سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب کاربرد کامپیوترهای تک‌برد در کنترل حرکت و ناوبری ربات‌های صنعتی

کتاب کاربرد کامپیوترهای تک‌برد در کنترل حرکت و ناوبری ربات‌های صنعتی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کاربرد کامپیوترهای تک‌برد در کنترل حرکت و ناوبری ربات‌های صنعتی

موضوع کلی: کامپیوترهای تک‌برد و سیستم‌های توکار

موضوع میانی: سیستم‌های توکار برای ربات‌های صنعتی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. فصل ۱: مقدمه‌ای بر رباتیک صنعتی
  • 2. فصل ۲: کامپیوترهای تک‌برد (SBC) چیستند؟
  • 3. فصل ۳: معماری کامپیوترهای تک‌برد
  • 4. فصل ۴: پلتفرم‌های سخت‌افزاری رایج SBC
  • 5. فصل ۵: سیستم‌عامل‌های مناسب برای SBC در رباتیک
  • 6. فصل ۶: مفاهیم اساسی کنترل حرکت ربات
  • 7. فصل ۷: انواع موتورها در رباتیک صنعتی
  • 8. فصل ۸: درایورهای موتور و کنترل آن‌ها
  • 9. فصل ۹: سنسورها در رباتیک صنعتی
  • 10. فصل ۱۰: کدگذاری موقعیت و سرعت
  • 11. فصل ۱۱: سیستم‌های بازخورد (Feedback)
  • 12. فصل ۱۲: الگوریتم‌های کنترل PID
  • 13. فصل ۱۳: کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
  • 14. فصل ۱۴: کنترل بهینه (Optimal Control)
  • 15. فصل ۱۵: برنامه‌ریزی مسیر (Path Planning)
  • 16. فصل ۱۶: الگوریتم‌های A* و Dijkstra
  • 17. فصل ۱۷: ناوبری ربات در محیط‌های ثابت
  • 18. فصل ۱۸: ناوبری ربات در محیط‌های پویا
  • 19. فصل ۱۹: نقشه‌برداری (Mapping)
  • 20. فصل ۲۰: مکان‌یابی (Localization)
  • 21. فصل ۲۱: SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
  • 22. فصل ۲۲: اصول سنسورهای دید (Vision Sensors)
  • 23. فصل ۲۳: پردازش تصویر در رباتیک
  • 24. فصل ۲۴: تشخیص لبه و خط
  • 25. فصل ۲۵: تشخیص اشیاء
  • 26. فصل ۲۶: سنسورهای LIDAR و کاربردهای آن
  • 27. فصل ۲۷: سنسورهای IMU (Inertial Measurement Unit)
  • 28. فصل ۲۸: فیلتر کالمن (Kalman Filter)
  • 29. فصل ۲۹: فیلتر ذرات (Particle Filter)
  • 30. فصل ۳۰: ارتباطات در رباتیک صنعتی
  • 31. فصل ۳۱: پروتکل‌های ارتباطی (CAN, Ethernet, RS-232)
  • 32. فصل ۳۲: رابط‌های سخت‌افزاری SBC
  • 33. فصل ۳۳: GPIO و کاربردهای آن
  • 34. فصل ۳۴: SPI و I2C برای ارتباطات سنسور
  • 35. فصل ۳۵: برنامه‌نویسی در سطح پایین (Low-Level Programming)
  • 36. فصل ۳۶: برنامه‌نویسی در سطح بالا (High-Level Programming)
  • 37. فصل ۳۷: زبان‌های برنامه‌نویسی Python و C++
  • 38. فصل ۳۸: فریم‌ورک‌های رباتیک (ROS)
  • 39. فصل ۳۹: مفاهیم Node، Topic و Service در ROS
  • 40. فصل ۴۰: ساختار پکیج‌های ROS
  • 41. فصل ۴۱: شبیه‌سازی ربات‌ها
  • 42. فصل ۴۲: ابزارهای شبیه‌سازی (Gazebo, RViz)
  • 43. فصل ۴۳: تست و اشکال‌زدایی (Debugging)
  • 44. فصل ۴۴: مدیریت خطا در سیستم‌های رباتیک
  • 45. فصل ۴۵: ملاحظات ایمنی در رباتیک صنعتی
  • 46. فصل ۴۶: رابط کاربری (UI) و تجربه کاربری (UX)
  • 47. فصل ۴۷: نمایشگرها و ورودی‌های کاربر
  • 48. فصل ۴۸: کنترل از راه دور ربات‌ها
  • 49. فصل ۴۹: ربات‌های خودمختار (Autonomous Robots)
  • 50. فصل ۵۰: کاربردهای صنعتی ربات‌ها
  • 51. فصل ۵۱: ربات‌های بازوی متحرک (Articulated Robots)
  • 52. فصل ۵۲: ربات‌های SCARA
  • 53. فصل ۵۳: ربات‌های Cartesians
  • 54. فصل ۵۴: ربات‌های Delta
  • 55. فصل ۵۵: سیستم‌های انبارداری خودکار
  • 56. فصل ۵۶: ربات‌های سیار صنعتی (Mobile Industrial Robots)
  • 57. فصل ۵۷: AGVs (Automated Guided Vehicles)
  • 58. فصل ۵۸: AMRs (Autonomous Mobile Robots)
  • 59. فصل ۵۹: سیستم‌های لجستیک داخلی
  • 60. فصل ۶۰: کنترل حرکت ربات‌های سیار
  • 61. فصل ۶۱: دینامیک ربات‌های سیار
  • 62. فصل ۶۲: مدل‌های سینماتیک معکوس
  • 63. فصل ۶۳: مدل‌های سینماتیک مستقیم
  • 64. فصل ۶۴: مدل‌های شاسی ربات‌های سیار
  • 65. فصل ۶۵: ناوبری با استفاده از GPS
  • 66. فصل ۶۶: ناوبری با استفاده ازSLAM
  • 67. فصل ۶۷: سیستم‌های راهنمای بصری (Visual Servoing)
  • 68. فصل ۶۸: کنترل موقعیت و جهت‌گیری
  • 69. فصل ۶۹: الگوریتم‌های تشخیص برخورد
  • 70. فصل ۷۰: برنامه‌ریزی مسیر در محیط‌های پیچیده
  • 71. فصل ۷۱: حرکت در فضاهای تنگ
  • 72. فصل ۷۲: قابلیت اطمینان (Reliability) و پایداری (Stability)
  • 73. فصل ۷۳: طراحی سخت‌افزاری سیستم‌های رباتیک
  • 74. فصل ۷۴: انتخاب SBC مناسب
  • 75. فصل ۷۵: مدیریت توان (Power Management)
  • 76. فصل ۷۶: خنک‌سازی (Cooling) در SBC
  • 77. فصل ۷۷: ادغام سنسورها و محرک‌ها
  • 78. فصل ۷۸: واسط‌های برنامه‌نویسی کاربردی (APIs)
  • 79. فصل ۷۹: نرم‌افزارهای میان‌افزار (Middleware)
  • 80. فصل ۸۰: توسعه نرم‌افزارهای سفارشی
  • 81. فصل ۸۱: پردازش بلادرنگ (Real-Time Processing)
  • 82. فصل ۸۲: سیستم‌عامل‌های بلادرنگ (RTOS)
  • 83. فصل ۸۳: ارتباطات بی‌سیم در رباتیک
  • 84. فصل ۸۴: Wi-Fi و بلوتوث برای رباتیک
  • 85. فصل ۸۵: مدیریت داده‌ها و ذخیره‌سازی
  • 86. فصل ۸۶: محاسبات ابری (Cloud Computing) و رباتیک
  • 87. فصل ۸۷: اینترنت اشیاء صنعتی (IIoT)
  • 88. فصل ۸۸: امنیت سایبری در رباتیک صنعتی
  • 89. فصل ۸۹: پیاده‌سازی سیستم‌های توزیع شده
  • 90. فصل ۹۰: مقیاس‌پذیری (Scalability) سیستم‌های رباتیک
  • 91. فصل ۹۱: نگهداری و تعمیر ربات‌ها
  • 92. فصل ۹۲: پیش‌بینی خرابی (Predictive Maintenance)
  • 93. فصل ۹۳: استانداردهای صنعتی در رباتیک
  • 94. فصل ۹۴: تجزیه و تحلیل داده‌های رباتیک
  • 95. فصل ۹۵: هوش مصنوعی (AI) در رباتیک
  • 96. فصل ۹۶: یادگیری عمیق (Deep Learning) برای رباتیک
  • 97. فصل ۹۷: بینایی کامپیوتری پیشرفته
  • 98. فصل ۹۸: رباتیک مشارکتی (Collaborative Robotics)
  • 99. فصل ۹۹: چالش‌های آینده در رباتیک صنعتی
  • 100. فصل ۱۰۰: جمع‌بندی و چشم‌انداز آینده

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.