کتاب روش‌های کاهش پیچیدگی محاسباتی در بهینه‌سازی MPC

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره روش‌های کاهش پیچیدگی محاسباتی در بهینه‌سازی MPC

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: بهینه‌سازی در کنترل پیش بین مدل

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه بر پیچیدگی محاسباتی در MPC
  • 2. تعریف مسئله بهینه‌سازی MPC
  • 3. منابع اصلی پیچیدگی در MPC
  • 4. پیچیدگی زمانی و فضایی
  • 5. تاثیر ابعاد مسئله بر پیچیدگی
  • 6. تاثیر دقت مورد نیاز بر پیچیدگی
  • 7. تاثیر تعداد مراحل پیش‌بینی بر پیچیدگی
  • 8. تاثیر تعداد مراحل کنترل بر پیچیدگی
  • 9. مدل‌های خطی در مقابل مدل‌های غیرخطی
  • 10. پیچیدگی مدل‌های خطی
  • 11. پیچیدگی مدل‌های غیرخطی
  • 12. پیچیدگی توابع هزینه
  • 13. پیچیدگی قیود
  • 14. روش‌های مبتنی بر حل تحلیلی
  • 15. حل تحلیلی برای سیستم‌های خطی با قیود خطی
  • 16. محدودیت‌های روش‌های تحلیلی
  • 17. کاربرد روش‌های تحلیلی در موارد خاص
  • 18. روش‌های مبتنی بر حل عددی
  • 19. رویکردهای تکراری در حل عددی
  • 20. روش نیوتن و مشتقات آن
  • 21. پیچیدگی روش نیوتن
  • 22. کاربرد روش نیوتن در MPC
  • 23. روش گرادیان کاهشی
  • 24. پیچیدگی روش گرادیان کاهشی
  • 25. کاربرد روش گرادیان کاهشی در MPC
  • 26. روش‌های مبتنی بر برنامه‌ریزی خطی (LP)
  • 27. پیچیدگی الگوریتم‌های LP
  • 28. روش سیمپلکس
  • 29. پیچیدگی روش سیمپلکس
  • 30. روش نقاط درونی
  • 31. پیچیدگی روش نقاط درونی
  • 32. کاربرد LP در MPC خطی
  • 33. روش‌های مبتنی بر برنامه‌ریزی غیرخطی (NLP)
  • 34. پیچیدگی الگوریتم‌های NLP
  • 35. روش‌های مبتنی بر QP (Quadratic Programming)
  • 36. پیچیدگی الگوریتم‌های QP
  • 37. کاربرد QP در MPC خطی با هزینه درجه دو
  • 38. روش‌های مبتنی بر برنامه‌ریزی مخروطی مرتبه دوم (SOCP)
  • 39. پیچیدگی الگوریتم‌های SOCP
  • 40. کاربرد SOCP در MPC با قیود غیرخطی
  • 41. روش‌های مبتنی بر برنامه‌ریزی مخروطی تعمیم‌یافته (GCP)
  • 42. پیچیدگی الگوریتم‌های GCP
  • 43. روش‌های مبتنی بر تجزیه
  • 44. تجزیه مسئله بزرگ به مسائل کوچکتر
  • 45. روش‌های تجزیه مبتنی بر ساختار سیستم
  • 46. روش‌های تجزیه مبتنی بر بلوک
  • 47. کاربرد تجزیه در MPC
  • 48. کاهش ابعاد مدل
  • 49. تقریب مدل خطی
  • 50. روش‌های تقریب مدل
  • 51. تکنیک‌های خطی‌سازی
  • 52. کاهش تعداد متغیرهای حالت
  • 53. کاهش تعداد متغیرهای ورودی
  • 54. تقریب مدل غیرخطی
  • 55. روش‌های کاهش بعد برای سیستم‌های غیرخطی
  • 56. تکنیک‌های مبتنی بر حذف متغیرهای غیرضروری
  • 57. کاهش پیچیدگی تابع هزینه
  • 58. کاهش تعداد ترم‌های تابع هزینه
  • 59. انتخاب وزن‌های مناسب در تابع هزینه
  • 60. تقریب تابع هزینه
  • 61. توابع هزینه شبه‌محدب
  • 62. توابع هزینه خطی‌سازی شده
  • 63. کاهش پیچیدگی قیود
  • 64. ترکیب قیود
  • 65. حذف قیود تکراری
  • 66. تقریب قیود
  • 67. قیود خطی‌سازی شده
  • 68. تقریب قیود غیرخطی
  • 69. تبدیل قیود به فرم‌های قابل حل‌تر
  • 70. روش‌های مبتنی بر الگوریتم‌های تقریبی
  • 71. الگوریتم‌های مبتنی بر سیاست‌های اپسیلون-حریصانه
  • 72. پیچیدگی الگوریتم‌های تقریبی
  • 73. کاربرد الگوریتم‌های تقریبی در MPC
  • 74. روش‌های مبتنی بر یادگیری ماشین
  • 75. یادگیری تقویتی عمیق (DRL)
  • 76. پیچیدگی DRL در MPC
  • 77. شبکه‌های عصبی برای تقریب تابع ارزش
  • 78. شبکه‌های عصبی برای تقریب تابع سیاست
  • 79. آموزش شبکه‌های عصبی
  • 80. پیچیدگی محاسباتی در آموزش DRL
  • 81. روش‌های مبتنی بر پردازش موازی
  • 82. استفاده از پردازنده‌های چند هسته‌ای
  • 83. استفاده از GPU
  • 84. موازی‌سازی الگوریتم‌های حل
  • 85. موازی‌سازی تجزیه مسئله
  • 86. موازی‌سازی اجرای MPC
  • 87. روش‌های مبتنی بر سخت‌افزار
  • 88. سخت‌افزارهای تخصصی برای MPC
  • 89. FPGA برای پیاده‌سازی MPC
  • 90. ASIC برای پیاده‌سازی MPC
  • 91. مقایسه روش‌های مختلف کاهش پیچیدگی
  • 92. معیارهای ارزیابی پیچیدگی
  • 93. بازه زمانی معامله
  • 94. مقدار خطا
  • 95. مصرف حافظه
  • 96. سازگاری روش‌ها با انواع سیستم‌ها
  • 97. سازگاری روش‌ها با انواع قیود
  • 98. سازگاری روش‌ها با انواع توابع هزینه
  • 99. مطالعه موردی: MPC برای سیستم‌های صنعتی
  • 100. مطالعه موردی: MPC برای رباتیک

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.