. تابع هزینه خطی
  • 26. تابع هزینه ترکیبی
  • 27. طراحی تابع هزینه برای رباتیک
  • 28. کاهش انرژی مصرفی
  • 29. افزایش دقت حرکتی
  • 30. اجتناب از موانع
  • 31. حفظ تعادل
  • 32. حداکثرسازی سرعت
  • 33. پایداری سیستم در MPC
  • 34. تحلیل پایداری
  • 35. شرایط پایداری
  • 36. تضمین پایداری
  • 37. MPC تطبیقی
  • 38. تنظیم پارامترهای MPC
  • 39. بهبود عملکرد MPC
  • 40. MPC با مدل‌های غیرخطی
  • 41. مدل‌های Takagi-Sugeno
  • 42. مدل‌های Fuzzy
  • 43. مدل‌های شبکه‌های عصبی
  • 44. MPC و یادگیری تقویتی
  • 45. ترکیب MPC و RL
  • 46. یادگیری پارامترهای MPC
  • 47. یادگیری تابع هزینه
  • 48. یادگیری مدل
  • 49. MPC توزیع‌شده
  • 50. هماهنگی بین ربات‌ها
  • 51. MPC برای گروه ربات‌ها
  • 52. بهینه‌سازی کلی گروه
  • 53. MPC مقاوم
  • 54. مقابله با عدم قطعیت‌ها
  • 55. عدم قطعیت پارامترها
  • 56. عدم قطعیت اغتشاشات
  • 57. MPC با تاخیر
  • 58. مدیریت تاخیر در ارتباطات
  • 59. تاثیر تاخیر بر عملکرد
  • 60. راهکارهای کاهش تاخیر
  • 61. MPC پیش‌بینی‌کننده
  • 62. پیش‌بینی حالت‌های آینده
  • 63. پیش‌بینی ورودی‌های آینده
  • 64. پیش‌بینی اغتشاشات
  • 65. MPC با قیدهای حالت نامعلوم
  • 66. تخمین حالت
  • 67. فیلتر کالمن
  • 68. فیلتر ذرات
  • 69. MPC و ادراک ربات
  • 70. ادغام داده‌های حسی
  • 71. شناسایی محیط
  • 72. نقشه‌برداری محیط
  • 73. MPC و برنامه‌ریزی مسیر
  • 74. تولید مسیر بهینه
  • 75. تولید مسیر پویا
  • 76. تولید مسیر با توجه به قیدها
  • 77. MPC و کنترل تعامل ربات
  • 78. مدل‌سازی تعامل
  • 79. کنترل نیرو
  • 80. کنترل چابکی
  • 81. MPC برای ربات‌های پروازی خودمختار
  • 82. ناوبری در محیط‌های پیچیده
  • 83. اجتناب از برخورد با موانع پروازی
  • 84. حفظ پایداری در شرایط باد
  • 85. MPC برای ربات‌های خدمات خانگی
  • 86. پیمایش در فضاهای داخلی
  • 87. تعامل با اشیاء و انسان‌ها
  • 88. مدیریت وظایف خانگی
  • 89. MPC برای ربات‌های صنعتی پیشرفته
  • 90. کنترل دقیق ربات‌های مونتاژ
  • 91. بهینه‌سازی سرعت و دقت تولید
  • 92. همکاری ربات‌ها در خط تولید
  • 93. MPC برای ربات‌های زیرآب اکتشافی
  • 94. ناوبری در اعماق دریا
  • 95. مقاومت در برابر فشارهای بالا
  • 96. جمع‌آوری داده‌های محیطی
  • 97. MPC و ملاحظات ایمنی
  • 98. تضمین عملکرد ایمن
  • 99. تشخیص و جلوگیری از خطاهای بحرانی
  • 100. واکنش به شرایط اضطراری

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.