سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب طراحی کنترل‌کننده‌های MPC تطبیقی با استفاده از شبیه‌سازی

کتاب طراحی کنترل‌کننده‌های MPC تطبیقی با استفاده از شبیه‌سازی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی کنترل‌کننده‌های MPC تطبیقی با استفاده از شبیه‌سازی

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: MPC برای سیستم‌های کنترل با رویکرد مبتنی بر شبیه‌سازی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه بر کنترل پیش‌بین مدل
  • 2. مبانی نظری MPC
  • 3. اصول بهینه‌سازی در MPC
  • 4. مدل‌سازی سیستم‌ها برای MPC
  • 5. مدل‌های خطی و غیرخطی
  • 6. تعریف تابع هزینه
  • 7. تعریف محدودیت‌ها
  • 8. حل مسئله بهینه‌سازی
  • 9. پیاده‌سازی MPC گسسته
  • 10. پیاده‌سازی MPC پیوسته
  • 11. نکات عملی در پیاده‌سازی MPC
  • 12. مقایسه MPC با کنترل‌کننده‌های دیگر
  • 13. کاربرد MPC در صنایع مختلف
  • 14. کنترل‌کننده‌های تطبیقی
  • 15. نیاز به کنترل‌کننده‌های تطبیقی
  • 16. دسته‌بندی روش‌های تطبیقی
  • 17. شناسایی پارامتر مدل
  • 18. روش‌های تخمین پارامتر
  • 19. گرادیان پس‌انتشار
  • 20. حداقل مربعات بازگشتی
  • 21. تطبیق پارامتر در MPC
  • 22. MPC با تطبیق پارامتر
  • 23. روش‌های مبتنی بر مدل تطبیقی
  • 24. مدل‌های تغییرپذیر با زمان
  • 25. شناسایی مدل در حین کار
  • 26. تطبیق پارامتر به صورت مستقیم
  • 27. تطبیق پارامتر به صورت غیرمستقیم
  • 28. مشکلات تطبیق پارامتر
  • 29. پایداری در MPC تطبیقی
  • 30. شرایط پایداری
  • 31. تحلیل پایداری
  • 32. تضمین پایداری
  • 33. طراحی تطبیقی امن
  • 34. کنترل‌کننده‌های MPC مقاوم
  • 35. طراحی مقاوم در MPC
  • 36. روش‌های مبتنی بر عدم قطعیت
  • 37. عدم قطعیت مدل
  • 38. تحلیل حساسیت
  • 39. حاشیه پایداری
  • 40. طراحی کنترل‌کننده مقاوم
  • 41. کاربرد MPC مقاوم
  • 42. MPC با تطبیق و مقاومت
  • 43. مفاهیم یادگیری ماشین
  • 44. یادگیری تقویتی
  • 45. یادگیری عمیق
  • 46. شبکه‌های عصبی
  • 47. شبکه‌های عصبی بازگشتی
  • 48. نقش شبکه‌های عصبی در MPC
  • 49. یادگیری مدل برای MPC
  • 50. یادگیری تابع هزینه
  • 51. یادگیری محدودیت‌ها
  • 52. MPC مبتنی بر یادگیری ماشین
  • 53. ترکیب MPC با یادگیری تقویتی
  • 54. یادگیری مدل تطبیقی با یادگیری تقویتی
  • 55. بهینه‌سازی تطبیقی با یادگیری تقویتی
  • 56. MPC با یادگیری عمیق
  • 57. یادگیری مدل با شبکه‌های عمیق
  • 58. بهینه‌سازی با شبکه‌های عمیق
  • 59. MPC و هوش مصنوعی
  • 60. کاربردهای هوش مصنوعی در MPC
  • 61. شبیه‌سازی سیستم‌ها
  • 62. نرم‌افزارهای شبیه‌سازی
  • 63. MATLAB/Simulink
  • 64. Python/SciPy
  • 65. مدل‌سازی سیستم در نرم‌افزار
  • 66. پیاده‌سازی MPC در نرم‌افزار
  • 67. پیاده‌سازی MPC تطبیقی در نرم‌افزار
  • 68. شبیه‌سازی عملکرد کنترل‌کننده
  • 69. تحلیل نتایج شبیه‌سازی
  • 70. دقت مدل در شبیه‌سازی
  • 71. تأثیر عدم قطعیت در شبیه‌سازی
  • 72. اعتبارسنجی مدل و کنترل‌کننده
  • 73. شبیه‌سازی سناریوهای مختلف
  • 74. شبیه‌سازی شرایط حدی
  • 75. شبیه‌سازی خطاهای سیستمی
  • 76. شبیه‌سازی نویز
  • 77. شبیه‌سازی پاسخ به اغتشاشات
  • 78. شبیه‌سازی رفتار در حضور محدودیت‌ها
  • 79. شبیه‌سازی پایداری تطبیقی
  • 80. شبیه‌سازی مقاومت در برابر تغییرات
  • 81. شبیه‌سازی اثربخشی روش‌های تطبیقی
  • 82. شبیه‌سازی اثربخشی روش‌های مقاوم
  • 83. شبیه‌سازی یادگیری ماشین در MPC
  • 84. طراحی کنترل‌کننده MPC تطبیقی با شبیه‌سازی
  • 85. توسعه و پیاده‌سازی
  • 86. آزمایش و ارزیابی
  • 87. بهبود و بهینه‌سازی
  • 88. مطالعات موردی
  • 89. کاربرد در رباتیک
  • 90. کاربرد در سیستم‌های قدرت
  • 91. کاربرد در فرآیندهای شیمیایی
  • 92. کاربرد در خودروهای خودران
  • 93. چالش‌های عملیاتی
  • 94. مسائل محاسباتی
  • 95. محدودیت‌های زمان واقعی
  • 96. قابلیت اطمینان
  • 97. امنیت سایبری
  • 98. نکات پیشرفته در MPC تطبیقی
  • 99. MPC چند مدلی
  • 100. MPC با پیش‌بینی عدم قطعیت

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.