سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب MPC مقاوم با استفاده از مدل‌های عدم قطعیت مبتنی بر داده

کتاب MPC مقاوم با استفاده از مدل‌های عدم قطعیت مبتنی بر داده

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره MPC مقاوم با استفاده از مدل‌های عدم قطعیت مبتنی بر داده

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: MPC برای سیستم‌های کنترل مقاوم

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. فصل ۱: مقدمه بر بهینه‌سازی مقاوم
  • 2. فصل ۲: مفاهیم پایه بهینه‌سازی
  • 3. فصل ۳: مدل‌سازی عدم قطعیت
  • 4. فصل ۴: انواع عدم قطعیت (تصادفی، اپیستمیک)
  • 5. فصل ۵: عدم قطعیت مبتنی بر داده
  • 6. فصل ۶: معرفی MPC
  • 7. فصل ۷: دینامیک سیستم در MPC
  • 8. فصل ۸: تابع هزینه در MPC
  • 9. فصل ۹: محدودیت‌ها در MPC
  • 10. فصل ۱۰: حل مسائل بهینه‌سازی در MPC
  • 11. فصل ۱۱: MPC استاندارد
  • 12. فصل ۱۲: MPC مقاوم (Robust MPC)
  • 13. فصل ۱۳: تعریف مقاوم‌سازی
  • 14. فصل ۱۴: رویکردهای مقاوم‌سازی
  • 15. فصل ۱۵: مدل‌های عدم قطعیت در MPC مقاوم
  • 16. فصل ۱۶: عدم قطعیت پارامتری
  • 17. فصل ۱۷: عدم قطعیت حالت
  • 18. فصل ۱۸: عدم قطعیت ورودی/خروجی
  • 19. فصل ۱۹: عدم قطعیت در مدل دینامیکی
  • 20. فصل ۲۰: عدم قطعیت در اندازه‌گیری
  • 21. فصل ۲۱: فضای عدم قطعیت
  • 22. فصل ۲۲: تابع عدم قطعیت (Uncertainty set)
  • 23. فصل ۲۳: معرفی مجموعه عدم قطعیت متقارن
  • 24. فصل ۲۴: مجموعه عدم قطعیت کروی
  • 25. فصل ۲۵: مجموعه عدم قطعیت بیضوی
  • 26. فصل ۲۶: مجموعه عدم قطعیت جعبه‌ای
  • 27. فصل ۲۷: مجموعه عدم قطعیت اپسیلون-دلتا
  • 28. فصل ۲۸: مجموعه عدم قطعیت هالد-کربین
  • 29. فصل ۲۹: روش‌های تخمین مجموعه عدم قطعیت
  • 30. فصل ۳۰: داده‌های تاریخی برای تخمین
  • 31. فصل ۳۱: روش‌های آماری برای تخمین
  • 32. فصل ۳۲: مدل‌های توزیع داده
  • 33. فصل ۳۳: تخمین بازه‌های عدم قطعیت
  • 34. فصل ۳۴: رویکرد worst-case
  • 35. فصل ۳۵: تضمین عملکرد در بدترین حالت
  • 36. فصل ۳۶: فرمول‌بندی MPC مقاوم بر اساس worst-case
  • 37. فصل ۳۷: تابع هزینه مقاوم
  • 38. فصل ۳۸: محاسبه بدترین حالت تابع هزینه
  • 39. فصل ۳۹: محدودیت‌های مقاوم
  • 40. فصل ۴۰: محاسبه بدترین حالت محدودیت‌ها
  • 41. فصل ۴۱: حل MPC مقاوم خطی
  • 42. فصل ۴۲: استفاده از برنامه‌ریزی خطی ماتریس (LMI)
  • 43. فصل ۴۳: قضیه اساسی MPC مقاوم خطی
  • 44. فصل ۴۴: پیاده‌سازی LMI در MPC مقاوم
  • 45. فصل ۴۵: حل MPC مقاوم غیرخطی
  • 46. فصل ۴۶: چالش‌های MPC مقاوم غیرخطی
  • 47. فصل ۴۷: روش‌های تقریبی برای MPC مقاوم غیرخطی
  • 48. فصل ۴۸: استفاده از تقریب خطی‌سازی
  • 49. فصل ۴۹: استفاده از تقریب سطح پاسخ
  • 50. فصل ۵۰: روش‌های مبتنی بر نمونه‌برداری
  • 51. فصل ۵۱: معرفی MPC مقاوم مبتنی بر داده
  • 52. فصل ۵۲: ضرورت MPC مقاوم مبتنی بر داده
  • 53. فصل ۵۳: یادگیری مدل از داده
  • 54. فصل ۵۴: مدل‌های جعبه سیاه
  • 55. فصل ۵۵: مدل‌های جعبه سفید (با پارامترهای نامعلوم)
  • 56. فصل ۵۶: مدل‌های جعبه خاکستری
  • 57. فصل ۵۷: تخمین پارامترها از داده
  • 58. فصل ۵۸: روش‌های تخمین پارامتر (بیشینه درست‌نمایی)
  • 59. فصل ۵۹: روش‌های تخمین پارامتر (کمترین مربعات)
  • 60. فصل ۶۰: تخمین بازه‌های اطمینان برای پارامترها
  • 61. فصل ۶۱: استفاده از بازه‌های اطمینان در MPC مقاوم
  • 62. فصل ۶۲: مدل‌سازی عدم قطعیت مبتنی بر داده با اتوماتای متناهی
  • 63. فصل ۶۳: اتوماتای متناهی و دینامیک سیستم
  • 64. فصل ۶۴: یادگیری اتوماتای متناهی از داده
  • 65. فصل ۶۵: استفاده از اتوماتای متناهی در MPC مقاوم
  • 66. فصل ۶۶: مدل‌سازی عدم قطعیت مبتنی بر داده با شبکه‌های عصبی
  • 67. فصل ۶۷: شبکه‌های عصبی برای مدل‌سازی دینامیک
  • 68. فصل ۶۸: تخمین عدم قطعیت در پیش‌بینی شبکه‌های عصبی
  • 69. فصل ۶۹: روش‌های Bayesian Neural Networks
  • 70. فصل ۷۰: Monte Carlo Dropout
  • 71. فصل ۷۱: استفاده از عدم قطعیت شبکه‌های عصبی در MPC مقاوم
  • 72. فصل ۷۲: مدل‌سازی عدم قطعیت مبتنی بر داده با ماشین‌های بردار پشتیبان (SVM)
  • 73. فصل ۷۳: SVM برای طبقه‌بندی و رگرسیون
  • 74. فصل ۷۴: تخمین عدم قطعیت با SVR
  • 75. فصل ۷۵: استفاده از عدم قطعیت SVR در MPC مقاوم
  • 76. فصل ۷۶: مدل‌سازی عدم قطعیت مبتنی بر داده با شبیه‌سازی
  • 77. فصل ۷۷: ایجاد سناریوهای شبیه‌سازی
  • 78. فصل ۷۸: استفاده از شبیه‌سازی برای تعریف مجموعه عدم قطعیت
  • 79. فصل ۷۹: مقاوم‌سازی با استفاده از سناریوهای داده‌محور
  • 80. فصل ۸۰: ترکیب رویکردهای مبتنی بر داده و worst-case
  • 81. فصل ۸۱: روش‌های Robust Optimization مبتنی بر داده
  • 82. فصل ۸۲: Robust Optimization با استفاده از داده‌های آماری
  • 83. فصل ۸۳: Robust Optimization با استفاده از یادگیری ماشین
  • 84. فصل ۸۴: موارد کاربردی MPC مقاوم مبتنی بر داده
  • 85. فصل ۸۵: کاربرد در رباتیک
  • 86. فصل ۸۶: کاربرد در سیستم‌های انرژی
  • 87. فصل ۸۷: کاربرد در فرایندهای صنعتی
  • 88. فصل ۸۸: کاربرد در وسایل نقلیه خودران
  • 89. فصل ۸۹: کاربرد در شبکه‌های هوشمند
  • 90. فصل ۹۰: چالش‌های پیاده‌سازی MPC مقاوم مبتنی بر داده
  • 91. فصل ۹۱: نیاز به داده‌های با کیفیت
  • 92. فصل ۹۲: پیچیدگی محاسباتی
  • 93. فصل ۹۳: اعتبارسنجی مدل‌ها
  • 94. فصل ۹۴: تفسیر نتایج
  • 95. فصل ۹۵: مقایسه با MPC استاندارد
  • 96. فصل ۹۶: مزایای MPC مقاوم مبتنی بر داده
  • 97. فصل ۹۷: معایب MPC مقاوم مبتنی بر داده
  • 98. فصل ۹۸: آینده تحقیقات در MPC مقاوم مبتنی بر داده
  • 99. فصل ۹۹: روندهای نوظهور
  • 100. فصل ۱۰۰: جمع‌بندی و چشم‌انداز

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.