کتاب MPC و تجزیه و تحلیل سیستم‌ها: رویکردی یکپارچه برای درک دینامیک

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره MPC و تجزیه و تحلیل سیستم‌ها: رویکردی یکپارچه برای درک دینامیک

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: MPC for Integrated Approaches

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر مدل‌های پیش‌بینی‌کننده و کنترل (MPC)
  • 2. مبانی نظری MPC
  • 3. اهداف و کاربردهای MPC
  • 4. اجزای اصلی سیستم MPC
  • 5. مدل‌سازی سیستم‌های دینامیکی
  • 6. انواع مدل‌های سیستم
  • 7. مدل‌های خطی و غیرخطی
  • 8. مدل‌های فیزیکی و داده‌محور
  • 9. شناخت سیستم و تخمین پارامترها
  • 10. روش‌های تخمین پارامتر
  • 11. حداقل مربعات معمولی (OLS)
  • 12. تخمین حداکثر درست‌نمایی (MLE)
  • 13. فیلتر کالمن برای تخمین حالت
  • 14. مقدمه‌ای بر بهینه‌سازی در MPC
  • 15. توابع هزینه و محدودیت‌ها
  • 16. بهینه‌سازی خطی (LP)
  • 17. بهینه‌سازی غیرخطی (NLP)
  • 18. روش‌های حل مسائل بهینه‌سازی
  • 19. روش گام به گام (Gradient Descent)
  • 20. روش نیوتن و شبه‌نیوتن
  • 21. روش‌های نقطه درونی
  • 22. طراحی کنترل‌کننده MPC
  • 23. مدل پیش‌بینی‌کننده
  • 24. پیش‌بینی حالت‌های آینده
  • 25. پیش‌بینی ورودی‌های آینده
  • 26. پیش‌بینی خروجی‌های آینده
  • 27. تابع هزینه در MPC
  • 28. وزن‌دهی به خطاهای پیش‌بینی
  • 29. وزن‌دهی به ورودی‌های کنترلی
  • 30. وزن‌دهی به تغییرات ورودی
  • 31. تعریف محدودیت‌ها در MPC
  • 32. محدودیت‌های حالت
  • 33. محدودیت‌های ورودی
  • 34. محدودیت‌های خروجی
  • 35. حل مسئله بهینه‌سازی در هر گام زمانی
  • 36. محاسبه ورودی کنترلی بهینه
  • 37. اعمال بخشی از ورودی کنترلی
  • 38. به‌روزرسانی مدل و حالت سیستم
  • 39. پیاده‌سازی MPC در عمل
  • 40. شبیه‌سازی سیستم‌های دینامیکی
  • 41. پیاده‌سازی MPC با نرم‌افزارهای تخصصی
  • 42. مثال‌های کاربردی MPC
  • 43. کنترل دما در فرآیندهای صنعتی
  • 44. کنترل سطح در مخازن
  • 45. کنترل سرعت در موتورها
  • 46. کنترل موقعیت در ربات‌ها
  • 47. MPC برای سیستم‌های خطی
  • 48. MPC خطی (LMPC)
  • 49. مسائل بهینه‌سازی خطی
  • 50. حل سریع مسائل LP
  • 51. MPC برای سیستم‌های غیرخطی
  • 52. MPC غیرخطی (NMPC)
  • 53. مسائل بهینه‌سازی غیرخطی
  • 54. روش‌های حل NMPC
  • 55. MPC با محدودیت‌های پیچیده
  • 56. MPC با مدل‌های پیچیده
  • 57. MPC برای سیستم‌های با تاخیر
  • 58. MPC برای سیستم‌های چندمتغیره
  • 59. MPC با رویکرد داده‌محور
  • 60. یادگیری ماشین در MPC
  • 61. شبکه‌های عصبی در MPC
  • 62. یادگیری تقویتی در MPC
  • 63. MPC تطبیقی
  • 64. تنظیم خودکار پارامترهای MPC
  • 65. MPC مقاوم
  • 66. حفظ عملکرد در حضور اغتشاشات
  • 67. تحلیل پایداری MPC
  • 68. شرایط پایداری برای LMPC
  • 69. شرایط پایداری برای NMPC
  • 70. تحلیل پایداری در حضور اغتشاشات
  • 71. مقایسه MPC با سایر روش‌های کنترلی
  • 72. PID در مقابل MPC
  • 73. کنترل مدل پیش‌بین (MPC) و کنترل پیش‌بین (PC)
  • 74. کاربرد MPC در صنایع غذایی
  • 75. کاربرد MPC در صنعت نفت و گاز
  • 76. کاربرد MPC در صنعت خودروسازی
  • 77. کاربرد MPC در سیستم‌های انرژی
  • 78. کاربرد MPC در حوزه زیست‌فناوری
  • 79. کاربرد MPC در سیستم‌های مالی (با رعایت چارچوب قانونی)
  • 80. کاربرد MPC در رباتیک پیشرفته
  • 81. کاربرد MPC در سیستم‌های هوشمند
  • 82. ملاحظات پیاده‌سازی MPC
  • 83. هزینه محاسباتی MPC
  • 84. نیاز به مدل دقیق سیستم
  • 85. انتخاب ساختار MPC مناسب
  • 86. تنظیم دقیق پارامترهای MPC
  • 87. بهبود عملکرد MPC
  • 88. روش‌های پیشرفته در MPC
  • 89. MPC با پیش‌بینی مبتنی بر مدل‌های آماری
  • 90. MPC با استفاده از الگوریتم‌های تکاملی
  • 91. MPC با یادگیری عمیق
  • 92. MPC در سیستم‌های توزیع‌شده
  • 93. MPC برای سیستم‌های با مقیاس بزرگ
  • 94. آینده پژوهش در MPC
  • 95. روندهای نوین در MPC
  • 96. چالش‌های پیش روی MPC
  • 97. استانداردهای مربوط به MPC
  • 98. اخلاق در طراحی و پیاده‌سازی MPC
  • 99. کاربرد MPC در بهینه‌سازی مصرف انرژی
  • 100. کاربرد MPC در مدیریت منابع

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.