کتاب روش‌های عددی برای حل MPC با مطلوبیت پیوسته

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره روش‌های عددی برای حل MPC با مطلوبیت پیوسته

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: MPC برای سیستم‌های کنترل با رویکرد مبتنی بر سودمندی مستمر

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
  • 2. مفاهیم اولیه بهینه‌سازی پیوسته
  • 3. مدل‌سازی سیستم‌های دینامیکی پیوسته
  • 4. معادلات حالت و خروجی سیستم‌های پیوسته
  • 5. تابع مطلوبیت در MPC
  • 6. معرفی تابع مطلوبیت پیوسته
  • 7. انواع توابع مطلوبیت پیوسته
  • 8. نحوه تعریف تابع مطلوبیت پیوسته
  • 9. مثال‌هایی از توابع مطلوبیت پیوسته
  • 10. محدودیت‌ها در MPC
  • 11. انواع محدودیت‌ها در سیستم‌های پیوسته
  • 12. محدودیت‌های حالت و خروجی
  • 13. محدودیت‌های ورودی
  • 14. نحوه فرموله‌بندی محدودیت‌ها در MPC
  • 15. روش‌های حل مسائل بهینه‌سازی در MPC
  • 16. معرفی روش‌های حل عددی
  • 17. روش گام به گام (Gradient Descent)
  • 18. کاربرد گام به گام در MPC
  • 19. روش نیوتن-رافسون
  • 20. کاربرد نیوتن-رافسون در MPC
  • 21. روش‌های مبتنی بر نقاط داخلی (Interior-Point Methods)
  • 22. معرفی روش‌های نقاط داخلی
  • 23. کاربرد نقاط داخلی در MPC
  • 24. روش‌های مبتنی بر تکرار (Iterative Methods)
  • 25. معرفی روش‌های تکرار
  • 26. کاربرد روش‌های تکرار در MPC
  • 27. حل مسائل بهینه‌سازی با مطلوبیت پیوسته
  • 28. فرم‌بندی مسئله MPC با مطلوبیت پیوسته
  • 29. تبدیل مسئله MPC به مسئله بهینه‌سازی استاندارد
  • 30. استفاده از نرم‌افزارهای بهینه‌سازی
  • 31. پیاده‌سازی MPC با مطلوبیت پیوسته در متلب
  • 32. شبیه‌سازی سیستم‌های دینامیکی پیوسته
  • 33. ارزیابی عملکرد MPC
  • 34. معیارهای ارزیابی در MPC
  • 35. تحلیل پایداری در MPC
  • 36. روش‌های افزایش پایداری MPC
  • 37. کاربرد MPC در سیستم‌های خطی
  • 38. MPC خطی با مطلوبیت پیوسته
  • 39. حل MPC خطی با روش‌های عددی
  • 40. کاربرد MPC در سیستم‌های غیرخطی
  • 41. MPC غیرخطی با مطلوبیت پیوسته
  • 42. روش‌های حل MPC غیرخطی
  • 43. روش‌های تقریب غیرخطی
  • 44. MPC با مدل‌های پیچیده‌تر
  • 45. مدل‌سازی تأخیر در سیستم‌ها
  • 46. مدل‌سازی عدم قطعیت در سیستم‌ها
  • 47. MPC مقاوم (Robust MPC)
  • 48. مقدمه‌ای بر MPC مقاوم
  • 49. روش‌های طراحی MPC مقاوم
  • 50. MPC با در نظر گرفتن عدم قطعیت
  • 51. MPC با مدل‌های تصادفی
  • 52. MPC بهینه تصادفی (Stochastic MPC)
  • 53. مفاهیم اولیه بهینه‌سازی تصادفی
  • 54. کاربرد بهینه‌سازی تصادفی در MPC
  • 55. ارتباط MPC با تئوری کنترل بهینه
  • 56. تفاوت‌های MPC و کنترل بهینه کلاسیک
  • 57. کاربرد تئوری کنترل بهینه در توسعه MPC
  • 58. MPC و یادگیری ماشین
  • 59. یادگیری تقویتی برای MPC
  • 60. کاربرد یادگیری تقویتی در طراحی MPC
  • 61. شبکه‌های عصبی در MPC
  • 62. MPC با مدل‌های مبتنی بر داده
  • 63. بهینه‌سازی توابع مطلوبیت در MPC
  • 64. تکنیک‌های تنظیم پارامتر در MPC
  • 65. طراحی پیش‌بینی‌کننده (Predictor Design)
  • 66. انتخاب طول افق پیش‌بینی
  • 67. انتخاب طول افق کنترل
  • 68. تأثیر پارامترهای MPC بر عملکرد
  • 69. بهبود کارایی محاسباتی MPC
  • 70. روش‌های کاهش بار محاسباتی
  • 71. استفاده از پردازش موازی
  • 72. MPC توزیع‌شده
  • 73. مفاهیم MPC توزیع‌شده
  • 74. کاربرد MPC توزیع‌شده در شبکه‌های بزرگ
  • 75. MPC در رباتیک
  • 76. کنترل ربات‌های متحرک با MPC
  • 77. کنترل بازوهای رباتیک با MPC
  • 78. MPC در سیستم‌های انرژی
  • 79. کنترل شبکه برق با MPC
  • 80. مدیریت مصرف انرژی با MPC
  • 81. MPC در صنایع فرآیندی
  • 82. کنترل برج‌های تقطیر با MPC
  • 83. کنترل راکتورهای شیمیایی با MPC
  • 84. MPC در سیستم‌های حمل و نقل
  • 85. کنترل ترافیک هوشمند با MPC
  • 86. کنترل وسایل نقلیه خودران با MPC
  • 87. ملاحظات پیاده‌سازی MPC
  • 88. نیازهای سخت‌افزاری برای MPC
  • 89. نرم‌افزارهای مورد نیاز برای MPC
  • 90. مراحل تست و اعتبارسنجی MPC
  • 91. نگهداری و به‌روزرسانی سیستم‌های MPC
  • 92. مطالعات موردی MPC
  • 93. مثال عملی MPC در صنعت
  • 94. تحلیل نتایج شبیه‌سازی MPC
  • 95. چالش‌های آینده در MPC
  • 96. روندهای تحقیقاتی در MPC
  • 97. نتیجه‌گیری کلی بر MPC با مطلوبیت پیوسته

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.