سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب طراحی الگوریتم‌های MPC برای ربات‌های صنعتی

کتاب طراحی الگوریتم‌های MPC برای ربات‌های صنعتی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی الگوریتم‌های MPC برای ربات‌های صنعتی

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: کنترل رباتیک

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه ای بر رباتیک صنعتی
  • 2. مبانی کنترل بهینه
  • 3. معادلات حالت و کنترل
  • 4. مقدمه ای بر مدل پیش بینی کننده کنترل (MPC)
  • 5. اجزای کلیدی MPC
  • 6. مزایای MPC برای رباتیک صنعتی
  • 7. معایب MPC برای رباتیک صنعتی
  • 8. ساختار MPC خطی
  • 9. طراحی مدل خطی ربات صنعتی
  • 10. تابع هزینه در MPC خطی
  • 11. محدودیت ها در MPC خطی
  • 12. حل کننده MPC خطی
  • 13. کاربرد MPC خطی در ردیابی مسیر
  • 14. کاربرد MPC خطی در اجتناب از مانع
  • 15. تکنیک های کاهش پیچیدگی MPC خطی
  • 16. MPC غیرخطی
  • 17. مدل های غیرخطی ربات های صنعتی
  • 18. روش های خطی سازی برای MPC غیرخطی
  • 19. MPC مبتنی بر خطی سازی زوماخ
  • 20. MPC مبتنی بر خطی سازی فیدبک
  • 21. MPC مبتنی بر خطی سازی تقریبی
  • 22. حل مسائل MPC غیرخطی
  • 23. روش های حل مبتنی بر بهینه سازی غیرخطی
  • 24. روش های حل مبتنی بر تجزیه
  • 25. کاربرد MPC غیرخطی در حرکات پیچیده
  • 26. کاربرد MPC غیرخطی در تعاملات پویا
  • 27. MPC مبتنی بر مدل آزاد (Model-Free MPC)
  • 28. مفهوم MPC مبتنی بر مدل آزاد
  • 29. مزایای MPC مبتنی بر مدل آزاد
  • 30. معایب MPC مبتنی بر مدل آزاد
  • 31. الگوریتم های یادگیری برای MPC مبتنی بر مدل آزاد
  • 32. تقویت یادگیری برای MPC مبتنی بر مدل آزاد
  • 33. یادگیری از داده برای MPC مبتنی بر مدل آزاد
  • 34. کاربرد MPC مبتنی بر مدل آزاد در محیط های ناشناخته
  • 35. کاربرد MPC مبتنی بر مدل آزاد در ربات های مشارکتی
  • 36. MPC توزیع شده برای سیستم های رباتیک
  • 37. مفهوم MPC توزیع شده
  • 38. ساختار MPC توزیع شده
  • 39. مزایای MPC توزیع شده
  • 40. معایب MPC توزیع شده
  • 41. الگوریتم های هماهنگی در MPC توزیع شده
  • 42. MPC توزیع شده سلسله مراتبی
  • 43. MPC توزیع شده مشترک
  • 44. کاربرد MPC توزیع شده در ربات های همکار
  • 45. کاربرد MPC توزیع شده در شبکه های رباتیک
  • 46. MPC مقاوم (Robust MPC)
  • 47. مفهوم MPC مقاوم
  • 48. محدودیت های عدم قطعیت
  • 49. روش های مدل سازی عدم قطعیت
  • 50. MPC مبتنی بر جعبه عدم قطعیت
  • 51. MPC مبتنی بر عدم قطعیت قطعی
  • 52. MPC مبتنی بر عدم قطعیت احتمالی
  • 53. حل مسائل MPC مقاوم
  • 54. کاربرد MPC مقاوم در ربات های با پارامترهای متغیر
  • 55. کاربرد MPC مقاوم در ربات های با اختلالات خارجی
  • 56. MPC ایمن (Safe MPC)
  • 57. مفهوم MPC ایمن
  • 58. تعریف ایمنی در رباتیک
  • 59. روش های تضمین ایمنی
  • 60. MPC مبتنی بر منطقه ممنوعه
  • 61. MPC مبتنی بر توابع لیپسون
  • 62. MPC مبتنی بر قضیه ایزولاسیون
  • 63. کاربرد MPC ایمن در محیط های حساس
  • 64. کاربرد MPC ایمن در ربات های انسان نما
  • 65. MPC تطبیقی (Adaptive MPC)
  • 66. مفهوم MPC تطبیقی
  • 67. روش های تخمین پارامتر
  • 68. MPC مبتنی بر فیلتر کالمن
  • 69. MPC مبتنی بر مشاهده کننده های غیرخطی
  • 70. MPC مبتنی بر یادگیری تطبیقی
  • 71. کاربرد MPC تطبیقی در ربات های با تغییرات محیطی
  • 72. کاربرد MPC تطبیقی در ربات های با فرسودگی
  • 73. MPC برای کنترل مسیر ربات های صنعتی
  • 74. MPC برای کنترل گشتاور ربات های صنعتی
  • 75. MPC برای کنترل موقعیت ربات های صنعتی
  • 76. MPC برای کنترل سرعت ربات های صنعتی
  • 77. MPC برای کنترل شتاب ربات های صنعتی
  • 78. MPC برای هماهنگی ربات های صنعتی
  • 79. MPC برای تعامل ربات و انسان
  • 80. MPC برای ربات های متحرک صنعتی
  • 81. MPC برای ربات های بازوی صنعتی
  • 82. MPC برای ربات های موازی صنعتی
  • 83. MPC برای ربات های سریال صنعتی
  • 84. MPC برای ربات های خودمختار صنعتی
  • 85. MPC برای ربات های در حال یادگیری صنعتی
  • 86. MPC برای ربات های با سنسورهای محدود
  • 87. MPC برای ربات های با قدرت محاسباتی محدود
  • 88. پیاده سازی MPC بر روی سخت افزار رباتیک
  • 89. شبیه سازی الگوریتم های MPC
  • 90. اعتبارسنجی الگوریتم های MPC
  • 91. آزمایش میدانی الگوریتم های MPC
  • 92. مسائل باز و چالش ها در MPC رباتیک
  • 93. روندهای آینده در MPC رباتیک صنعتی
  • 94. نتیجه گیری کلی بر MPC در رباتیک صنعتی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.