سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب کنترل پیش‌بین مدل برای فضاپیماهای کاوشگر اعماق فضا

کتاب کنترل پیش‌بین مدل برای فضاپیماهای کاوشگر اعماق فضا

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کنترل پیش‌بین مدل برای فضاپیماهای کاوشگر اعماق فضا

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: MPC برای سیستم‌های فضایی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه ای بر کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
  • 2. مبانی سیستم‌های دینامیکی
  • 3. معادلات حالت و خروجی
  • 4. تحلیل پایداری سیستم‌های خطی
  • 5. معرفی مدل‌های فضایی-زمانی
  • 6. مدل‌سازی فضاپیماهای کاوشگر
  • 7. معادلات دینامیکی فضاپیما
  • 8. ماتریس‌های ژاکوبین در دینامیک فضاپیما
  • 9. مدل‌سازی اغتشاشات و اختلالات
  • 10. اصول بهینه‌سازی در کنترل
  • 11. تابع هزینه در MPC
  • 12. قیدهای سیستم در MPC
  • 13. روش‌های حل مسائل بهینه‌سازی مقید
  • 14. روش گام به گام (Receding Horizon)
  • 15. پیاده‌سازی MPC برای سیستم‌های خطی
  • 16. کنترل‌کننده MPC خطی (LMPC)
  • 17. طراحی MPC برای فضاپیماهای کاوشگر
  • 18. مدل‌سازی دقیق دینامیک فضاپیما
  • 19. تعریف تابع هزینه برای فضاپیما
  • 20. قیدهای حرکتی و غیرحرکتی فضاپیما
  • 21. شبیه‌سازی عملکرد LMPC
  • 22. کنترل پیش‌بین مدل غیرخطی (NMPC)
  • 23. مبانی بهینه‌سازی غیرخطی
  • 24. روش‌های حل مسائل بهینه‌سازی غیرخطی
  • 25. روش‌های عددی برای NMPC
  • 26. پیاده‌سازی NMPC برای سیستم‌های غیرخطی
  • 27. طراحی NMPC برای فضاپیماهای کاوشگر
  • 28. مدل‌سازی غیرخطی دینامیک فضاپیما
  • 29. تابع هزینه غیرخطی برای فضاپیما
  • 30. قیدهای غیرخطی در NMPC
  • 31. شبیه‌سازی عملکرد NMPC
  • 32. انتخاب مدل مناسب در MPC
  • 33. مدل‌های خطی‌سازی شده
  • 34. مدل‌های مبتنی بر تقریب
  • 35. مدل‌های پیچیده‌تر دینامیکی
  • 36. تأثیر دقت مدل بر عملکرد MPC
  • 37. مدیریت عدم قطعیت در MPC
  • 38. روش‌های مدل‌سازی عدم قطعیت
  • 39. کنترل پیش‌بین مدل با عدم قطعیت
  • 40. روش‌های تحمل‌پذیری خطا در MPC
  • 41. طراحی MPC مقاوم
  • 42. اعتبارسنجی مدل فضاپیما
  • 43. روش‌های تخمین پارامتر
  • 44. تست‌های آزمایشگاهی و میدانی
  • 45. مقایسه با روش‌های کنترلی دیگر
  • 46. کنترل‌کننده‌های PID
  • 47. کنترل‌کننده‌های LQR
  • 48. کنترل‌کننده‌های پیش‌بین مدل
  • 49. مزایا و معایب MPC
  • 50. کاربرد MPC در مأموریت‌های فضایی
  • 51. مدارگردها و کاوشگرها
  • 52. فضاپیماهای بین سیاره‌ای
  • 53. چالش‌های ارتباطی در اعماق فضا
  • 54. سیستم‌های ناوبری در فضاپیماها
  • 55. تخمین وضعیت فضاپیما
  • 56. فیلتر کالمن و انواع آن
  • 57. کاربرد فیلتر کالمن در MPC
  • 58. بهینه‌سازی پارامترهای MPC
  • 59. تنظیم تابع هزینه
  • 60. تنظیم وزن‌های قیدها
  • 61. بهینه‌سازی ابعاد افق پیش‌بینی
  • 62. بهینه‌سازی ابعاد افق کنترل
  • 63. پیاده‌سازی MPC بر روی سخت‌افزار
  • 64. ملاحظات محاسباتی
  • 65. منابع سخت‌افزاری مناسب
  • 66. بهینه‌سازی الگوریتم‌های حل
  • 67. کارایی محاسباتی در زمان واقعی
  • 68. ملاحظات ایمنی در کنترل فضاپیما
  • 69. استانداردهای ایمنی فضایی
  • 70. مدیریت خطاهای احتمالی
  • 71. سیستم‌های پشتیبان و افزونه
  • 72. تست و اعتبارسنجی سیستم کنترل
  • 73. فازهای مختلف مأموریت فضایی
  • 74. مراحل پرتاب و خروج از جو
  • 75. مرحلهٔ سفر و پیمایش
  • 76. مرحلهٔ عملیات در مقصد
  • 77. جمع‌آوری داده و تحلیل نتایج
  • 78. ملاحظات اخلاقی در مأموریت‌های فضایی
  • 79. مسئولیت‌پذیری در قبال اکتشافات
  • 80. حفاظت از محیط‌های فضایی
  • 81. همکاری‌های بین‌المللی در اکتشافات فضایی
  • 82. آموزش و ارتقاء دانش در حوزه فضایی
  • 83. آیندهٔ کنترل پیش‌بین مدل در فضا
  • 84. روندهای تحقیقاتی جدید
  • 85. کاربرد در مأموریت‌های پیچیده‌تر
  • 86. بهبود کارایی و قابلیت اطمینان
  • 87. نقش هوش مصنوعی در MPC فضایی
  • 88. یادگیری تقویتی در MPC
  • 89. شبکه‌های عصبی در مدل‌سازی
  • 90. ترکیب MPC با روش‌های یادگیری عمیق
  • 91. چالش‌های آینده در کنترل فضاپیما
  • 92. توسعهٔ الگوریتم‌های نوین
  • 93. بهبود مقیاس‌پذیری و انعطاف‌پذیری
  • 94. آمادگی برای مأموریت‌های آینده
  • 95. نتیجه‌گیری و جمع‌بندی مباحث
  • 96. مروری بر دستاوردهای کنترل پیش‌بین مدل
  • 97. چشم‌انداز آیندهٔ کنترل پیش‌بین مدل
  • 98. راهنمایی برای تحقیقات آتی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.