سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب MPC پیشرفته برای سیستم‌های با تأخیر و نویز

کتاب MPC پیشرفته برای سیستم‌های با تأخیر و نویز

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره MPC پیشرفته برای سیستم‌های با تأخیر و نویز

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: توسعه پیشرفته MPC

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه ای بر MPC در سیستم های دینامیکی
  • 2. اصول پایه کنترل پیش‌بین مدل
  • 3. مزایای MPC در مقایسه با کنترل کننده های کلاسیک
  • 4. چالش های کنترل در سیستم های با تأخیر
  • 5. چالش های کنترل در سیستم های با نویز
  • 6. مدل سازی سیستم های با تأخیر
  • 7. مدل سازی سیستم های با نویز
  • 8. انواع مدل های دینامیکی
  • 9. مدل های خطی و غیرخطی
  • 10. مدل های پارامتری و غیر پارامتری
  • 11. معرفی MPC پیشرفته
  • 12. تفاوت MPC پیشرفته با MPC پایه
  • 13. اهداف MPC پیشرفته
  • 14. مفاهیم کلیدی در MPC پیشرفته
  • 15. مدل های پیش بینی کننده
  • 16. روش های پیش بینی
  • 17. پیش بینی بر اساس مدل دینامیکی
  • 18. پیش بینی بر اساس داده ها
  • 19. پیش بینی های مبتنی بر هوش مصنوعی
  • 20. بهبود مدل پیش بینی کننده
  • 21. مدل های تاخیر دار خطی
  • 22. مدل های تاخیر دار غیرخطی
  • 23. مدل های تاخیر دار با ساختار نامعین
  • 24. مدل های نویزی خطی
  • 25. مدل های نویزی غیرخطی
  • 26. مدل های نویزی با ساختار نامعین
  • 27. مدل های حالت-فضای با تأخیر
  • 28. مدل های حالت-فضای با نویز
  • 29. مدل های تاخیر دار در فضای حالت
  • 30. مدل های نویزی در فضای حالت
  • 31. معرفی تابع هزینه در MPC
  • 32. ساختار تابع هزینه
  • 33. عبارات هزینه آنی
  • 34. عبارات هزینه تجمعی
  • 35. عبارات هزینه پایانی
  • 36. طراحی تابع هزینه برای سیستم های با تأخیر
  • 37. طراحی تابع هزینه برای سیستم های با نویز
  • 38. تنظیم وزن های تابع هزینه
  • 39. بهینه سازی تابع هزینه
  • 40. روش های حل بهینه سازی
  • 41. برنامه ریزی خطی
  • 42. برنامه ریزی غیرخطی
  • 43. برنامه ریزی درجه دوم
  • 44. برنامه ریزی در زمان واقعی
  • 45. الگوریتم های سریع حل بهینه سازی
  • 46. روش های گسسته سازی زمان
  • 47. روش های تداوم در زمان
  • 48. حل کننده های سریع برای MPC
  • 49. نکات عملی در طراحی حل کننده
  • 50. پیاده سازی MPC در سیستم های با تأخیر
  • 51. مشکلات پیاده سازی MPC با تأخیر
  • 52. راهکارهای غلبه بر مشکلات پیاده سازی
  • 53. کنترل کننده های MPC متوالی
  • 54. کنترل کننده های MPC موازی
  • 55. مقایسه کنترل کننده های MPC متوالی و موازی
  • 56. تکنیک های افزایش سرعت محاسباتی
  • 57. استفاده از سخت افزار تخصصی
  • 58. پردازش موازی
  • 59. مدل های ساده تر در لایه های بالاتر
  • 60. پیاده سازی MPC در سیستم های با نویز
  • 61. مشکلات پیاده سازی MPC با نویز
  • 62. راهکارهای غلبه بر مشکلات پیاده سازی
  • 63. فیلترهای کالمن
  • 64. فیلترهای کالمن توسعه یافته
  • 65. فیلترهای کالمن نامحافظه دار
  • 66. فیلترهای کالمن تعمیم یافته
  • 67. فیلترهای نامی
  • 68. کاربرد فیلترهای پیش بینی کننده در MPC
  • 69. کالیبراسیون فیلترها
  • 70. بهینه سازی پارامترهای فیلتر
  • 71. MPC با در نظر گرفتن عدم قطعیت
  • 72. مدل های عدم قطعیت
  • 73. پارامترهای نامشخص
  • 74. ساختار نامشخص
  • 75. روش های کنترل با عدم قطعیت
  • 76. MPC مقاوم
  • 77. MPC با اطمینان
  • 78. MPC مبتنی بر مجموعه های مجاز
  • 79. تحلیل پایداری MPC
  • 80. تحلیل پایداری سیستم های با تأخیر
  • 81. تحلیل پایداری سیستم های با نویز
  • 82. شرایط پایداری برای MPC
  • 83. شرایط پایداری در زمان واقعی
  • 84. تحلیل پایداری برای MPC پیشرفته
  • 85. پایداری و همگرایی در حضور نویز
  • 86. پایداری و همگرایی در حضور تأخیر
  • 87. نرم افزارهای شبیه سازی MPC
  • 88. ابزارهای طراحی MPC
  • 89. پلتفرم های پیاده سازی MPC
  • 90. مثال های کاربردی MPC در سیستم های با تأخیر
  • 91. مثال های کاربردی MPC در سیستم های با نویز
  • 92. کاربرد MPC در رباتیک
  • 93. کاربرد MPC در فرآیندهای شیمیایی
  • 94. کاربرد MPC در سیستم های قدرت
  • 95. کاربرد MPC در خودروهای خودران
  • 96. کاربرد MPC در سیستم های هوافضا
  • 97. ملاحظات امنیتی در MPC
  • 98. دفاع در برابر حملات سایبری
  • 99. اطمینان از عملکرد صحیح
  • 100. آینده MPC پیشرفته

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.