سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب کاربرد MPC در سیستم‌های با مدل غیرقطعی: از تئوری تا عمل

کتاب کاربرد MPC در سیستم‌های با مدل غیرقطعی: از تئوری تا عمل

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کاربرد MPC در سیستم‌های با مدل غیرقطعی: از تئوری تا عمل

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: MPC با در نظر گرفتن پویایی‌های نامطمئن

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه: مدل‌های غیرقطعی در سیستم‌های کنترل
  • 2. مفهوم عدم قطعیت در مدل‌سازی
  • 3. انواع عدم قطعیت: ساختاری و پارامتری
  • 4. اهمیت کنترل در مواجهه با عدم قطعیت
  • 5. معرفی کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
  • 6. مبانی MPC: پیش‌بینی، بهینه‌سازی، اعمال
  • 7. تفاوت MPC با روش‌های کنترل کلاسیک
  • 8. چالش‌های MPC در سیستم‌های واقعی
  • 9. مدل‌سازی سیستم‌های غیرقطعی
  • 10. مدل‌های خطی با عدم قطعیت پارامتری
  • 11. مدل‌های غیرخطی با عدم قطعیت
  • 12. نمایندگی عدم قطعیت: مجموعه‌ها و توابع احتمال
  • 13. مدل‌سازی عدم قطعیت در زمان
  • 14. روش‌های تخمین عدم قطعیت
  • 15. معرفی تئوری کنترل بهینه
  • 16. اصل حداقلگرایی همیلتون-ژاکوبی-بل
  • 17. معادلات دینامیک سیستم‌های کنترل
  • 18. تابع هزینه در کنترل بهینه
  • 19. معادلات شرطی ضرایب لاگرانژ
  • 20. حل مسئله کنترل بهینه
  • 21. معرفی تئوری کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
  • 22. ساختار پایه MPC
  • 23. مراحل عملیاتی MPC
  • 24. پنجره پیش‌بینی و پنجره کنترلی
  • 25. تابع هزینه در MPC
  • 26. محدودیت‌ها در MPC
  • 27. حل مسئله بهینه‌سازی در زمان واقعی
  • 28. الگوریتم‌های حل MPC
  • 29. MPC خطی
  • 30. MPC غیرخطی
  • 31. MPC با مدل‌های عدم قطعیت
  • 32. مدل‌سازی عدم قطعیت در MPC: رویکردهای مختلف
  • 33. MPC تضمین‌کننده (Robust MPC)
  • 34. اصول Robust MPC
  • 35. مفهوم مجموعه قابل قبول (Feasible Set)
  • 36. حداقل‌سازی بدترین حالت (Worst-case Minimization)
  • 37. Robust MPC با استفاده از ماتریس‌های LMI
  • 38. Robust MPC بر پایه تئوری مجموعه ناوردای (Invariant Set Theory)
  • 39. MPC با عدم قطعیت نامشخص (Uncertainty)
  • 40. روش‌های مبتنی بر عدم قطعیت صوری (Interval Arithmetic)
  • 41. روش‌های مبتنی بر عدم قطعیت تصادفی (Stochastic MPC)
  • 42. MPC احتمالی (Stochastic MPC)
  • 43. مدل‌سازی عدم قطعیت با توزیع‌های احتمال
  • 44. تابع هزینه در Stochastic MPC
  • 45. بهینه‌سازی در Stochastic MPC
  • 46. چالش‌های Stochastic MPC
  • 47. تضمین پایداری در MPC با عدم قطعیت
  • 48. روش‌های تحلیل پایداری
  • 49. شرایط پایداری Robust MPC
  • 50. شرایط پایداری Stochastic MPC
  • 51. تحلیل عدم قطعیت در دینامیک سیستم
  • 52. تحلیل عدم قطعیت در اندازه‌گیری‌ها
  • 53. تاثیر عدم قطعیت بر عملکرد MPC
  • 54. سناریوهای کاربردی MPC در سیستم‌های با عدم قطعیت
  • 55. کنترل فرایندهای صنعتی
  • 56. کنترل رباتیک
  • 57. کنترل سیستم‌های انرژی
  • 58. کنترل خودروهای خودران
  • 59. کنترل سیستم‌های مالی
  • 60. کنترل سیستم‌های مخابراتی
  • 61. طراحی Robust MPC برای سیستم‌های مقیاس‌پذیر
  • 62. طراحی Stochastic MPC برای سیستم‌های پویا
  • 63. پیاده‌سازی MPC بر روی سخت‌افزار
  • 64. انتخاب ابزارها و نرم‌افزارها
  • 65. نکات عملی در پیاده‌سازی
  • 66. اعتبارسنجی مدل و عملکرد MPC
  • 67. شبیه‌سازی سیستم‌های با عدم قطعیت
  • 68. آزمایش‌های میدانی
  • 69. مقایسه MPC با روش‌های دیگر
  • 70. مزایای MPC در مواجهه با عدم قطعیت
  • 71. معایب و محدودیت‌های MPC
  • 72. آینده پژوهش در MPC با عدم قطعیت
  • 73. روش‌های پیشرفته Robust MPC
  • 74. روش‌های پیشرفته Stochastic MPC
  • 75. یادگیری ماشین و MPC
  • 76. تقویت یادگیری و MPC
  • 77. MPC تطبیقی (Adaptive MPC)
  • 78. MPC توزیع‌شده (Distributed MPC)
  • 79. MPC کوپل شده (Coupled MPC)
  • 80. MPC مبتنی بر داده (Data-driven MPC)
  • 81. نقش هوش مصنوعی در MPC
  • 82. چالش‌های محاسباتی در MPC
  • 83. کاهش پیچیدگی محاسباتی
  • 84. روش‌های موازی‌سازی در MPC
  • 85. اجرا در زمان واقعی با منابع محدود
  • 86. مقایسه روش‌های مختلف Robust MPC
  • 87. مقایسه روش‌های مختلف Stochastic MPC
  • 88. کاربرد MPC در سیستم‌های با گسستگی زمانی
  • 89. کاربرد MPC در سیستم‌های با گسستگی مکانی
  • 90. کاربرد MPC در سیستم‌های با تاخیر
  • 91. کاربرد MPC در سیستم‌های با نویز
  • 92. بررسی حساسیت MPC به پارامترهای عدم قطعیت
  • 93. بررسی حساسیت MPC به پارامترهای مدل
  • 94. تاثیر انتخاب تابع هزینه بر عملکرد
  • 95. تاثیر انتخاب پنجره پیش‌بینی بر عملکرد
  • 96. بهینه‌سازی پارامترهای MPC
  • 97. اصول طراحی MPC برای کاربردهای خاص
  • 98. راهنمایی برای انتخاب رویکرد مناسب
  • 99. نتیجه‌گیری: پتانسیل MPC در سیستم‌های پیچیده
  • 100. چشم‌انداز آینده MPC با عدم قطعیت

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.