سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب کاربرد فیلتر ذرات در کنترل هوافضا با رویکرد MPC

کتاب کاربرد فیلتر ذرات در کنترل هوافضا با رویکرد MPC

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کاربرد فیلتر ذرات در کنترل هوافضا با رویکرد MPC

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: فیلتر ذرات

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی کنترل هوافضا و سیستم‌های پیشرفته
  • 2. مقدمه‌ای بر مدلسازی سیستم‌های فیزیکی
  • 3. مفاهیم پایه‌ای کنترل خطی
  • 4. تحلیل پایداری سیستم‌های خطی
  • 5. طراحی کنترل‌کننده‌های PID
  • 6. مبانی کنترل پیشرفته
  • 7. مقدمه‌ای بر بهینه‌سازی سیستم‌ها
  • 8. تئوری کنترل مدل پیش‌بین (MPC)
  • 9. معرفی MPC و اصول آن
  • 10. مزایا و معایب MPC
  • 11. اجزای اصلی یک سیستم MPC
  • 12. مدل‌سازی سیستم در MPC
  • 13. پیش‌بینی رفتار سیستم
  • 14. توابع هزینه در MPC
  • 15. محدودیت‌ها در MPC
  • 16. حل مسئله بهینه‌سازی در MPC
  • 17. الگوریتم‌های حل MPC
  • 18. MPC خطی (LMPC)
  • 19. MPC غیرخطی (NMPC)
  • 20. MPC مبتنی بر مدل خطی‌سازی شده
  • 21. MPC مبتنی بر مدل دینامیکی غیرخطی
  • 22. MPC با مدل‌های پارامتریک
  • 23. MPC با مدل‌های مبتنی بر داده
  • 24. MPC با مدل‌های مبتنی بر شبکه عصبی
  • 25. MPC با مدل‌های مبتنی بر ماشین بردار پشتیبان
  • 26. کاربرد MPC در سیستم‌های هوافضا
  • 27. کنترل موشک و پهپاد
  • 28. کنترل ماهواره و فضاپیما
  • 29. کنترل پرواز خودکار
  • 30. سیستم‌های ناوبری پیشرفته
  • 31. کنترل مسیر و بهینه‌سازی مصرف سوخت
  • 32. مدیریت توان در فضاپیما
  • 33. کنترل وضعیت ماهواره
  • 34. کنترل پرواز موشک‌های بالستیک
  • 35. کنترل پرواز موشک‌های کروز
  • 36. کنترل پهپادهای خودمختار
  • 37. کنترل سیستم‌های هدایت و نشانه‌روی
  • 38. کاربرد MPC در سیستم‌های فیلتر ذرات
  • 39. مقدمه‌ای بر فیلتر ذرات
  • 40. اصول فیلتر ذرات
  • 41. کاربرد فیلتر ذرات در تخمین حالت
  • 42. فیلتر ذرات برای سیستم‌های غیرخطی
  • 43. فیلتر کالمن و مقایسه با فیلتر ذرات
  • 44. فیلتر ذرات تعمیم‌یافته
  • 45. فیلتر ذرات مبتنی بر ری‌سمپلینگ
  • 46. تکنیک‌های ری‌سمپلینگ در فیلتر ذرات
  • 47. کاربرد فیلتر ذرات در سیستم‌های هوافضا
  • 48. تخمین حالت در سیستم‌های ناوبری ماهواره‌ای
  • 49. تخمین وضعیت در فضاپیماها
  • 50. تخمین پارامترهای دینامیکی پرواز
  • 51. تخمین موقعیت و سرعت پهپادها
  • 52. تخمین حالت در سیستم‌های کنترل پرواز
  • 53. ترکیب MPC و فیلتر ذرات
  • 54. مفاهیم ترکیب MPC و فیلتر ذرات
  • 55. مزایای ترکیب MPC و فیلتر ذرات
  • 56. معماری سیستم‌های ترکیبی
  • 57. پیاده‌سازی MPC با تخمین حالت فیلتر ذرات
  • 58. کنترل تطبیقی با استفاده از MPC و فیلتر ذرات
  • 59. بهینه‌سازی پارامترهای MPC با فیلتر ذرات
  • 60. کاربرد در ناوبری خودمختار
  • 61. کاربرد در سیستم‌های هدایت دقیق
  • 62. کاربرد در سیستم‌های تشخیص و اجتناب از موانع
  • 63. کاربرد در کنترل پرواز در شرایط عدم قطعیت
  • 64. مطالعات موردی در هوافضا
  • 65. شبیه‌سازی سیستم‌های کنترل MPC
  • 66. شبیه‌سازی سیستم‌های فیلتر ذرات
  • 67. شبیه‌سازی سیستم‌های ترکیبی MPC و فیلتر ذرات
  • 68. ارزیابی عملکرد سیستم‌های ترکیبی
  • 69. تحلیل حساسیت سیستم‌ها
  • 70. پیاده‌سازی روی سخت‌افزار
  • 71. چالش‌های پیاده‌سازی MPC و فیلتر ذرات
  • 72. مباحث پیشرفته در MPC
  • 73. MPC با در نظر گرفتن نویز اندازه‌گیری
  • 74. MPC با در نظر گرفتن اغتشاشات خارجی
  • 75. MPC با زمان‌بندی متغیر
  • 76. MPC توزیع شده
  • 77. MPC با ابعاد بالا
  • 78. مباحث پیشرفته در فیلتر ذرات
  • 79. فیلتر ذرات با تعداد ذرات متغیر
  • 80. فیلتر ذرات با توابع وزن‌دهی تطبیقی
  • 81. فیلتر ذرات برای سیستم‌های حالت گسسته
  • 82. فیلتر ذرات برای سیستم‌های حالت پیوسته
  • 83. کاربرد در پردازش سیگنال هوافضا
  • 84. کاربرد در تحلیل داده‌های سنسور
  • 85. کاربرد در سیستم‌های تشخیص خطا
  • 86. کاربرد در سیستم‌های یادگیری ماشین در هوافضا
  • 87. مفاهیم نوین در کنترل و تخمین
  • 88. یادگیری تقویتی عمیق در کنترل
  • 89. شبکه‌های مولد تخاصمی در مدل‌سازی
  • 90. یادگیری انتقالی در سیستم‌های هوافضا
  • 91. اخلاق حرفه‌ای در مهندسی هوافضا
  • 92. مسئولیت‌پذیری در طراحی سیستم‌های خودمختار
  • 93. رعایت استانداردهای ایمنی در هوافضا
  • 94. اصول مهندسی ایمنی در سیستم‌های پروازی
  • 95. مقررات و استانداردهای ملی در صنعت هوافضا
  • 96. قوانین ناوبری هوایی و فضایی
  • 97. مقررات حفاظت از داده‌ها در سیستم‌های هوافضا
  • 98. استانداردهای فنی در صنعت هوافضا
  • 99. ملاحظات اقتصادی در پیاده‌سازی MPC
  • 100. تحلیل هزینه-فایده سیستم‌های کنترل پیشرفته

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.