سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب رویکرد ارتقاء برای توسعه الگوریتم‌های MPC مقاوم

کتاب رویکرد ارتقاء برای توسعه الگوریتم‌های MPC مقاوم

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره رویکرد ارتقاء برای توسعه الگوریتم‌های MPC مقاوم

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: MPC برای سیستم‌های کنترل با رویکرد مبتنی بر ارتقاء

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه ای بر کنترل مدل پیش‌بین
  • 2. مبانی بهینه‌سازی مقید
  • 3. توابع هدف و محدودیت‌ها در MPC
  • 4. مقدمات سیستم‌های دینامیک خطی
  • 5. مفهوم مدل پیش‌بین
  • 6. پیاده‌سازی MPC برای سیستم‌های خطی
  • 7. محدودیت‌های ورودی و خروجی
  • 8. پیش‌بینی حالت آینده
  • 9. بهینه‌سازی در زمان اجرای MPC
  • 10. مقدمه ای بر عدم قطعیت در سیستم‌ها
  • 11. انواع عدم قطعیت (ناشناخته، پارامتریک)
  • 12. روش‌های مدل‌سازی عدم قطعیت
  • 13. مفهوم مقاومت در کنترل
  • 14. مقدمه ای بر کنترل مقاوم
  • 15. تفاوت MPC با کنترل مقاوم سنتی
  • 16. نیاز به MPC مقاوم
  • 17. اهداف MPC مقاوم
  • 18. چالش‌های طراحی MPC مقاوم
  • 19. مروری بر رویکردهای موجود
  • 20. MPC قطعی در مقابل MPC احتمالی
  • 21. MPC مبتنی بر سناریو
  • 22. MPC مبتنی بر بازه (Interval MPC)
  • 23. MPC مبتنی بر عدم قطعیت قطعی (Robust MPC)
  • 24. قضیه نمایش لیپشیتز
  • 25. تابع مقاومت (Robustness Function)
  • 26. تحلیل پایداری برای MPC قطعی
  • 27. مفهوم افلاطون (Dissipativity)
  • 28. قضیه افلاطون برای MPC
  • 29. طراحی تابع مقاومت از طریق افلاطون
  • 30. پیاده‌سازی MPC مبتنی بر افلاطون
  • 31. مثال‌های کاربردی MPC مبتنی بر افلاطون
  • 32. مقدمه ای بر تابع مقاومت مبتنی بر افلاطون
  • 33. ساخت تابع مقاومت برای سیستم‌های غیرخطی
  • 34. تحلیل همگرایی با استفاده از تابع مقاومت
  • 35. تاثیر پارامترهای تابع مقاومت
  • 36. روش‌های بهینه‌سازی برای MPC مقاوم
  • 37. حل کننده های بهینه در MPC مقاوم
  • 38. زمان محاسباتی و پیچیدگی
  • 39. مدیریت محدودیت‌های پویا
  • 40. MPC مقاوم با محدودیت‌های نامعلوم
  • 41. طراحی محدودیت‌های مقاوم
  • 42. تحلیل عملکرد در حضور اختلالات
  • 43. سناریوهای اختلالات
  • 44. تأثیر اختلالات بر پایداری
  • 45. روش‌های کاهش تأثیر اختلالات
  • 46. MPC مقاوم با پویایی متغیر
  • 47. مدل‌سازی تغییرات پارامترها
  • 48. طراحی MPC برای پویایی متغیر
  • 49. پایداری در سیستم‌های با پویایی متغیر
  • 50. MPC مقاوم برای سیستم‌های با تأخیر
  • 51. مدل‌سازی تأخیر در دینامیک
  • 52. طراحی MPC برای سیستم‌های با تأخیر
  • 53. تحلیل پایداری سیستم‌های با تأخیر
  • 54. MPC مقاوم برای سیستم‌های غیرخطی
  • 55. روش‌های تقریب خطی
  • 56. روش‌های غیرخطی مستقیم
  • 57. MPC مقاوم مبتنی بر درختان تصمیم
  • 58. کاربرد درختان تصمیم در MPC
  • 59. طراحی MPC با درختان تصمیم
  • 60. تحلیل عملکرد با درختان تصمیم
  • 61. MPC مقاوم مبتنی بر شبکه‌های عصبی
  • 62. آموزش شبکه‌های عصبی برای MPC
  • 63. استفاده از شبکه‌های عصبی در مدل پیش‌بین
  • 64. تحلیل عملکرد با شبکه‌های عصبی
  • 65. MPC مقاوم با یادگیری تقویتی
  • 66. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی
  • 67. ترکیب یادگیری تقویتی با MPC
  • 68. طراحی MPC با یادگیری تقویتی
  • 69. تحلیل عملکرد با یادگیری تقویتی
  • 70. MPC مقاوم برای سیستم‌های توزیع شده
  • 71. ساختار سیستم‌های توزیع شده
  • 72. چالش‌های کنترل توزیع شده
  • 73. طراحی MPC توزیع شده مقاوم
  • 74. تحلیل پایداری سیستم‌های توزیع شده
  • 75. MPC مقاوم با اهداف چندگانه
  • 76. تعریف اهداف چندگانه
  • 77. طراحی MPC با اولویت‌بندی اهداف
  • 78. تحلیل عملکرد با اهداف چندگانه
  • 79. MPC مقاوم در مقابل خطاهای حسگر
  • 80. مدل‌سازی خطاهای حسگر
  • 81. طراحی MPC با در نظر گرفتن خطاهای حسگر
  • 82. تحلیل عملکرد با خطاهای حسگر
  • 83. MPC مقاوم در مقابل تغییرات محیطی
  • 84. شناسایی تغییرات محیطی
  • 85. طراحی MPC با قابلیت انطباق
  • 86. تحلیل عملکرد در شرایط متغیر
  • 87. کاربرد MPC مقاوم در رباتیک
  • 88. کنترل بازوی رباتیک
  • 89. کنترل ربات‌های متحرک
  • 90. مثال‌های کاربردی در رباتیک
  • 91. کاربرد MPC مقاوم در خودروهای خودران
  • 92. کنترل فرمان
  • 93. کنترل سرعت
  • 94. مثال‌های کاربردی در خودروهای خودران
  • 95. کاربرد MPC مقاوم در شبکه‌های هوشمند
  • 96. کنترل تولید و مصرف برق
  • 97. مدیریت منابع انرژی
  • 98. مثال‌های کاربردی در شبکه‌های هوشمند
  • 99. کاربرد MPC مقاوم در فرآیندهای شیمیایی
  • 100. کنترل دما و فشار

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.