کتاب تکنیک‌های نوین بهینه‌سازی برای کنترل پیش‌بین مدل کارا

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره تکنیک‌های نوین بهینه‌سازی برای کنترل پیش‌بین مدل کارا

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: تکنیک‌های بهینه‌سازی پیشرفته برای MPC

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه ای بر کنترل پیش‌بین مدل کارا
  • 2. مبانی مدل‌های کارا
  • 3. ساخت مدل‌های کارا برای سیستم‌های دینامیکی
  • 4. انتخاب تابع هزینه مناسب
  • 5. توابن هزینه با در نظر گرفتن محدودیت‌ها
  • 6. معرفی تکنیک‌های بهینه‌سازی
  • 7. بهینه‌سازی خطی
  • 8. بهینه‌سازی غیرخطی
  • 9. مقدمه ای بر بهینه‌سازی مقید
  • 10. روش‌های شرط گرادیان
  • 11. روش‌های نیوتن
  • 12. روش‌های کوادرتیک کوپلینگ
  • 13. بهینه‌سازی محدب
  • 14. ضرایب لاگرانژ
  • 15. شرایط KKT
  • 16. فاز اول و دوم بهینه‌سازی
  • 17. روش‌های نقطه درونی
  • 18. روش‌های کاهش گرادیان
  • 19. روش‌های تصاعدی
  • 20. کاربرد بهینه‌سازی در کنترل پیش‌بین
  • 21. تکنیک‌های ساده‌سازی مدل
  • 22. تقریب خطی مدل
  • 23. مدل‌های مبتنی بر شبکه‌های عصبی
  • 24. مدل‌های مبتنی بر درخت تصمیم
  • 25. مدل‌های مبتنی بر ماشین بردار پشتیبان
  • 26. یادگیری تقویتی برای ساخت مدل
  • 27. یادگیری تقویتی عمیق
  • 28. مدل‌های چند مقیاسی
  • 29. مدل‌های هیبریدی
  • 30. تکنیک‌های پیش‌بینی حالت
  • 31. فیلتر کالمن
  • 32. فیلتر کالمن غیرخطی
  • 33. فیلتر ذرات
  • 34. فیلترهای مبتنی بر شبکه عصبی
  • 35. پیش‌بینی حالت در سیستم‌های با نویز
  • 36. مدل‌سازی عدم قطعیت
  • 37. روش‌های مبتنی بر جعبه سیاه
  • 38. مدل‌سازی عدم قطعیت با استفاده از داده‌ها
  • 39. عدم قطعیت پارامتری
  • 40. عدم قطعیت ساختاری
  • 41. عدم قطعیت پویا
  • 42. بهینه‌سازی در حضور عدم قطعیت
  • 43. کنترل پیش‌بین قوی
  • 44. کنترل پیش‌بین تصادفی
  • 45. کنترل پیش‌بین ایمن
  • 46. کنترل پیش‌بین بر اساس بازی
  • 47. بهینه‌سازی چندهدفه در کنترل پیش‌بین
  • 48. تکنیک‌های حل مسائل بهینه‌سازی بزرگ
  • 49. تجزیه مسئله
  • 50. بهینه‌سازی توزیع شده
  • 51. بهینه‌سازی موازی
  • 52. بهینه‌سازی سلسله مراتبی
  • 53. بهینه‌سازی در زمان واقعی
  • 54. کاهش پیچیدگی محاسباتی
  • 55. تقریب مسائل بهینه‌سازی
  • 56. استفاده از روش‌های ابتکاری
  • 57. یادگیری ماشین برای تسریع بهینه‌سازی
  • 58. طراحی الگوریتم‌های کارآمد
  • 59. تحلیل پایداری کنترل‌گرهای پیش‌بین
  • 60. تحلیل پایداری برای مسائل خطی
  • 61. تحلیل پایداری برای مسائل غیرخطی
  • 62. تحلیل پایداری با در نظر گرفتن تقریب‌ها
  • 63. تحلیل پایداری در حضور عدم قطعیت
  • 64. تحلیل پایداری برای سیستم‌های گسسته زمانی
  • 65. تحلیل پایداری برای سیستم‌های پیوسته زمانی
  • 66. تحلیل پایداری در حضور محدودیت‌ها
  • 67. تحلیل پایداری بر اساس نظریه لیپانوف
  • 68. تحلیل پایداری با استفاده از توابع مقداری
  • 69. تحلیل پایداری با استفاده از تجزیه مقادیر منفرد
  • 70. تحلیل پایداری در مسائل بهینه‌سازی مقید
  • 71. تضمین عملکرد در شرایط عملیاتی
  • 72. اعمال محدودیت‌های عملی
  • 73. تنظیم پارامترهای کنترل‌گر
  • 74. تنظیم پارامترهای تابع هزینه
  • 75. تنظیم پارامترهای پیش‌بینی
  • 76. تنظیم پارامترهای بهینه‌سازی
  • 77. روش‌های بهینه‌سازی تطبیقی
  • 78. بهینه‌سازی تطبیقی مبتنی بر خطا
  • 79. بهینه‌سازی تطبیقی مبتنی بر مدل
  • 80. بهینه‌سازی تطبیقی با استفاده از یادگیری تقویتی
  • 81. بهینه‌سازی تطبیقی برای سیستم‌های با پارامترهای متغیر
  • 82. کاربردها در صنایع مختلف
  • 83. کاربرد در رباتیک
  • 84. کاربرد در صنایع هوافضا
  • 85. کاربرد در صنایع خودروسازی
  • 86. کاربرد در صنایع انرژی
  • 87. کاربرد در سیستم‌های تولید
  • 88. کاربرد در سیستم‌های قدرت
  • 89. کاربرد در شبکه‌های هوشمند
  • 90. کاربرد در پردازش سیگنال
  • 91. کاربرد در کنترل فرایندها
  • 92. مطالعات موردی و پیاده‌سازی
  • 93. مطالعه موردی سیستم رباتیک
  • 94. مطالعه موردی سیستم پروازی
  • 95. مطالعه موردی سیستم خودروی خودران
  • 96. مطالعه موردی سیستم تولید صنعتی
  • 97. مطالعه موردی شبکه هوشمند
  • 98. پیاده‌سازی بر روی سخت‌افزارهای خاص
  • 99. بهینه‌سازی نرم‌افزاری برای پیاده‌سازی
  • 100. تست و اعتبارسنجی کنترل‌گرها

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.