سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب MPC در رباتیک شهری و خدمات خودکار

کتاب MPC در رباتیک شهری و خدمات خودکار

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره MPC در رباتیک شهری و خدمات خودکار

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: MPC برای سیستم‌های هوشمند شهری

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه ای بر رباتیک شهری
  • 2. مقدمه ای بر رباتیک سیار
  • 3. مفاهیم اساسی کنترل
  • 4. انواع سیستم های کنترلی
  • 5. نظریه کنترل مدرن
  • 6. مقدمه ای بر MPC
  • 7. اصول MPC
  • 8. مدل های سیستم در MPC
  • 9. مدل های دینامیکی خطی
  • 10. مدل های دینامیکی غیرخطی
  • 11. پیش بینی در MPC
  • 12. پیش بینی حالت
  • 13. پیش بینی خروجی
  • 14. پیش بینی اغتشاش
  • 15. تابع هزینه در MPC
  • 16. تابع هزینه خطی-مربعی
  • 17. تابع هزینه غیرخطی
  • 18. هزینه ورودی
  • 19. هزینه حالت
  • 20. هزینه خروجی
  • 21. محدودیت ها در MPC
  • 22. محدودیت های حالت
  • 23. محدودیت های ورودی
  • 24. محدودیت های خروجی
  • 25. محدودیت های غیرخطی
  • 26. الگوریتم بهینه سازی در MPC
  • 27. برنامه ریزی خطی
  • 28. برنامه ریزی مربعی
  • 29. برنامه ریزی غیرخطی
  • 30. بهینه سازی محدب
  • 31. روش های حل عددی
  • 32. مشخصه های MPC
  • 33. MPC گسسته-زمانی
  • 34. MPC پیوسته-زمانی
  • 35. MPC نامتقارن
  • 36. MPC فازی
  • 37. MPC عصبی
  • 38. MPC تطبیقی
  • 39. MPC پیشگام
  • 40. MPC با قیدهای متغیر با زمان
  • 41. MPC روباست
  • 42. MPC با رویکرد تئوری بازی
  • 43. MPC برای ربات های موبایل
  • 44. کنترل ناوبری ربات های موبایل
  • 45. کنترل مسیر ربات های موبایل
  • 46. کنترل موقعیت ربات های موبایل
  • 47. کنترل سرعت ربات های موبایل
  • 48. کنترل گشتاور ربات های موبایل
  • 49. MPC برای بازوهای رباتیک
  • 50. کنترل مفاصل ربات های رباتیک
  • 51. کنترل گشتاور مفاصل
  • 52. کنترل موقعیت مفاصل
  • 53. کنترل سرعت مفاصل
  • 54. کنترل مسیر مفاصل
  • 55. MPC برای ربات های انسان نما
  • 56. کنترل تعادل ربات های انسان نما
  • 57. کنترل راه رفتن ربات های انسان نما
  • 58. کنترل حرکات بالاتنه
  • 59. کنترل حرکات دست و پا
  • 60. MPC برای وسایل نقلیه خودران
  • 61. کنترل هدایت خودران
  • 62. کنترل سرعت خودران
  • 63. کنترل شتاب خودران
  • 64. تغییر خط خودران
  • 65. سبقت خودران
  • 66. پارک خودران
  • 67. MPC برای ربات های پرنده
  • 68. کنترل پرواز ربات های پرنده
  • 69. کنترل ارتفاع ربات های پرنده
  • 70. کنترل جهت ربات های پرنده
  • 71. کنترل سرعت ربات های پرنده
  • 72. MPC برای ربات های زیردریایی
  • 73. کنترل ناوبری زیردریایی
  • 74. کنترل عمق زیردریایی
  • 75. کنترل جهت زیردریایی
  • 76. کنترل سرعت زیردریایی
  • 77. MPC در خدمات شهری
  • 78. مدیریت ترافیک با MPC
  • 79. کنترل چراغ های راهنمایی
  • 80. بهینه سازی جریان ترافیک
  • 81. کاهش ازدحام
  • 82. MPC در ربات های جمع آوری زباله
  • 83. کنترل مسیر جمع آوری زباله
  • 84. بهینه سازی مسیر
  • 85. کاهش مصرف سوخت
  • 86. MPC در ربات های تحویل بسته
  • 87. کنترل مسیر تحویل
  • 88. بهینه سازی زمان تحویل
  • 89. افزایش بهره وری
  • 90. MPC در ربات های نظافت شهری
  • 91. کنترل مسیر نظافت
  • 92. بهینه سازی پوشش منطقه
  • 93. افزایش کیفیت نظافت
  • 94. MPC در ربات های امنیتی
  • 95. کنترل گشت زنی ربات ها
  • 96. بهینه سازی پوشش امنیتی
  • 97. تشخیص تهدید
  • 98. کاربرد MPC در شهرهای هوشمند
  • 99. مطالعات موردی MPC در رباتیک شهری
  • 100. چالش ها و فرصت ها

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.