سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب تلفیق داده‌های نقشه‌برداری و دید ماشین: درک محیط اطراف خودرو

کتاب تلفیق داده‌های نقشه‌برداری و دید ماشین: درک محیط اطراف خودرو

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره تلفیق داده‌های نقشه‌برداری و دید ماشین: درک محیط اطراف خودرو

موضوع کلی: خودروهای خودران و حمل و نقل هوشمند

موضوع میانی: نقشه‌برداری و موقعیت‌یابی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. فصل اول: مقدمه ای بر تلفیق داده های نقشه‌برداری و دید ماشین
  • 2. فصل دوم: مبانی نقشه‌برداری برای خودروهای خودران
  • 3. فصل سوم: سنسورهای نقشه‌برداری: لیدار، رادار، GPS
  • 4. فصل چهارم: پردازش داده های لیدار
  • 5. فصل پنجم: پردازش داده های رادار
  • 6. فصل ششم: پردازش سیگنال GPS
  • 7. فصل هفتم: مقدمه ای بر بینایی ماشین
  • 8. فصل هشتم: پردازش تصویر پایه
  • 9. فصل نهم: تشخیص لبه و گوشه
  • 10. فصل دهم: استخراج ویژگی های کلیدی
  • 11. فصل یازدهم: روش های توصیف ویژگی: SIFT، SURF، ORB
  • 12. فصل دوازدهم: تطبیق ویژگی
  • 13. فصل سیزدهم: کالیبراسیون دوربین
  • 14. فصل چهاردهم: هندسه اساسی و تانسور اپی پولار
  • 15. فصل پانزدهم: بازسازی سه بعدی از تصاویر تکی
  • 16. فصل شانزدهم: بازسازی سه بعدی از جفت تصاویر
  • 17. فصل هفدهم: بازسازی سه بعدی از دنباله تصاویر (SfM)
  • 18. فصل هجدهم: تخمین حرکت دوربین
  • 19. فصل نوزدهم: نقشه برداری رنگی و بافت
  • 20. فصل بیستم: مفاهیم استریو ویژن
  • 21. فصل بیست و یکم: الگوریتم های disparity estimation
  • 22. فصل بیست و دوم: تشخیص اشیاء در تصاویر
  • 23. فصل بیست و سوم: شبکه های عصبی کانولوشنال (CNN)
  • 24. فصل بیست و چهارم: معماری های پیشرو CNN برای تشخیص اشیاء
  • 25. فصل بیست و پنجم: تشخیص اشیاء در زمان واقعی
  • 26. فصل بیست و ششم: بخش بندی معنایی تصاویر
  • 27. فصل بیست و هفتم: بخش بندی بصری تصاویر
  • 28. فصل بیست و هشتم: تخمین عمق از تصاویر تکی
  • 29. فصل بیست و نهم: تخمین عمق از جفت تصاویر استریو
  • 30. فصل سی ام: تلفیق داده های نقشه‌برداری و دید ماشین
  • 31. فصل سی و یکم: اهمیت تلفیق داده ها
  • 32. فصل سی و دوم: رویکردهای کلی تلفیق داده ها
  • 33. فصل سی و سوم: روش های زمانی برای تلفیق
  • 34. فصل سی و چهارم: روش های فضایی برای تلفیق
  • 35. فصل سی و پنجم: فیلتر کالمن و فیلتر ذرات
  • 36. فصل سی و ششم: فیلتر کالمن گسترده (EKF)
  • 37. فصل سی و هفتم: فیلتر کالمن بدون طعم (UKF)
  • 38. فصل سی و هشتم: فیلتر ذرات برای تخمین حالت
  • 39. فصل سی و نهم: تلفیق داده های لیدار و دوربین
  • 40. فصل چهلم: همترازی فضایی داده های لیدار و دوربین
  • 41. فصل چهل و یکم: استقراء فضایی لیدار بر روی تصاویر
  • 42. فصل چهل و دوم: نگاشت اطلاعات لیدار به فضای تصویر
  • 43. فصل چهل و سوم: نقشه برداری از اطلاعات تصویری به فضای لیدار
  • 44. فصل چهل و چهارم: تلفیق داده های رادار و دوربین
  • 45. فصل چهل و پنجم: مزایای تلفیق رادار و دوربین
  • 46. فصل چهل و ششم: چالش های تلفیق رادار و دوربین
  • 47. فصل چهل و هفتم: تلفیق داده های GPS و دوربین
  • 48. فصل چهل و هشتم: استفاده از GPS برای بهبود تخمین دوربین
  • 49. فصل چهل و نهم: تصحیح خطای GPS با استفاده از بینایی ماشین
  • 50. فصل پنجاهم: تلفیق نقشه های از پیش ساخته شده با داده های سنسور
  • 51. فصل پنجاه و یکم: نقشه های سمانتیک
  • 52. فصل پنجاه و دوم: نقشه های پویا
  • 53. فصل پنجاه و سوم: نقشه های احتمالاتی
  • 54. فصل پنجاه و چهارم:SLAM (موقعیت یابی و نقشه برداری همزمان)
  • 55. فصل پنجاه و پنجم: SLAM مبتنی بر لیدار
  • 56. فصل پنجاه و ششم: SLAM مبتنی بر دوربین
  • 57. فصل پنجاه و هفتم: SLAM مبتنی بر سنسور فیوژن
  • 58. فصل پنجاه و هشتم: تخمین وضعیت در SLAM
  • 59. فصل پنجاه و نهم: ایجاد نقشه در SLAM
  • 60. فصل شصتم: دقت در SLAM
  • 61. فصل شصت و یکم: حذف نویز و تصحیح خطا
  • 62. فصل شصت و دوم: فیلترهای نویز تصویر
  • 63. فصل شصت و سوم: روش های حذف داده های پرت
  • 64. فصل شصت و چهارم: تصحیح انحراف و اعوجاج سنسور
  • 65. فصل شصت و پنجم: تلفیق داده ها برای ادراک محیطی
  • 66. فصل شصت و ششم: تشخیص موانع
  • 67. فصل شصت و هفتم: تشخیص خطوط جاده
  • 68. فصل شصت و هشتم: تشخیص علائم راهنمایی و رانندگی
  • 69. فصل شصت و نهم: تشخیص عابر پیاده و دوچرخه سوار
  • 70. فصل هفتادم: درک رفتار سایر کاربران جاده
  • 71. فصل هفتاد و یکم: پیش بینی مسیر حرکت
  • 72. فصل هفتاد و دوم: تشخیص حالت و قصد
  • 73. فصل هفتاد و سوم: سیستم های تشخیص اشیاء سه بعدی
  • 74. فصل هفتاد و چهارم: تشخیص اشیاء از داده های لیدار
  • 75. فصل هفتاد و پنجم: تشخیص اشیاء از داده های دوربین
  • 76. فصل هفتاد و ششم: تشخیص اشیاء از داده های تلفیقی
  • 77. فصل هفتاد و هفتم: صحه گذاری و اعتبارسنجی نقشه ها
  • 78. فصل هفتاد و هشتم: معیارهای ارزیابی نقشه ها
  • 79. فصل هفتاد و نهم: ارزیابی نقشه های از پیش ساخته شده
  • 80. فصل هشتادم: ارزیابی نقشه های تولید شده در زمان واقعی
  • 81. فصل هشتاد و یکم: کاربردهای تلفیق داده ها در ناوبری خودران
  • 82. فصل هشتاد و دوم: برنامه ریزی مسیر
  • 83. فصل هشتاد و سوم: کنترل خودرو
  • 84. فصل هشتاد و چهارم: تصمیم گیری در سناریوهای پیچیده
  • 85. فصل هشتاد و پنجم: ایمنی در سیستم های خودران
  • 86. فصل هشتاد و ششم: تشخیص خطا و بازیابی
  • 87. فصل هشتاد و هفتم: قابلیت اطمینان سیستم
  • 88. فصل هشتاد و هشتم: اخلاق و حریم خصوصی در جمع آوری داده
  • 89. فصل هشتاد و نهم: چالش های آینده در تلفیق داده ها
  • 90. فصل نودم: هوش مصنوعی و یادگیری عمیق در تلفیق داده ها
  • 91. فصل نود و یکم: یادگیری تقویتی برای تلفیق داده ها
  • 92. فصل نود و دوم: شبکه های مولد تخاصمی (GAN)
  • 93. فصل نود و سوم: پردازش ابری و لبه برای تلفیق داده ها
  • 94. فصل نود و چهارم: استانداردسازی داده ها و پروتکل ها
  • 95. فصل نود و پنجم: ارزیابی عملکرد در شرایط آب و هوایی مختلف
  • 96. فصل نود و ششم: ارزیابی عملکرد در شرایط نوری متغیر
  • 97. فصل نود و هفتم: مقیاس پذیری سیستم های تلفیق داده
  • 98. فصل نود و هشتم: هزینه پیاده سازی و نگهداری
  • 99. فصل نود و نهم: روندها و چشم اندازهای آینده
  • 100. فصل صدم: نتیجه گیری: آینده درک محیطی خودرو

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.