کتاب پیاده‌سازی عملی کنترل پیش‌بین مدل

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره پیاده‌سازی عملی کنترل پیش‌بین مدل

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: رویکردهای بهینه‌سازی در MPC

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر کنترل پیش‌بین مدل
  • 2. مبانی سیستم‌های دینامیکی خطی
  • 3. مدل‌سازی سیستم‌های دینامیکی
  • 4. معادلات حالت و خروجی
  • 5. تحلیل پایداری سیستم‌های خطی
  • 6. مفاهیم اساسی کنترل
  • 7. کنترل‌کننده‌های PID
  • 8. طراحی کنترل‌کننده‌های PID
  • 9. مقدمه‌ای بر کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
  • 10. مبانی MPC
  • 11. مدل‌سازی سیستم برای MPC
  • 12. محدودیت‌های حالت و خروجی
  • 13. محدودیت‌های ورودی
  • 14. فرمول‌بندی مسئله بهینه‌سازی در MPC
  • 15. تابع هزینه در MPC
  • 16. حل مسئله بهینه‌سازی در MPC
  • 17. الگوریتم‌های حل MPC
  • 18. پیاده‌سازی MPC در متلب
  • 19. شبیه‌سازی سیستم با MPC
  • 20. کنترل پیش‌بین مدل برای سیستم‌های خطی
  • 21. کنترل پیش‌بین مدل برای سیستم‌های غیرخطی
  • 22. مقدمه‌ای بر بهینه‌سازی مقید
  • 23. روش‌های حل بهینه‌سازی مقید
  • 24. برنامه‌ریزی خطی
  • 25. برنامه‌ریزی غیرخطی
  • 26. برنامه‌ریزی عدد صحیح
  • 27. کاربرد بهینه‌سازی در MPC
  • 28. MPC با مدل‌های پیچیده
  • 29. MPC با تاخیر زمانی
  • 30. MPC با عدم قطعیت
  • 31. روش‌های مقاوم در MPC
  • 32. MPC تطبیقی
  • 33. MPC مبتنی بر یادگیری ماشین
  • 34. کنترل پیش‌بین مدل در صنعت
  • 35. کاربرد MPC در فرآیندهای شیمیایی
  • 36. کاربرد MPC در سیستم‌های رباتیک
  • 37. کاربرد MPC در سیستم‌های قدرت
  • 38. کاربرد MPC در خودروهای خودران
  • 39. کاربرد MPC در مدیریت انرژی
  • 40. کاربرد MPC در تصفیه آب
  • 41. کاربرد MPC در صنایع غذایی
  • 42. کاربرد MPC در سیستم‌های تهویه مطبوع
  • 43. کاربرد MPC در سیستم‌های بیولوژیکی
  • 44. تحلیل عملکرد MPC
  • 45. خطاهای مدل در MPC
  • 46. بهبود عملکرد MPC
  • 47. بهینه‌سازی پارامترهای MPC
  • 48. انتخاب مدل مناسب برای MPC
  • 49. مدیریت محدودیت‌ها در MPC
  • 50. حل مسائل مقیاس‌پذیر در MPC
  • 51. MPC توزیع‌شده
  • 52. MPC مبتنی بر مدل‌های فیزیکی
  • 53. MPC مبتنی بر مدل‌های داده‌محور
  • 54. ارتباط MPC با سایر روش‌های کنترلی
  • 55. مقدمه‌ای بر کنترل بهینه
  • 56. کنترل‌کننده‌های بهینه خطی (LQR)
  • 57. طراحی LQR
  • 58. مقدمه‌ای بر فیلتر کالمن
  • 59. فیلتر کالمن برای تخمین حالت
  • 60. ترکیب LQR و فیلتر کالمن
  • 61. مقدمه‌ای بر مدل‌های پیش‌بین حالت (SSM)
  • 62. مدل‌سازی SSM
  • 63. کاربرد SSM در MPC
  • 64. مقدمه‌ای بر بهینه‌سازی پویا
  • 65. معادلات بلمن
  • 66. کاربرد بهینه‌سازی پویا در MPC
  • 67. کنترل پیش‌بین مدل مبتنی بر مدل‌های مبتنی بر داده
  • 68. یادگیری مدل‌های پیش‌بین
  • 69. کاربرد شبکه‌های عصبی در MPC
  • 70. کاربرد ماشین‌های بردار پشتیبان در MPC
  • 71. کاربرد درختان تصمیم در MPC
  • 72. کاربرد مدل‌های آماری در MPC
  • 73. روش‌های مبتنی بر یادگیری تقویتی برای MPC
  • 74. مقدمه‌ای بر بهینه‌سازی با قیود غیرخطی
  • 75. روش‌های حل بهینه‌سازی با قیود غیرخطی
  • 76. MPC برای سیستم‌های با دینامیک غیرخطی پیچیده
  • 77. مدل‌سازی غیرخطی سیستم‌ها
  • 78. روش‌های خطی‌سازی در MPC
  • 79. روش‌های تعمیم‌یافته در MPC
  • 80. MPC با در نظر گرفتن رفتار دینامیکی پیچیده
  • 81. تحلیل پایداری MPC برای سیستم‌های غیرخطی
  • 82. مقدمه‌ای بر کنترل موثر
  • 83. کنترل مقاوم در برابر اغتشاشات
  • 84. کنترل پیش‌بین مدل مقاوم
  • 85. روش‌های طراحی کنترل‌کننده مقاوم
  • 86. کاربرد MPC در سیستم‌های با عدم قطعیت بالا
  • 87. بهبود قابلیت اطمینان در MPC
  • 88. ارزیابی ریسک در MPC
  • 89. مقدمه‌ای بر کنترل پیش‌بین مدل توزیع‌شده
  • 90. معماری‌های MPC توزیع‌شده
  • 91. هماهنگی در MPC توزیع‌شده
  • 92. کاربرد MPC توزیع‌شده در شبکه‌های هوشمند
  • 93. کاربرد MPC توزیع‌شده در رباتیک گروهی
  • 94. مقدمه‌ای بر کنترل پیش‌بین مدل با یادگیری
  • 95. یادگیری مدل‌های دینامیکی از داده
  • 96. یادگیری تابع هزینه در MPC
  • 97. یادگیری محدودیت‌ها در MPC
  • 98. بهبود کارایی MPC با یادگیری
  • 99. ارزیابی و اعتبارسنجی مدل‌های یادگرفته شده
  • 100. مقدمه‌ای بر پیاده‌سازی سخت‌افزاری MPC

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.