سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب کاربرد کنترل پیش‌بین مدل در رباتیک

کتاب کاربرد کنترل پیش‌بین مدل در رباتیک

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کاربرد کنترل پیش‌بین مدل در رباتیک

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: موضوعات مرتبط و تخصصی MPC

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه ای بر رباتیک
  • 2. مبانی سیستم های کنترلی
  • 3. مفاهیم پیش بینی در سیستم ها
  • 4. مدل سازی سیستم های دینامیکی
  • 5. معادلات حالت
  • 6. توابع انتقال
  • 7. پایداری سیستم ها
  • 8. کنترل کننده های PID
  • 9. محدودیت های کنترل کننده های PID
  • 10. مقدمه ای بر کنترل پیش بین مدل (MPC)
  • 11. اهداف MPC
  • 12. ساختار MPC
  • 13. مدل سیستم در MPC
  • 14. پیش بینی وضعیت در MPC
  • 15. بهینه سازی در MPC
  • 16. تابع هزینه در MPC
  • 17. محدودیت ها در MPC
  • 18. محدودیت های ورودی
  • 19. محدودیت های خروجی
  • 20. محدودیت های حالت
  • 21. حل کننده های بهینه سازی در MPC
  • 22. روش های تکراری
  • 23. روش های بسته
  • 24. مثال های ساده MPC
  • 25. کنترل تعقیب مسیر
  • 26. کنترل موقعیت
  • 27. کنترل سرعت
  • 28. معرفی ربات های صنعتی
  • 29. انواع ربات های صنعتی
  • 30. کاربرد ربات های صنعتی
  • 31. مقدمه ای بر ربات های متحرک
  • 32. مفاهیم حرکت ربات های متحرک
  • 33. موقعیت یابی ربات های متحرک
  • 34. نقشه برداری ربات های متحرک
  • 35. مسیریابی ربات های متحرک
  • 36. مدل سازی ربات های متحرک
  • 37. مدل های سینماتیکی
  • 38. مدل های دینامیکی
  • 39. مدل های حرکتی
  • 40. معرفی کنترل پیش بین مدل برای ربات های متحرک
  • 41. مدل سازی پیش بین ربات های متحرک
  • 42. پیش بینی مسیر ربات های متحرک
  • 43. بهینه سازی مسیر ربات های متحرک
  • 44. محدودیت های حرکت ربات های متحرک
  • 45. حل بهینه سازی برای ربات های متحرک
  • 46. مثال های MPC در ربات های متحرک
  • 47. تعقیب مسیر دینامیکی
  • 48. اجتناب از مانع
  • 49. نقطه گذاری
  • 50. مقدمه ای بر ربات های انسان نما
  • 51. چالش های کنترل ربات های انسان نما
  • 52. مدل سازی ربات های انسان نما
  • 53. مدل های تعادل
  • 54. مدل های راه رفتن
  • 55. مدل های گرفتن
  • 56. معرفی کنترل پیش بین مدل برای ربات های انسان نما
  • 57. مدل سازی پیش بین ربات های انسان نما
  • 58. پیش بینی گام برداری
  • 59. پیش بینی تعادل
  • 60. بهینه سازی توزیع نیرو
  • 61. محدودیت های فیزیکی ربات های انسان نما
  • 62. حل بهینه سازی برای ربات های انسان نما
  • 63. مثال های MPC در ربات های انسان نما
  • 64. راه رفتن پایدار
  • 65. حفظ تعادل هنگام بارهای خارجی
  • 66. گرفتن اشیاء
  • 67. مقدمه ای بر ربات های پرنده
  • 68. مفاهیم پرواز ربات ها
  • 69. مدل سازی ربات های پرنده
  • 70. مدل های آیرودینامیکی
  • 71. مدل های کنترلی
  • 72. معرفی کنترل پیش بین مدل برای ربات های پرنده
  • 73. مدل سازی پیش بین ربات های پرنده
  • 74. پیش بینی مسیر پرواز
  • 75. پیش بینی مصرف انرژی
  • 76. بهینه سازی پرواز
  • 77. محدودیت های پروازی
  • 78. حل بهینه سازی برای ربات های پرنده
  • 79. مثال های MPC در ربات های پرنده
  • 80. پرواز پایدار در باد
  • 81. فرود خودکار
  • 82. مانورهای پروازی پیچیده
  • 83. مقدمه ای بر MPC پیشرفته
  • 84. MPC با مدل های غیرخطی
  • 85. MPC تطبیقی
  • 86. MPC با در نظر گرفتن عدم قطعیت
  • 87. MPC توزیع شده
  • 88. MPC مقاوم
  • 89. MPC مبتنی بر یادگیری
  • 90. کاربردهای نوین MPC در رباتیک
  • 91. رباتیک در پزشکی
  • 92. رباتیک در صنعت فضایی
  • 93. رباتیک در خودروهای خودران
  • 94. رباتیک در ربات های همکار
  • 95. جمع بندی و چشم انداز آینده

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.