سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب برنامه‌نویسی ربات‌های صنعتی با استفاده از پلتفرم‌های تک‌برد

کتاب برنامه‌نویسی ربات‌های صنعتی با استفاده از پلتفرم‌های تک‌برد

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره برنامه‌نویسی ربات‌های صنعتی با استفاده از پلتفرم‌های تک‌برد

موضوع کلی: کامپیوترهای تک‌برد و سیستم‌های توکار

موضوع میانی: سیستم‌های توکار برای ربات‌های صنعتی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک صنعتی و اتوماسیون
  • 2. آشنایی با پلتفرم‌های تک‌برد (Single-Board Computers)
  • 3. انتخاب پلتفرم مناسب برای ربات‌های صنعتی
  • 4. نصب و پیکربندی سیستم‌عامل بر روی پلتفرم تک‌برد
  • 5. آشنایی با اصول اولیه برنامه‌نویسی در پلتفرم انتخابی
  • 6. مفاهیم پایه الکترونیک برای رباتیک
  • 7. مدارهای کنترلی ساده برای ربات‌ها
  • 8. سنسورها در رباتیک صنعتی: انواع و کاربردها
  • 9. نحوه اتصال و خواندن داده از سنسورها (نوری، دما، فشار)
  • 10. موتورها در رباتیک: موتورهای DC و سروو
  • 11. کنترل حرکت موتورهای DC
  • 12. کنترل حرکت موتورهای سروو
  • 13. عملگرها (Actuators) در رباتیک صنعتی
  • 14. رله‌ها و کنتاکتورها در سیستم‌های کنترلی
  • 15. آشنایی با پروتکل‌های ارتباطی صنعتی (Modbus, Profibus)
  • 16. ارتباط سریال (UART) با دستگاه‌های جانبی
  • 17. ارتباط I2C و SPI
  • 18. برنامه‌نویسی میکروکنترلرها برای کنترل ربات
  • 19. مقدمه‌ای بر زبان برنامه‌نویسی پایتون برای رباتیک
  • 20. کار با کتابخانه‌های پایتون برای GPIO
  • 21. کنترل پایه‌های ورودی/خروجی با پایتون
  • 22. پیاده‌سازی منطق کنترلی ساده با پایتون
  • 23. آشنایی با مفاهیم حرکت رباتیک
  • 24. درجات آزادی (Degrees of Freedom) در ربات‌ها
  • 25. مفاهیم سینماتیک مستقیم (Forward Kinematics)
  • 26. مفاهیم سینماتیک معکوس (Inverse Kinematics)
  • 27. برنامه‌نویسی حرکت خطی ربات
  • 28. برنامه‌نویسی حرکت دورانی ربات
  • 29. تلفیق حرکت خطی و دورانی
  • 30. کنترل موقعیت ربات با استفاده از بازخورد سنسورها
  • 31. پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل PID
  • 32. تنظیم پارامترهای کنترل PID
  • 33. مقدمه‌ای بر سیستم‌های بینایی ماشین در رباتیک
  • 34. کار با دوربین‌ها و پردازش تصویر پایه
  • 35. تشخیص لبه و اشکال هندسی ساده
  • 36. تشخیص رنگ و موقعیت اشیاء
  • 37. استفاده از کتابخانه OpenCV در پایتون
  • 38. پیاده‌سازی سیستم‌های شناسایی اشیاء ساده
  • 39. کار با سنسورهای فاصله (التراسونیک، لیزر)
  • 40. پیاده‌سازی سیستم‌های مسیریابی پایه ربات
  • 41. طراحی مسیرهای حرکت برای ربات‌های صنعتی
  • 42. بهینه‌سازی مسیرهای حرکت
  • 43. مفاهیم کار تیمی ربات‌ها (Multi-robot Systems)
  • 44. اصول ارتباط بین ربات‌ها
  • 45. همگام‌سازی عملیات ربات‌ها
  • 46. برنامه‌نویسی برای ربات‌های متحرک (Mobile Robots)
  • 47. تکنیک‌های ناوبری و موقعیت‌یابی (Localization)
  • 48. کار با سنسورهای IMU (Inertial Measurement Unit)
  • 49. مقدمه‌ای بر اینترنت اشیاء (IoT) در رباتیک صنعتی
  • 50. اتصال ربات به شبکه‌های IoT
  • 51. مدیریت داده‌های جمع‌آوری شده از ربات‌ها
  • 52. امنیت در سیستم‌های رباتیک صنعتی
  • 53. مدیریت خطا و بازیابی در ربات‌ها
  • 54. اصول نگهداری و تعمیرات ربات‌های صنعتی
  • 55. مستندسازی کد و سیستم رباتیک
  • 56. برنامه‌نویسی برای کاربردهای خاص رباتیک صنعتی
  • 57. ربات‌های پالت‌گذار و جابجایی مواد
  • 58. ربات‌های مونتاژ و بسته‌بندی
  • 59. ربات‌های بازرسی و کنترل کیفیت
  • 60. ربات‌های جوشکار و برش‌کار
  • 61. مقدمه‌ای بر ربات‌های همکاری‌کننده (Collaborative Robots)
  • 62. اصول ایمنی در کار با ربات‌های همکاری‌کننده
  • 63. کاربرد رباتیک در صنایع مختلف (خودروسازی، غذایی)
  • 64. مطالعه موردی: پیاده‌سازی یک سیستم رباتیک ساده
  • 65. مراحل توسعه یک پروژه رباتیک صنعتی
  • 66. انتخاب ابزار و نرم‌افزارهای توسعه
  • 67. آزمایش و اعتبارسنجی سیستم رباتیک
  • 68. بهبود عملکرد و بهینه‌سازی ربات
  • 69. مقدمه‌ای بر هوش مصنوعی در رباتیک
  • 70. یادگیری ماشین برای تصمیم‌گیری ربات‌ها
  • 71. شبکه‌های عصبی در رباتیک (مقدماتی)
  • 72. یادگیری تقویتی برای ربات‌ها (مقدماتی)
  • 73. پردازش زبان طبیعی برای تعامل با ربات (مقدماتی)
  • 74. اخلاق در رباتیک صنعتی
  • 75. مسئولیت‌پذیری در سیستم‌های خودکار
  • 76. آینده رباتیک صنعتی و روندهای نوین
  • 77. استانداردهای فنی و ایمنی در رباتیک صنعتی
  • 78. نکات تکمیلی در برنامه‌نویسی ربات‌های صنعتی
  • 79. برنامه‌نویسی برای سیستم‌های دسته‌بندی و مرتب‌سازی
  • 80. کار با سنسورهای رنگی دقیق
  • 81. کنترل کیفیت بصری با استفاده از ربات
  • 82. بهبود کارایی خطوط تولید با رباتیک
  • 83. مقدمه‌ای بر شبیه‌سازی رباتیک
  • 84. استفاده از نرم‌افزارهای شبیه‌ساز ربات
  • 85. تست الگوریتم‌ها در محیط شبیه‌سازی شده
  • 86. انتقال کد از شبیه‌ساز به سخت‌افزار واقعی
  • 87. اصول طراحی رابط کاربری (UI) برای کنترل ربات
  • 88. پیاده‌سازی داشبوردهای مدیریتی
  • 89. نظارت بر وضعیت ربات از راه دور
  • 90. تنظیمات پیشرفته سنسورها و عملگرها
  • 91. مدیریت توان و مصرف انرژی در ربات‌ها
  • 92. استفاده از منابع محاسباتی ابری در رباتیک (مقدماتی)
  • 93. تکنیک‌های پیشرفته مسیریابی ربات‌های متحرک
  • 94. برنامه‌نویسی برای ربات‌های پروازی (مقدماتی)
  • 95. اصول طراحی مکانیکی ربات‌های صنعتی (مقدماتی)
  • 96. مقدمه‌ای بر اتوماسیون صنعتی پیشرفته
  • 97. ارتباط با سیستم‌های SCADA و HMI
  • 98. نکات کلیدی در پیاده‌سازی موفق رباتیک صنعتی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.